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公开(公告)号：CN114918937B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210549718.0
申请日：2022-05-20
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种基于位置传感技术的喷涂枪及其机器人便捷编程装置，喷涂枪包括支架、水平固定连接在支架前端顶部的喷头、竖直固定连接在支架后端底部的操作手柄，对应设置在支架左侧、右侧、后端的三个位置追踪器，支架左侧处的位置追踪器与支架右侧处的位置追踪器沿支架的中线左右对称，喷头的中线、操作手柄的中线以及支架后端处的位置追踪器的中线三线重合。本发明能够不需要通过示教器编写机器人轨迹程序，只需工人手持装置完成一次实际喷涂作业，即可完成对喷涂机器人运动轨迹的编程。将程序复制到机器人控制器，喷涂机器人即可按照工人实际喷涂的轨迹路径进行自动喷涂，极大的降低机器人编程难度。
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公开(公告)号：CN114918937A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210549718.0
申请日：2022-05-20
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种基于位置传感技术的喷涂枪及其机器人便捷编程装置，喷涂枪包括支架、水平固定连接在支架前端顶部的喷头、竖直固定连接在支架后端底部的操作手柄，对应设置在支架左侧、右侧、后端的三个位置追踪器，支架左侧处的位置追踪器与支架右侧处的位置追踪器沿支架的中线左右对称，喷头的中线、操作手柄的中线以及支架后端处的位置追踪器的中线三线重合。本发明能够不需要通过示教器编写机器人轨迹程序，只需工人手持装置完成一次实际喷涂作业，即可完成对喷涂机器人运动轨迹的编程。将程序复制到机器人控制器，喷涂机器人即可按照工人实际喷涂的轨迹路径进行自动喷涂，极大的降低机器人编程难度。
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公开(公告)号：CN108770269A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810816484.5
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
CPC分类号： H05K5/06 , H05K7/20136 , H05K7/20145
摘要： 本发明涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口；双循环散热机构包括散热器A和散热器B，散热器A和散热器B均具有内循环进风口和内循环出风口、外循环进风口和外循环出风口，还包括风机A、风机B。本发明在确保控制柜高密封性的同时，还能够实现更高的散热性能。
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公开(公告)号：CN110815176B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201911034477.0
申请日：2019-10-29
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种工业机器人底座分段式线缆接线结构，包括机器人线缆一、机器人线缆二、底座后盖板，所述的机器人线缆一、机器人线缆二分别穿过底座后盖板并交集于设置在底座后盖板一侧上的线缆接头固定支架后输出，所述的底座后盖板一侧设置有用于隔断机器人线缆一、机器人线缆二之间互相的电磁干扰的屏蔽隔板，所述的线缆接头固定支架用于固定、支撑、保护机器人线缆一、机器人线缆二，通过屏蔽隔板能够有效的隔断机器人线缆一、机器人线缆二之间互相的电磁干扰，保障输入信号的稳定性；通过线缆接头固定支架实现机器人线缆三与机器人线缆一、机器人线缆二连接和固定、支撑、保护线缆的功能，大大的减少了机构的数量并降低了复杂性。
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公开(公告)号：CN108705561A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810816141.9
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
CPC分类号： B25J18/00 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J17/00 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座部分以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手腕部分底部安装有末端法兰；末端法兰连接有四轴电机。本发明极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。
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公开(公告)号：CN110948515A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911236492.3
申请日：2019-12-05
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包括：四轴传动组件，内套在四轴手腕体内，用于实现四轴手腕体的手腕传动；五轴传动组件，内套在五轴手腕体内，用于实现五轴手腕体的手腕传动；六轴传动组件，内套在六轴手腕体内，用于实现六轴传动组件的手腕传动，通过机器人驱动轴连接平键一、平键二、平键三分别实现四轴手腕体、五轴手腕体、六轴手腕体的转动，操作灵活，喷涂机器人专用手腕配套使用喷涂机器人，提高喷涂机器人性能及适用范围。
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公开(公告)号：CN108759610A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810773135.X
申请日：2018-07-14
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
CPC分类号： G01B5/0002
摘要： 本发明涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部，在测量前通过高精度距离传感器判断所测的轴类零件是否是所需的被测量件，并且通过距离可调的滑动导轨部压紧定位夹紧部进行调节，可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测，减少拿错的概率，提高工作效率；利用直线导轨I部、直线导轨II部、直线导轨III部三者之间配合使得检测部调节位移进行检测，灵活性强，可适用于不同种类的轴类零件圆跳动的检测，通用性强。
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公开(公告)号：CN114589729A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210177917.3
申请日：2022-02-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本发明通过采用螺旋结构电缆的使用，可有效减小扭转关节作扭转动作时，该部分电缆的受扭转力的情况，可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围；可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏；同时避免由于线束受扭转力作用，导致线缆接头处发生接触不良的情况。
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公开(公告)号：CN108770269B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810816484.5
申请日：2018-07-24
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口；双循环散热机构包括散热器A和散热器B，散热器A和散热器B均具有内循环进风口和内循环出风口、外循环进风口和外循环出风口，还包括风机A、风机B。本发明在确保控制柜高密封性的同时，还能够实现更高的散热性能。
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公开(公告)号：CN116852421A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311053872.X
申请日：2023-08-21
申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人线缆屏蔽领域，具体是一种新型的机器人管线屏蔽装置，包括与机器人本体连接的支撑板和固定板，还包括：固定组件，用于固定并压紧线缆；屏蔽组件，用于完成线缆的屏蔽需求；屏蔽组件设置在固定板上且位于组合固定组件和动力线固定板、信号线固定板之间。本发明将编码线和动力线依次压入线缆固定夹预留的空槽内，并配合线缆固定上板和线缆固定下板实现对线缆的固定；利用铆接工艺将屏蔽夹与动力线屏蔽钣金、编码线屏蔽钣金连接以构成线缆屏蔽系统，线缆简单、快捷的装入编码线屏蔽钣金和动力线屏蔽钣金中，实现线缆的屏蔽功能，线缆屏蔽装配快捷，有效减短装配时间。
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