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公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号：CN114578160B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210190220.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于输变电设备状态监测技术领域，公开了一种基于数字孪生模型的套管状态监测和故障诊断系统及方法，通过油温和油压传感器获得高压套管不同运行状态下多个位置的油温和油压数据，并组成运行状态数据向量，将其作为测试集输入训练完成的神经网络，根据输出结果对高压套管进行状态监测和故障类型诊断，解决目前的高压套管在线监测传感方法状态监测效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN115331307A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210992573.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位方法，包括如下步骤：S100：生成手部区域图像；S200：利用基于域自适应学习的极坐标回归轻量化手部骨骼关键点定位网络，将所述手部区域图像生成手部的N个骨骼关键点及其X‑Y坐标；S300：将所述N个骨骼关键点连接成手部骨架。该方法具有延时短、手部骨骼关键点定位准、支持实时生成动态手势骨架的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN115792724A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210801632.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力有限公司西安供电公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器套管故障不停电诊断方法，在线监测采集变压器套管的化学、物理、电气特性数据，将采集的特性数据传输、显示在后台应用终端，并结合历史运行经验和专家库数据，实现变压器套管故障的不停电诊断。本发明能够实现套管受潮缺陷、油位异常缺陷、气体总量超标缺陷、发热异常缺陷、电容屏击穿缺陷、局放异常缺陷的综合智能诊断。
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公开(公告)号：CN115346243A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210992581.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于RetinaHand轻量化红外图像手部检测方法，包括如下步骤：S100：采用基于RetinaHand的手部检测网络生成手部区域图像；S200：对于所述生成的手部区域图像进行增强处理。该方法具有延时短、手部检测定位准、支持实时生成的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114578160A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210190220.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于输变电设备状态监测技术领域，公开了一种基于数字孪生模型的套管状态监测和故障诊断系统及方法，通过油温和油压传感器获得高压套管不同运行状态下多个位置的油温和油压数据，并组成运行状态数据向量，将其作为测试集输入训练完成的神经网络，根据输出结果对高压套管进行状态监测和故障类型诊断，解决目前的高压套管在线监测传感方法状态监测效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN115097745A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210164299.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的变压器套管故障诊断系统及操作方法，属于电力设备状态检测领域，本发明提出的诊断系统包括多参量在线监测系统、多场耦合虚拟仿真模型和故障诊断软件系统。其中，多参量在线监测系统实时采集计算套管运行过程中的相对介损、相对电容与局部放电信号，并将采集的信息通过光纤传输至故障诊断软件系统实时显示。多场耦合虚拟仿真模型可以对套管电场、温度场与应力分布的情况进行实时仿真，并可以与故障诊断软件系统实现双向的信息交互。套管故障诊断软件系统具有将采集到的套管状态信息实时显示、存储、传输以及特征提取的功能，同时具备套管故障数字化特征案例库，可根据采集的信息判断套管是否发生故障。
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公开(公告)号：CN115241971A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210746718.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本公开揭示了一种变电站巡检系统，包括：机器人模块和远程操控模块，所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示，以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN115097262A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210164310.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器局部放电脉冲电流信号特征参量提取方法及系统，采用滤波法得到现场实测脉冲电流信号的包络线，从包络线中提取信号上升时间、信号下降时间作为信号的第一、第二个特征参量；从实测的脉冲电流信号中提取信号的幅值与陡度分别作为第三、第四个特征参量；计算得到脉冲电流信号在信号上升时间至下降时间内信号的过零率作为脉冲电流信号的第五个特征参量；计算脉冲电流信号的累积能量函数，并对累积能量函数进行数学形态学分析，得到累积能量函数的数学形态学梯度，提取数学形态学梯度的最大值作为第六个特征参量；采用LDA对提取的脉冲电流信号六维特征参量降至二维，采用二维特征参量实现不同类型放电信号的分离和放电类别的判断。
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公开(公告)号：CN114595528A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210192824.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的变压器出线装置的可视化系统和方法，所述系统包括信息支撑层、孪生仿真层、应用管理层和用户交互层；孪生仿真层、应用管理层和用户交互层，所述信息支撑层分别与用户交互层和孪生仿真层连接，孪生仿真层和应用管理层连接，应用管理层和用户交互层连接；本发明通过出线装置上电压和温度传感器的实测结果，结合数字孪生模型，通过多物理场仿真计算得到了出线装置表面的电场和温度场。解决了传统传感器不能实时连续采集出线装置表面电场和温度场的问题，实现了变压器出线装置电场和温度场的连续呈现和可视化。
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