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公开(公告)号：CN106250920A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610592447.1
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: G06K9/6282 , G01N21/95 , G01N2021/8887 , G01N2021/9511
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息融合的绝缘子状态检测与诊断方法，通过引入具有人工智能意义的计算机视觉分析技术，使得现有的巡检系统将具备人眼的识别和人脑的分析能力，通过视觉分析，识别分析输电线路绝缘子破损等潜在威胁事件，并达到实时预警，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN106250835A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610592580.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/38 , G06K9/4671 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于特征识别的输电线路上的鸟巢识别方法，本发明通过引入具有人工智能意义的计算机视觉分析技术，使得现有的巡检系统将具备人眼的识别和人脑的分析能力，通过视觉分析，识别分析输电线路杆塔上的鸟巢等潜在威胁事件，并达到实时预警，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN106125747A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610546759.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种基于VR交互的无人机机载第一视角随动吊舱系统，包括有机载光电吊舱、无人机飞控系统、地面控制站、可佩戴VR眼镜及操纵手柄，VR眼镜佩戴于用户头部、并通过USB总线与地面控制站相连接，操纵手柄供用户手动操作、并通过蓝牙与地面控制站相连接，机载光电吊舱通过无线收发装置与地面控制站相连接，无人机飞控系统通过无线收发装置与地面控制站相连接。本发明是一种新型的无人机机载随动吊舱系统，在人机交互方面充分集成了VR的技术优势，与传统的第三视角任务吊舱系统有本质区别。该系统具有第一视角可视化操纵的独特性，同时增强了用户逼真的感官冲击，其实现方式较为灵活、操作简单、控制精度高、成本低和实时性好。
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公开(公告)号：CN104101332A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410343740.5
申请日：2014-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路巡检图像自动匹配方法，包括以下步骤：1、获取每张航拍照片的拍摄时间；获取无人机在不同时间的飞行方位数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据；2、根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；3、利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；4、找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；5、以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。该方法可以实现航拍照片与杆塔的自动匹配。
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公开(公告)号：CN106209278A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546754.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H04B17/318 , H04B7/185
CPC classification number: H04B17/318 , H04B7/18506
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机旋翼缝隙检测方法，具体为第一步，对机载端接收到的射频信号进行处理得到基带数字信号，并实时进行信号平均功率的计算；第二步，将信号功率的计算结果与机载卫通调制解调器预设的阈值进行比较，若高于预设的阈值，则认为接收到的信号没有被遮挡，反之则认为接收到的信号被遮挡；第三步，根据比较结果确定信号无遮挡的区间，以便在旋翼遮挡缝隙进行信号回传。本发明提供的旋翼缝隙检测方法，可以最大限度地利用未遮挡缝隙，提高数据回传的平均速率和信道利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104076820A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410343743.9
申请日：2014-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于三维GIS的无人机电力线路巡检控制系统及方法，该系统包括无人机、车载地面终端和地面站系统，所述地面站系统上设有数据收发模块、编码模块、解码模块、三维GIS系统和数据库，该方法包括以下步骤：1、地面站系统通过三维GIS系统进行巡检区域航线规划，得到规划好的三维飞行航线；2、地面站系统将封装成通讯报文形式的三维飞行航线上传至无人机；3、无人机根据接收到的三维飞行航线进行实时飞行及航拍；4、在实时飞行及航拍过程中，无人机将封装成通讯报文形式的航迹数据实时下发至地面站系统。该系统及方法有利于提高航线规划精度，准确还原巡检现场。
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公开(公告)号：CN104527990B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410789453.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: B64D47/02 , B64D47/06 , F21S6/00 , F21V21/14 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , F21Y115/30 , F21W131/10
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯，防撞灯的方向朝下，同时还包括有一独立的移动照明装置，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度。本发明的无人直升机在电网输电线路巡检的方法夜间巡视时，地表温度降低，其他背景温度也都有所降低，这在线路有发热点时，有利于降低复杂的背景对巡检效果的影响，提高红外检测的准确度。
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公开(公告)号：CN106447611A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610812203.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T2200/32 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔全景图像展示方法，首先多方位采集输电杆塔照片及地面方向图片，将采集的照片资料进行处理生成720°全景图像，应用虚拟技术对静态图像进行多角度、多热点全景展示，通过PMIS平台展示输电杆塔的全景图像。本发明使用全景图像进行输电杆塔的动态展示，能够捕捉到更多、更全面的图像信息；而且观察人员能够自由观看任意角度，交互性强，更具真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN106231443A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814501.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: H04Q1/035 , H04B7/18502
Abstract: 本发明公开了一种外壳及机载收发信机装置，包括有一个壳体及两片PCB板，分别为第一与第二PCB板，所述的第二PCB板负责处理图像信号、所述的第一PCB板负责处理飞控信号，所述的壳体为一种盒状体，盒状体包括有前面板、后面板、左侧板、右侧板、上盖板及下盖板组成，在前面板的内侧面上设置有与飞控、载荷通信的接插件，在后面板的内侧面设置有凸台，两片的PCB板分别设置于凸台的上下表面，凸台突出的长度与PCB板底层亮铜部分相同。本发明通过PCB和壳体紧密接触的方式将PCB的热量尽快传递给壳体，通过散热棱片的方式将壳体的热量尽快散发到环境中，具备较强的散热性能。
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公开(公告)号：CN106228189A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610592450.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6204
Abstract: 本发明公开了一种基于LSD算法和机器学习的线路异物搭挂检测方法，通过引入具有人工智能意义的计算机视觉分析技术，使得现有的巡检系统将具备人眼的识别和人脑的分析能力，通过视觉分析，识别分析输电线路上异物搭挂等潜在威胁事件，并达到实时预警，降低事故发生率。
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