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公开(公告)号：CN118907491B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410838168.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种巡检无人机无线充电的控制方法及系统，可以保证无人机在预设时间内进入充电基站的有效充电距离，具有较强的鲁棒性。本申请实施例方法包括：查询与目标无人机距离最近的目标基站；获取目标基站的基站参数、目标无人机的无人机参数以及目标无人机与目标基站的目标距离；计算巡检功率，计算充电功率；根据目标无人机的当前电量、巡检功率和充电功率计算预设时间；将当前的第一控制信息输入预设的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器计算目标无人机的状态信息和扰动信息，扰动信息包括非匹配扰动；将预设时间、状态信息与扰动信息输入预设的扰动抑制控制器，得到扰动抑制控制器输出的第二控制信息。
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公开(公告)号：CN117766270A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557773.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Inventor： 刘泓乐 , 李亮 , 赵中奇 , 刘权琦 , 罗毅 , 陈鑫 , 杨关旭 , 胡春华 , 陈凯 , 莫志武 , 夜勇 , 王锋 , 赖鑫 , 强富华 , 赵荣全 , 韩雪梅 , 祁小林
Abstract: 本发明涉及电流互感器领域，具体为一种具备导向功能和过流孔可调节的电流互感器。解决了现有电流互感器适用性差的问题。结构包括互感器壳体，互感器壳体通过内嵌槽安装有定架组件，定架组件上安装有可旋转的旋架组件，通过定架组件和旋架组件共同安装夹线组件，同时旋架组件通过驱动组件驱动。在电流互感器过流孔内设置导向功能，使得穿过过流孔内的导线或者电缆能居中稳定通过，不会产生偏心，同时过流孔大小可调节，适用各种不同直径的电缆或导线。
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公开(公告)号：CN117992720A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311873723.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李亮 , 罗毅 , 胡春华 , 强富华 , 赖鑫 , 张东锋 , 刘泓乐 , 魏中 , 刘权琦 , 陈凯 , 莫志武 , 李文成 , 王峰 , 陈鑫 , 杨关旭 , 孙永柯 , 黄梦超 , 李云峰 , 祁宏海 , 罗斌
IPC: G06F17/18 , G06F17/10 , G06Q50/06 , G06Q10/0635
Abstract: 基于ArcGIS的高原配电线路雷害风险特征参数计算方法及系统，方法中，导入高原配电线路所在区域的地图并新建图层使其网格化；通过经纬度定位，在新建图层上创建杆塔位置，并导入杆塔的参数及对应于参数的数据并将参数写入要素字段；通过杆塔的地理位置信息以及DEM数字高程地图和坡度、坡向栅格获取每个杆塔的海拔、坡度、坡向等信息并写入杆塔要素字段；根据高原配电线路所在区域的雷电的经纬度信息，创建雷电数据点图层，并导入雷电流幅值信息将其写入雷电点要素字段；利用网格画图层使用网格法进行雷暴日的统计以及落雷密度的计算，并根据计算结果设置级数进行分级渲染；根据雷电点要素字段的雷电流幅值，采用最小二乘法进行雷电流幅值概率曲线拟合；结合杆塔的参数及对应于参数的数据并考虑高原海拔的影响，进行雷击跳闸率的计算，并将结果可视化展示。
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公开(公告)号：CN109650183A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811490849.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李长春 , 梁斌 , 聂军 , 胡春华 , 杨关旭 , 陈凯 , 莫志武 , 常旭东 , 黄英豪 , 李帅 , 孙涵 , 祁宏海 , 安国云 , 张炎 , 曾博 , 罗斌 , 闫金暴
Abstract: 一种便携式盘绳器，涉及盘绳器技术领域，其结构为：框架上端设置2个挂钩，框架上部设置横杆，横杆上设置可左右移动的滑轮，绳盘轴的两端通过轴承与框架可拆卸连接，摇把与绳盘轴的一端可拆卸连接，二者实现联动，同时还设置有对摇把锁定的结构。本发明的有益效果在于：省时、省力,盘绳时绳子的重量转移到盘绳器上，单人操作，随取随用；不易打结、减少受污和磨损，传递绳缠绕在便携式盘绳器后取用和收回时均不用在地上梳理；放置时传递绳中空，通风性强，减少受潮不易烘干而损坏，更适合带电作业用绝缘绳索取用；立式挂用、携带方便,可立可躺，能更好的适用于狭小的工程车内部空间，完成日常及应急抢修准备工作取用。
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公开(公告)号：CN117874395A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311862517.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈凯 , 刘泓乐 , 陈鑫 , 杨关旭 , 莫志武 , 李文成 , 王峰 , 李亮 , 罗毅 , 胡春华 , 强富华 , 赖鑫 , 张东锋 , 魏中 , 刘权琦 , 孙永柯 , 黄梦超 , 罗斌 , 祁宏海 , 李云峰
Abstract: 配电线路雷击跳闸率的计算方法，方法中，在ArcGIS软件中，导入雷电数据、配电线路和杆塔数据；基于所述雷电数据统计计算得到落雷密度、雷电流幅值概率分布，基于配电线路和杆塔数据计算线路直击雷水平和感应雷耐雷水平；将杆塔所在地形网格化，按水平面剖分为正方形网格，正方形网格包括用于体现微地形差异的高程数据；根据每个正方形网格与线路和杆塔的位置，分别计算其直击雷和感应雷跳闸次数；将所有正方形网格雷击跳闸次数相加，折算成总的雷击跳闸率。
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公开(公告)号：CN117611740A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311564747.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明基于边缘视觉模型引导的方式，通过目标识别方式确定拍照点位，实现GPS模式下的无人机自主巡检是一种新的作业模式，本发明实现基于机载边缘设备的视觉导航应用，一方面可以对现有自主巡检进行辅助加强，另一方面可以解决无RTK地区的自主巡检。本发明在理论和算法方面进行的研究，可在人工智能在电网中的应用开拓新的研究领域，引领新的技术方向，促进对线路巡检相关领域的变革和创新。
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公开(公告)号：CN115728602A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211236329.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘泓乐 , 杨关旭 , 刘权琦 , 陈凯 , 胡春华 , 李亮 , 罗斌 , 莫志武 , 陈鑫 , 景明敏 , 张东锋 , 夜勇 , 祁宏海 , 张炎 , 曾博 , 孙涵 , 薛天鑫 , 屈波
Abstract: 一种电缆头放电监测装置及其监测方法，涉及电缆放电监测技术领域，电缆（1）上套接有互感器取能装置（2），取能装置（2）与电源（3）连接，电源（3）分别给局部放电传感器（4）、温度传感器（5）和信号发射装置（6）供电，局部放电传感器（4）和温度传感器（5）分别与信号发射装置（6），信号发射装置（6）与信号接受装置连接。本发明的有益效果在于：本发明有效降低现场局放测试的装置成本和人工成本。
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公开(公告)号：CN110880713A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911242359.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胡春华 , 梁斌 , 黄英豪 , 祁宏海 , 罗斌 , 曾博 , 张炎 , 周伟 , 李长春 , 颜正刚 , 郑永燕 , 宋振业 , 赖鑫 , 杨关旭 , 陈凯 , 莫志武 , 孙永科 , 陈鑫 , 刘泓乐 , 王峰 , 李文成 , 景明敏 , 朱朝平
Abstract: 一种输电线路直线塔导地线提线器，涉及电力提线装置的技术领域，其结构为：装置盒的一侧对称设置有两个盘线轮，盘线轮侧面安装有棘轮和对应的阻挡片，棘轮上安装有棘轮把手，两个盘线轮上的提线钢丝绳分别绕过外侧的滑轮通过连接器固定连接提线挂钩；装置盒的下侧两端对称固定设置有弹簧固定块，弹簧固定块靠内侧固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接在弹簧夹片上，弹簧夹片卡在装置盒下侧的预留长缝中，可通过弹簧来回移动，弹簧夹片的两侧通过连接杆与把手相连。本发明的有益效果在于：结构简单，稳定性好，导地线专用提线器，针对性强，不仅减轻了工作人员的劳动力，更是大大提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN119967319A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510190082.9
申请日：2025-02-20
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司海北供电公司
Abstract: 本发明提供了面向电力业务多协议融合的北斗三号短报文传输方法，包括北斗用电信息采集终端根据设定的采集规则向集中器或专变用户获取电表冻结数据，然后将冻结的数据进行北斗短报文协议封装；北斗前置机对北斗短报文依次进行初步解析、组包与解析；用电信息采集系统发起对北斗前置机中冻结数据的召测时，前置机根据预采集调度机制，将对应的冻结数据进行反馈，实现用电信息的采集，本发明中以北斗卫星短报文服务为通信通道，通过在现场抄表集中器端和用电信息采集系统主站端嵌入北斗数据转发装置，实现数据透传，完成用电信息采集系统与居民低压台变现场集中器的数据交互，提高了用电采集效率，利于电力自动化管理。
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公开(公告)号：CN118907491A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410838168.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种巡检无人机无线充电的控制方法及系统，可以保证无人机在预设时间内进入充电基站的有效充电距离，具有较强的鲁棒性。本申请实施例方法包括：查询与目标无人机距离最近的目标基站；获取目标基站的基站参数、目标无人机的无人机参数以及目标无人机与目标基站的目标距离；计算巡检功率，计算充电功率；根据目标无人机的当前电量、巡检功率和充电功率计算预设时间；将当前的第一控制信息输入预设的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器计算目标无人机的状态信息和扰动信息，扰动信息包括非匹配扰动；将预设时间、状态信息与扰动信息输入预设的扰动抑制控制器，得到扰动抑制控制器输出的第二控制信息。
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