-
公开(公告)号：CN115346243A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210992581.6
申请日：2022-08-17
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
摘要： 一种基于RetinaHand轻量化红外图像手部检测方法，包括如下步骤：S100：采用基于RetinaHand的手部检测网络生成手部区域图像；S200：对于所述生成的手部区域图像进行增强处理。该方法具有延时短、手部检测定位准、支持实时生成的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
-
公开(公告)号：CN115331307A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210992573.1
申请日：2022-08-17
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位方法，包括如下步骤：S100：生成手部区域图像；S200：利用基于域自适应学习的极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位网络，将所述手部区域图像生成手部的N个骨骼关键点及其X‑Y坐标；S300：将所述N个骨骼关键点连接成手部骨架。该方法具有延时短、手部骨骼关键点定位准、支持实时生成动态手势骨架的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
-
公开(公告)号：CN115241971A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210746718.X
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开揭示了一种变电站巡检系统，包括：机器人模块和远程操控模块，所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示，以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示，提高巡检工作效率。
-
公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
-
公开(公告)号：CN117825987A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311866429.4
申请日：2023-12-29
IPC分类号： G01R31/385 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G01R31/392 , G01R31/367
摘要： 本发明属于储能技术领域，公开了一种锂离子电池故障诊断方法、系统、设备及介质；其中，所述锂离子电池故障诊断方法包括：获取每个采样点的原始电池电压并进行L2范数归一化，获得每个采样点的归一化后电池电压；基于每个采样点的归一化后电池电压，利用滑动窗口提取获得自编码特征和标准差特征；将每个滑动窗口下提取获得的自编码特征和标准差特征融合，输入到局部离群因子算法中，计算各电芯的lof得分；将各电芯的lof得分与预设阈值比较，lof得分超出所述预设阈值的电芯存在异常，获得故障诊断结果。本发明提供了基于一维特征融合和局部离群因子算法的方案，能够在长时间范围内准确识别电池的异常情况。
-
公开(公告)号：CN117724036A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311704333.8
申请日：2023-12-12
摘要： 本发明公开了一种基于盲信号分离的变压器局部放电波达方向定位方法，属于涉及变压器内部局部放电超声波信号判别技术领域，用变压器局部放电超声波信号阵列传感器接收多源局部放电超声波信号；采用盲信号分离算法(FastICA)计算分离矩阵和信号估计矩阵以及幅相模糊对角校正矩阵；将幅相模糊校正矩阵乘以分离矩阵，获取权值矩阵，推导出阵元接收矩阵；使用波达方向方法计算信号入射角度，即为信号入射角度。
-
公开(公告)号：CN114994179A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210621216.4
申请日：2022-06-02
发明人： 牛博 , 杨鼎革 , 郭子豪 , 韩彦华 , 蒲路 , 吴经锋 , 齐卫东 , 王鸿 , 王森 , 任双赞 , 杨传凯 , 谷永刚 , 陈维 , 刘子瑞 , 薛军 , 李鹏程 , 袁福祥 , 李良书 , 杨博 , 万康鸿 , 左坤 , 李旭 , 王辰曦 , 吴子豪 , 唐露甜 , 李毅 , 赵海英 , 任静 , 张晓兰 , 李文慧 , 高健 , 徐丹 , 唐子卓 , 师愉航 , 边赫 , 卢一晗
摘要： 本发明公开了一种基于超声相位分辨的GIS自由金属微粒深度识别方法，本发明通过提取GIS自由金属微粒碰撞瞬间电压相位过零点或接近零点的GIS自由金属微粒碰撞信号，相邻的下一次GIS自由金属碰撞信号，根据GIS自由金属微粒非带电运动相邻两次碰撞声信号幅值以及相对应的时间间隔，推算出相对应的GIS自有金属微粒质量。通过提取GIS自由金属微粒处于电压相位非过零点碰撞信号以及相邻的下一次碰撞信号，建立GIS自由金属微粒带电飞行过程相邻两次碰撞信号之间的联系，结合GIS外施电压信号，计算出GIS自由金属微粒带电飞行过程中的带电量，结合微粒的几何形状，计算出微粒的密度和几何尺寸大小，对微粒参量做出精确估算。
-
公开(公告)号：CN116612098B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310620916.6
申请日：2023-05-29
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的绝缘子RTV喷涂质量评价方法和装置，将绝缘子喷涂区域图像进行分割，并通过神经网络将分割后的子图像块分类成六种不同类别，然后按照缺陷类别所占的面积比例生成评定分数，实现了对喷涂质量的评价。方法包括：一、采集绝缘子RTV喷涂图像，并获得绝缘子RTV喷涂区域分割图像；二、对分割图像进行网格划分，构建RTV喷涂质量评价图像数据集；三、构建分类网络模型；四、将待评价的绝缘子RTV喷涂图像进行网格划分，并输入到分类模型检测缺陷样本；五、统计各类缺陷所占面积比例，利用模糊评价手段评估RTV喷涂质量。本发明为绝缘子RTV喷涂质量评价提供了一种操作简便、安全高效的自动化方法。
-
公开(公告)号：CN117473895A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311459476.7
申请日：2023-11-03
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F113/16 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种架空线路覆冰的数值计算方法、电子设备和介质，属于架空输电线路在自然环境覆冰数值研究领域，所述方法包括生成流场网格，组装网格，设定边界条件并初始化流场，迭代计算，得到收敛的流场。计算水滴在流场中的轨迹和与线缆最外层冰面碰撞的情况。统计线缆外冰层整周的每一处的冰层增长量，并驱动线缆外冰层边界网格节点法向位移，同时对前景网格进行更新。计算当下时间步所增长的冰层对线缆质心所形成的扭矩和截面在当下时间步扭转量，以此对前景网格进行整体旋转。在计算时间达到总要求时输出各个时间步下的流场计算结果和冰层几何参数，得到冰层形态随时间变化的数据和各个时间段下冰层对线缆的扭转负荷，计算结果更加精确。
-
公开(公告)号：CN116612098A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310620916.6
申请日：2023-05-29
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的绝缘子RTV喷涂质量评价方法和装置，将绝缘子喷涂区域图像进行分割，并通过神经网络将分割后的子图像块分类成六种不同类别，然后按照缺陷类别所占的面积比例生成评定分数，实现了对喷涂质量的评价。方法包括：一、采集绝缘子RTV喷涂图像，并获得绝缘子RTV喷涂区域分割图像；二、对分割图像进行网格划分，构建RTV喷涂质量评价图像数据集；三、构建分类网络模型；四、将待评价的绝缘子RTV喷涂图像进行网格划分，并输入到分类模型检测缺陷样本；五、统计各类缺陷所占面积比例，利用模糊评价手段评估RTV喷涂质量。本发明为绝缘子RTV喷涂质量评价提供了一种操作简便、安全高效的自动化方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.082 秒)
