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公开(公告)号：CN119494629A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411588333.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明提供基于配网线路设备本体识别模型的盘点方法及存储介质，融合了无人机技术、智能图像识别技术和自动化处理流程的高效盘点方式，实现电力线路设备盘点的全过程线上流转，提高盘点效率和准确性，降低人工操作难度和成本；本方案包括步骤1，制定航线任务，制定盘点任务工单；步骤2，无人机现场盘点作业；步骤3，利用智能模型识别设备后回传照片时，自动将无人机拍摄的照片以及照片中识别到的设备与典设清单进行匹配关联；步骤4，无人机盘点结果回传无人机巡检平台；步骤5，盘点结果人工确认，盘点结果审核；步骤6，推送盘点信息到同源维护工具，同源维护工具挂接设备照片关闭工单，返回信息；步骤7，无人机巡检平台更新信息状态。
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公开(公告)号：CN116973979A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310867093.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01V3/08 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种地埋电缆的路径探测装置，两个调节液压缸底端卡接有联动支撑板，调整电机输出轴卡接有限位安装架，定位移动槽内侧转动连接有从动齿轮，支撑安装盒和组合安装套侧端套接有移动电推杆，多个下压弹簧底端固定连接有隔离延长套，通过调节液压缸带动联动支撑板改变设备整体的高度，从而根据路面情况对检测位置进行调节，避免触碰撞击的情况发生，再由调整电机改变限位安装架的位置，使得在探测时对探测器的角度进行调节，保证了探测器与电缆始终平行，避免因夹角过大导致峰值误差较大的情况发生，从而保证了探测数据的准确度，再由转向电机、传动齿轮和从动齿轮带动支撑安装盒转动。
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公开(公告)号：CN117874395A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311862517.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈凯 , 刘泓乐 , 陈鑫 , 杨关旭 , 莫志武 , 李文成 , 王峰 , 李亮 , 罗毅 , 胡春华 , 强富华 , 赖鑫 , 张东锋 , 魏中 , 刘权琦 , 孙永柯 , 黄梦超 , 罗斌 , 祁宏海 , 李云峰
Abstract: 配电线路雷击跳闸率的计算方法，方法中，在ArcGIS软件中，导入雷电数据、配电线路和杆塔数据；基于所述雷电数据统计计算得到落雷密度、雷电流幅值概率分布，基于配电线路和杆塔数据计算线路直击雷水平和感应雷耐雷水平；将杆塔所在地形网格化，按水平面剖分为正方形网格，正方形网格包括用于体现微地形差异的高程数据；根据每个正方形网格与线路和杆塔的位置，分别计算其直击雷和感应雷跳闸次数；将所有正方形网格雷击跳闸次数相加，折算成总的雷击跳闸率。
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公开(公告)号：CN117611740A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311564747.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明基于边缘视觉模型引导的方式，通过目标识别方式确定拍照点位，实现GPS模式下的无人机自主巡检是一种新的作业模式，本发明实现基于机载边缘设备的视觉导航应用，一方面可以对现有自主巡检进行辅助加强，另一方面可以解决无RTK地区的自主巡检。本发明在理论和算法方面进行的研究，可在人工智能在电网中的应用开拓新的研究领域，引领新的技术方向，促进对线路巡检相关领域的变革和创新。
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公开(公告)号：CN116973679A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310867092.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08 , G01R1/04 , G01R1/073 , G01R1/02 , B64U20/80 , B64U50/30 , B64U10/14 , H02G1/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种高效型的地埋电缆故障定位方法，包括如下步骤：S1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置，S2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该段电缆的两端同步放出两架无人运输机带动检测仪器相向飞行，本发明有效的提高了地埋电缆故障点探测仪器的操作便捷，进而有效的提高了电缆故障点的定位效率，确保了地埋电缆在发生故障后可以快速的对故障点进行定位，使修理人员可以快速到达故障点对电缆进行修理，优化了地埋电缆故障点探测仪器的使用过程，通过人机配合有效的降低了地埋电缆的探测维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907491B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410838168.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种巡检无人机无线充电的控制方法及系统，可以保证无人机在预设时间内进入充电基站的有效充电距离，具有较强的鲁棒性。本申请实施例方法包括：查询与目标无人机距离最近的目标基站；获取目标基站的基站参数、目标无人机的无人机参数以及目标无人机与目标基站的目标距离；计算巡检功率，计算充电功率；根据目标无人机的当前电量、巡检功率和充电功率计算预设时间；将当前的第一控制信息输入预设的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器计算目标无人机的状态信息和扰动信息，扰动信息包括非匹配扰动；将预设时间、状态信息与扰动信息输入预设的扰动抑制控制器，得到扰动抑制控制器输出的第二控制信息。
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公开(公告)号：CN119510449A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411539907.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18 , B64U20/87 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , B64U101/30 , B64U101/26 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及输电线路检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路金具损伤智能检测方法；包括主无人机起飞、协助副无人机起飞并通过主无人机和副无人机的配合，实现精准确定待检测金具，并使主无人机和副无人机对金具进行X光图片采集、检测；本发通过构建无人机机载检测平台，双无人机协同作业，可快速获取清晰X光图像，检测效率远超传统人工检测，大幅缩短停电时间；改进的网络结构运用SPPF‑D_LKA、C2fG‑Ghost模块及CA注意力机制，增强特征适应与提取能力，抑制强光干扰，精准判断金具损伤类型、程度和位置；及时发现潜在问题，避免线路故障，降低维修成本，提升输电线路安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119154148A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411277816.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种引流线隔离挡板，其涉及电力检测领域，包括固定杆、绝缘板、多个固定座、限位卡槽、限位机构；绝缘板通过多个固定座固定在固定杆上，用于隔绝引流线；在绝缘板上开设有限位卡槽，限位卡槽配合限位机构用于将绝缘板挂接在引流线上；限位机构安装在绝缘板上，并与固定杆配合连接；转动固定杆控制限位机构对引流线的限定状态；该引流线隔离挡板结构简单、实用性强、造价低廉，对不同杆型、不同横担具有普遍适用性，以及限位机构通过自锁效果，使其在完成对引流线的隔档后可有效避免绝缘板在外接因素下掉落，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN117766270A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557773.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Inventor： 刘泓乐 , 李亮 , 赵中奇 , 刘权琦 , 罗毅 , 陈鑫 , 杨关旭 , 胡春华 , 陈凯 , 莫志武 , 夜勇 , 王锋 , 赖鑫 , 强富华 , 赵荣全 , 韩雪梅 , 祁小林
Abstract: 本发明涉及电流互感器领域，具体为一种具备导向功能和过流孔可调节的电流互感器。解决了现有电流互感器适用性差的问题。结构包括互感器壳体，互感器壳体通过内嵌槽安装有定架组件，定架组件上安装有可旋转的旋架组件，通过定架组件和旋架组件共同安装夹线组件，同时旋架组件通过驱动组件驱动。在电流互感器过流孔内设置导向功能，使得穿过过流孔内的导线或者电缆能居中稳定通过，不会产生偏心，同时过流孔大小可调节，适用各种不同直径的电缆或导线。
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公开(公告)号：CN117469544A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429138.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海北供电公司
Abstract: 本发明公开了一种地埋电缆的路径探测装置，两个调节液压缸底端卡接有联动支撑板，调整电机输出轴卡接有限位安装架，定位移动槽内侧转动连接有从动齿轮，支撑安装盒和组合安装套侧端套接有移动电推杆，多个下压弹簧底端固定连接有隔离延长套，通过调节液压缸带动联动支撑板改变设备整体的高度，从而根据路面情况对检测位置进行调节，避免触碰撞击的情况发生，再由调整电机改变限位安装架的位置，使得在探测时对探测器的角度进行调节，保证了探测器与电缆始终平行，避免因夹角过大导致峰值误差较大的情况发生，从而保证了探测数据的准确度，再由转向电机、传动齿轮和从动齿轮带动支撑安装盒转动。
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