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公开(公告)号：CN113277076B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832378.8
申请日：2021-07-22
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法，其特征在于，包括：垂直起降螺旋桨、线性霍尔电机位置感知单元、电机驱动单元、运算处理单元以及风速传感器单元；所述运算处理单元根据接收到的感知结果值，向所述线性霍尔电机位置感知单元输出计算分析后得到的调整指令，最终实现减小垂直起降固定翼无人机飞行中产生的旋翼阻力，本发明可实现巡航状态下全时段的旋翼风阻最小化，大大降低了能源消耗，延长了无人机的整体续航时间；计算方法简便，结构设计科学合理，采用PID控制非常易于实现，降低了无人机的整体结构复杂度；且PID方案响应及时，易于后期的维护和管理。
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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN111242799A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911259935.0
申请日：2019-12-10
申请人： 国网通用航空有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号，能实现塔号自动匹配，便于高压线塔的系统化管理。
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公开(公告)号：CN114753705A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210277687.8
申请日：2022-03-21
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本发明公开了一种防泥石流的输电杆稳定结构，涉及输电技术领域，针对现有的输电杆抗冲击能力不佳的问题，现提出如下方案，其包括底座和固定在底座上的输电杆，所述输电杆的外部套设有连接环，所述输电杆上设有用以驱动连接环进行位移的驱动组件，所述连接环的外壁开设有多个安装槽，所述安装槽的内壁铰接有安装块，所述安装块的下方设有多个钻头。本发明可对输电杆进行有效的支撑，且可灵活的对输电杆的稳定部件的角度调节，并且可通过钻头的竖向稳定和插块的横向稳定，进一步的提高输电杆的稳定性能，工作性能高，使用方便。
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公开(公告)号：CN113277076A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110832378.8
申请日：2021-07-22
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨减阻装置及其控制方法，其特征在于，包括：垂直起降螺旋桨、线性霍尔电机位置感知单元、电机驱动单元、运算处理单元以及风速传感器单元；所述运算处理单元根据接收到的感知结果值，向所述线性霍尔电机位置感知单元输出计算分析后得到的调整指令，最终实现减小垂直起降固定翼无人机飞行中产生的旋翼阻力，本发明可实现巡航状态下全时段的旋翼风阻最小化，大大降低了能源消耗，延长了无人机的整体续航时间；计算方法简便，结构设计科学合理，采用PID控制非常易于实现，降低了无人机的整体结构复杂度；且PID方案响应及时，易于后期的维护和管理。
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公开(公告)号：CN110874613B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911053035.0
申请日：2019-10-31
申请人： 国网通用航空有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种多源多尺度地形数据的无缝融合方法，包括以下步骤：S1：数据预处理，获取需要融合的低精度DEM‑A和高精度DEM‑B；S2：提取高精度DEM‑B的范围面图层1并做缓冲分析，针对高精度地形栅格数据进行重分类，提取矢量范围面，简化矢量面得到高精度地形数据DEM‑B的范围面图层1，按照缓冲距离d对图层1进行缓冲分析，化简后得到外扩的缓冲矢量面图层2。本发明适用于多源多尺度数据的地形地貌特征构建，利用数据之间的互补信息，突破单一数据源的限制，最终获得到质量的无缝融合效果。
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公开(公告)号：CN108919295A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810460294.4
申请日：2018-05-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置，包括：对获取的待检测道路的点云数据进行滤波获得地面点云数据；对地面点云数据建立二维网格；确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值，并根据这些数值确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定道路点网格簇中的点云数据是否为道路点云数据。该方案对点云建立标准空间网格，利用其空间分布特征及相互高程差的关系确定道路位置，并根据网格聚类的生长方式确定存在道路的网格，达到提取道路的目的。
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公开(公告)号：CN112054433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011000299.2
申请日：2020-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网通用航空有限公司
摘要： 本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视，提高飞行平台作业效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN112069274A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010863120.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式影像切片处理方法，包括：获取待切片范围的多张单幅影像图片，将各单幅影像图片融合为整体影像图片；将整体影像图片进行范围提取和缓冲分析，得到shp格式的影像范围及其对应的缓冲范围；下载不同缩放等级下的缓冲范围对应的低精度影像范围；根据指定缩放等级下的整体影像范围及其对应的缓冲范围，获得输电线路范围内待切瓦片的相关位置信息，并将其存储到数据库中；根据待切瓦片的相关位置信息，利用分布式计算方法进行多进程切片，并对各切片进程进行监测。本发明通过对影像进行融合、匀光匀色处理，还原真彩色影像数据，利用分布式计算技术对其硬件进行动态调度，有效提高了影像切片效率。
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公开(公告)号：CN111382767A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811637018.7
申请日：2018-12-29
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本申请涉及一种电力线点识别方法、装置、设备、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标点云数据，采用曲面曲率估计算法和局部维度多尺度算法识别所述目标点云数据，获得第一电力线点数据；再获取原始点云数据，采用最邻近搜索法对所述第一电力线点数据和所述原始点云数据进行处理，获取第二电力线点数据；从而汇总所述第一电力线点数据和第二电力线点数据，得到第三电力线点数据。采用本方法能够可有效降低噪声、提高提取精度，以及提高电力线点的连续性。
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