本发明涉及机器人用电机技术领域，具体为一种具有自适应大角度扭转变形线缆的高防护机器人电机，包括伺服电机组件，所述伺服电机组件的前端设置有双密封结构；密封安装座，所述密封安装座固定安装在所述伺服电机组件侧面后端；动力弹簧线，所述动力弹簧线从所述密封安装座引出；编码器弹簧线，所述编码器弹簧线从所述密封安装座引出并且内套在所述动力弹簧线内。本发明能有效改善线缆的弯曲扭转变形，防止机器人线缆的磨损和断裂，提升了机器人使用寿命和可靠性；有效减小了机器人末端手腕空间，实现了结构紧凑的设计，有利于机器人在狭小空间的应用；能有效阻止灰层和油污进入电机内部，延长密封时间，大大提升了机器人密封可靠性。