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公开(公告)号：CN112861062A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190152.1
申请日：2019-11-28
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司
摘要： 本发明提供一种输电线路巡检方法及系统。该方法包括：任务中心根据预先获取的三级指标权重、每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的三级指标和该三级指标对应的任务性质参数，生成每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的二级指标；任务中心根据二级指标、预先获取的二级指标权重、每种地形路段的天气因子对应的巡检时间和每种地形路段的总巡检时间，生成每种巡检模式下的地形路段的一级指标；任务中心根据每个地形路段的一级指标的最大值对应的巡检模式下发巡检任务至各个巡检中心；巡检中心下发巡检任务至对应的巡检单元；巡检单元根据巡检任务进行输电线路巡检作业。本发明可以提高巡检作业的效率和输电线路的安全性，降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN112861062B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911190152.1
申请日：2019-11-28
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06F17/10
摘要： 本发明提供一种输电线路巡检方法及系统。该方法包括：任务中心根据预先获取的三级指标权重、每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的三级指标和该三级指标对应的任务性质参数，生成每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的二级指标；任务中心根据二级指标、预先获取的二级指标权重、每种地形路段的天气因子对应的巡检时间和每种地形路段的总巡检时间，生成每种巡检模式下的地形路段的一级指标；任务中心根据每个地形路段的一级指标的最大值对应的巡检模式下发巡检任务至各个巡检中心；巡检中心下发巡检任务至对应的巡检单元；巡检单元根据巡检任务进行输电线路巡检作业。本发明可以提高巡检作业的效率和输电线路的安全性，降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN111144420A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN111898459A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010645928.0
申请日：2020-07-07
申请人： 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗旺 , 张小明 , 罗汉武 , 李文震 , 樊强 , 彭启伟 , 席丁鼎 , 张智成 , 祝永坤 , 陈骏 , 陈师宽 , 吴钰芃 , 张佩 , 夏源 , 崔漾 , 郝小龙 , 杜伟 , 郑思嘉
摘要： 本发明公开了一种输电线路车辆靠近检测方法和装置，包括：将采集到的选定区域的图像进行灰度处理得到灰度图像；根据灰度图像的像素和对应的灰度值确定测试矩阵；基于预先利用字典学习模型迭代求解获得的字典，确定测试矩阵的表示矩阵；基于字典和表示矩阵确定测试矩阵对应的类别标签，获得输电线路车辆可能靠近的位置。本发明提出一种基于字典学习的输电线路车辆靠近检测方法，创新性地引入字典学习这一新兴技术，利用字典学习判断输电线路保护区内是否出现车辆，从而可以及时发现输电线路保护区内的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN114753705A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210277687.8
申请日：2022-03-21
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本发明公开了一种防泥石流的输电杆稳定结构，涉及输电技术领域，针对现有的输电杆抗冲击能力不佳的问题，现提出如下方案，其包括底座和固定在底座上的输电杆，所述输电杆的外部套设有连接环，所述输电杆上设有用以驱动连接环进行位移的驱动组件，所述连接环的外壁开设有多个安装槽，所述安装槽的内壁铰接有安装块，所述安装块的下方设有多个钻头。本发明可对输电杆进行有效的支撑，且可灵活的对输电杆的稳定部件的角度调节，并且可通过钻头的竖向稳定和插块的横向稳定，进一步的提高输电杆的稳定性能，工作性能高，使用方便。
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公开(公告)号：CN112312299A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011161252.4
申请日：2020-10-27
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W4/00
摘要： 本发明提供了一种服务卸载方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：获取待卸载服务数据、资源数据、初始化的策略网络和初始化的评价网络；根据资源数据计算待卸载服务数据的时延参数；根据待卸载服务数据和初始化的策略网络生成第一服务卸载结果；根据时延参数和初始化的评价网络生成第一服务卸载结果的第一评价结果；根据第一服务卸载结果和第一评价结果，利用深度确定性策略梯度算法更新策略网络的第一梯度参数和评价网络的第二梯度参数；根据更新后的策略网络和更新后的评价网络生成待卸载服务数据在资源数据的目标服务卸载结果。本发明充分利用雾计算的资源，为物联网业务提供低时延响应服务。
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公开(公告)号：CN112054433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011000299.2
申请日：2020-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网通用航空有限公司
摘要： 本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视，提高飞行平台作业效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN214267978U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120114192.4
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D9/00 , F16F15/067
摘要： 本实用新型属于无人机货物吊装装置技术领域，尤其是一种用于救灾的无人机货物吊装装置，针对现有的无人机货物吊装装置，无法实现对不同大小尺寸的集装箱进行夹持紧固，且集装箱吊装时稳定性差，同时无人机降落时，地面上的凸起物容易对集装箱造成直接撞击的损坏的问题。现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部四周均固定有安装块，安装块上均开设有安装孔，安装板的底部均滑动连接有两个相对称的L型夹板。本实用新型通过防撞机构，并当无人机降落时，突遇地面上的凸起物，继而使防撞板能够对地面凸起物进行碰触，且配合伸缩内杆、固定外杆、弹簧二的设置，能够避免集装箱遭受地面凸起物的撞击，避免造成集装箱的损坏。
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