公开(公告)号：CN117611740A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311564747.5

申请日：2023-11-22

Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

Inventor： 李亮 ,  赵中奇 ,  魏忠 ,  罗毅 ,  刘权琦 ,  刘泓乐 ,  杨关旭 ,  胡春华 ,  陈凯 ,  莫志武 ,  夜勇 ,  王锋 ,  赵荣全 ,  韩雪梅 ,  祁小林

IPC: G06T17/00 ,  H02J13/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明基于边缘视觉模型引导的方式，通过目标识别方式确定拍照点位，实现GPS模式下的无人机自主巡检是一种新的作业模式，本发明实现基于机载边缘设备的视觉导航应用，一方面可以对现有自主巡检进行辅助加强，另一方面可以解决无RTK地区的自主巡检。本发明在理论和算法方面进行的研究，可在人工智能在电网中的应用开拓新的研究领域，引领新的技术方向，促进对线路巡检相关领域的变革和创新。