电力巡检无人机悬停式无线充电控制方法

    公开(公告)号:CN119590658A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411366927.7

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机悬停式无线充电控制方法,属于无人机技术领域。该技术方案首先针对多发射级磁耦合式无线电能传输系统建模,进而确定线圈偏移状态下无线充电系统定向恒压输出参数,并确定无人机无线电能传输系统控制参数;在此基础上,面向无人机电力巡检功耗及荷电状态建模,并确定无人机的多源扰动抑制参数和其姿态轨迹全时域预设时间控制参数。本发明采用多发射级MCR‑WPT系统,并构建了定向恒压输出模型,同时对充电系统控制策略进行优化,并设计了基于LCC‑S型补偿网络的无线充电方案。应用本发明,不仅提高了电力巡检无人机无线充电系统传输效率、稳定性,而且提高了电力巡检无人机悬停无线充电控制精度。

Patent Agency Ranking