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公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号：CN115346243A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210992581.6
申请日：2022-08-17
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
摘要： 一种基于RetinaHand轻量化红外图像手部检测方法，包括如下步骤：S100：采用基于RetinaHand的手部检测网络生成手部区域图像；S200：对于所述生成的手部区域图像进行增强处理。该方法具有延时短、手部检测定位准、支持实时生成的特点，可广泛用于智能车、智能家居、机器人等领域的自然交互。
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公开(公告)号：CN115241971A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210746718.X
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开揭示了一种变电站巡检系统，包括：机器人模块和远程操控模块，所述远程操控模块用于对由机器人模块实时传递的变电站巡检信息以沉浸式大视场的方式集中显示，以对机器人模块进行临场式远程操控。本系统能够对巡检信息进行集中显示，提高巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN118425355A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410514749.1
申请日：2024-04-26
发明人： 杨鼎革 , 牛博 , 郭子豪 , 尚宇 , 高健 , 李文慧 , 万康鸿 , 韩彦华 , 李鹏程 , 程丹妮 , 张晓兰 , 王亚楠 , 杨智军 , 薛军 , 杨倬 , 杨博 , 卢一晗 , 王子为 , 刘树桦 , 宋晓川 , 刘聪 , 王辰曦 , 王奕欢 , 赵禹洋
摘要： 本发明属于电力装备运维技术领域，公开了一种用于分解产物检测标定的试验平台及试验方法；其中，所述试验平台包括：GIS或GIL管线，用于模拟真实在运电力设备；故障缺陷生成装置，用于模拟生成各种确定等级的缺陷或故障；温度气压监测装置，用于监测GIS或GIL管线内的温度和气压；气相色谱仪，用于获得各个采样端口输出的绝缘气体各分解产物气体组分浓度数据；计算机模拟平台，包括扩散模型仿真平台、函数拟合计算平台和故障点近似预测平台；其中，故障点近似预测平台用于获取待预测故障点位置的管线中多个采样端口处的各分解产物气体组分浓度数据，并根据各分解产物气体组分浓度随时间t、距故障点距离L的函数进行拟合计算，预测得到管线中的故障点位置。本发明能够真实模拟在运电力设备，通过设置故障缺陷模拟分解产物生成规律并获得不同分解产物组分时空演化规律，为产物组分检测方案中故障定位进行定标，后续用于进行故障点位置预测具有较高的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN118054768A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311866406.3
申请日：2023-12-29
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，公开了一种基于谐波合成算法的有源滤波器及其工作方法；其中，所述有源滤波器的电路拓扑包括：FPGA数字电路、DAC数模转换电路和反馈电压注入电路；FPGA数字电路用于注入谐波合成信号，根据实际需要调节信号的宽度、幅值和起始时刻，并在EMI噪声波形尖峰的时刻，输出数字信号；DAC数模转换电路用于接收FPGA数字电路输出的数字信号，输出对应转换的模拟信号；反馈电压注入电路用于输入模拟信号，并滤除预设频率以上的高频信号后输出。本发明提供了基于谐波合成算法有源滤波器抑制EMI噪声的实现方案，具有算法简单以及成本较低的技术进步。
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公开(公告)号：CN112234604B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010948329.6
申请日：2020-09-10
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种多能互补电源基地优化配置方法、存储介质及设备，从电源基地和电力系统的相关部门获取复合电站基本数据、复合电站内电厂数据和复合电站运行预测数据；以最小化复合电站规划运行的多方面综合成本为目标函数构建多能互补电源优化配置模型目标；构建复合电站优化配置的约束条件；基于建立的目标函数和构建的复合电站优化配置约束条件，将获取的数据输入优化配置模型，求解得到复合电站的配置结果。本发明以最小化多方面综合成本为目标，充分考虑了电源基地的内部策略与外部特性、电站整体与机组特点，兼顾优化问题在物理上真实性与数学上的简化性，能够快速准确的求解出电源基地内互补电源的优化配置，对规划人员具有指导意义。
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公开(公告)号：CN107910883A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711252690.X
申请日：2017-12-01
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 西安交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/28
CPC分类号： H02J3/28 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于抽水蓄能电站修正时序负荷曲线的随机生产模拟方法，首先根据历史数据构造了新能源出力的评估指标并选取了合适的出力场景。同时，本发明以不平衡功率曲线的波动性最小为目标，构造了抽水蓄能电站的中长期优化调度模型。最后，本发明采用时序负荷曲线修正的方法合理的考虑了新能源发电的随机波动性以及抽水蓄能电站出力的时序特性，有效解决了传统随机生产模拟方法对新能源和抽水蓄能电站时序出力特性考虑不足的显著弊端。给出了一种基于时序负荷修正法改进随机生产模拟实用方法，尤其适用于含高比例可再生能源和抽水蓄能电站的电力系统中长期可靠性分析及经济性评估。
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公开(公告)号：CN113141008A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110442818.9
申请日：2021-04-23
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种数据驱动的配电网分布式新能源消纳能力评估方法，该方法包括：1)利用电力系统实际生产运行所累计的数据记录；2)建立配电网最大新能源消纳能力评估模型；3)通过求解此模型计算最大新能源出力值作为标签集，进而形成完整数据集；4)建立配电网消纳能力评估的图卷积神经网络模型，并将3)中的数据集处理，使用其训练该深度网络；5)将待求的电网运行方式量化处理，通过训练好的网络可以快速准确计算最大新能源出力值，进而计算得到全年的配电网新能源出力持续曲线和系统最大新能源消纳电量。本发明相比传统的时序仿真方法提升了计算效率，具有应用创新性和工程实用性。
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公开(公告)号：CN113141008B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110442818.9
申请日：2021-04-23
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/46 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种数据驱动的配电网分布式新能源消纳能力评估方法，该方法包括：1)利用电力系统实际生产运行所累计的数据记录；2)建立配电网最大新能源消纳能力评估模型；3)通过求解此模型计算最大新能源出力值作为标签集，进而形成完整数据集；4)建立配电网消纳能力评估的图卷积神经网络模型，并将3)中的数据集处理，使用其训练该深度网络；5)将待求的电网运行方式量化处理，通过训练好的网络可以快速准确计算最大新能源出力值，进而计算得到全年的配电网新能源出力持续曲线和系统最大新能源消纳电量。本发明相比传统的时序仿真方法提升了计算效率，具有应用创新性和工程实用性。
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公开(公告)号：CN107910883B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711252690.X
申请日：2017-12-01
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 西安交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/28
摘要： 本发明公开了一种基于抽水蓄能电站修正时序负荷曲线的随机生产模拟方法，首先根据历史数据构造了新能源出力的评估指标并选取了合适的出力场景。同时，本发明以不平衡功率曲线的波动性最小为目标，构造了抽水蓄能电站的中长期优化调度模型。最后，本发明采用时序负荷曲线修正的方法合理的考虑了新能源发电的随机波动性以及抽水蓄能电站出力的时序特性，有效解决了传统随机生产模拟方法对新能源和抽水蓄能电站时序出力特性考虑不足的显著弊端，给出了一种基于时序负荷修正法改进随机生产模拟实用方法，尤其适用于含高比例可再生能源和抽水蓄能电站的电力系统中长期可靠性分析及经济性评估。
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