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公开(公告)号：CN106209278A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546754.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司
IPC: H04B17/318 , H04B7/185
CPC classification number: H04B17/318 , H04B7/18506
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机旋翼缝隙检测方法，具体为第一步，对机载端接收到的射频信号进行处理得到基带数字信号，并实时进行信号平均功率的计算；第二步，将信号功率的计算结果与机载卫通调制解调器预设的阈值进行比较，若高于预设的阈值，则认为接收到的信号没有被遮挡，反之则认为接收到的信号被遮挡；第三步，根据比较结果确定信号无遮挡的区间，以便在旋翼遮挡缝隙进行信号回传。本发明提供的旋翼缝隙检测方法，可以最大限度地利用未遮挡缝隙，提高数据回传的平均速率和信道利用率。
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公开(公告)号：CN106250920A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610592447.1
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: G06K9/6282 , G01N21/95 , G01N2021/8887 , G01N2021/9511
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息融合的绝缘子状态检测与诊断方法，通过引入具有人工智能意义的计算机视觉分析技术，使得现有的巡检系统将具备人眼的识别和人脑的分析能力，通过视觉分析，识别分析输电线路绝缘子破损等潜在威胁事件，并达到实时预警，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN104527990B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410789453.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: B64D47/02 , B64D47/06 , F21S6/00 , F21V21/14 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , F21Y115/30 , F21W131/10
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯，防撞灯的方向朝下，同时还包括有一独立的移动照明装置，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度。本发明的无人直升机在电网输电线路巡检的方法夜间巡视时，地表温度降低，其他背景温度也都有所降低，这在线路有发热点时，有利于降低复杂的背景对巡检效果的影响，提高红外检测的准确度。
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公开(公告)号：CN106447611A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610812203.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T2200/32 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔全景图像展示方法，首先多方位采集输电杆塔照片及地面方向图片，将采集的照片资料进行处理生成720°全景图像，应用虚拟技术对静态图像进行多角度、多热点全景展示，通过PMIS平台展示输电杆塔的全景图像。本发明使用全景图像进行输电杆塔的动态展示，能够捕捉到更多、更全面的图像信息；而且观察人员能够自由观看任意角度，交互性强，更具真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN106231443A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610814501.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
CPC classification number: H04Q1/035 , H04B7/18502
Abstract: 本发明公开了一种外壳及机载收发信机装置，包括有一个壳体及两片PCB板，分别为第一与第二PCB板，所述的第二PCB板负责处理图像信号、所述的第一PCB板负责处理飞控信号，所述的壳体为一种盒状体，盒状体包括有前面板、后面板、左侧板、右侧板、上盖板及下盖板组成，在前面板的内侧面上设置有与飞控、载荷通信的接插件，在后面板的内侧面设置有凸台，两片的PCB板分别设置于凸台的上下表面，凸台突出的长度与PCB板底层亮铜部分相同。本发明通过PCB和壳体紧密接触的方式将PCB的热量尽快传递给壳体，通过散热棱片的方式将壳体的热量尽快散发到环境中，具备较强的散热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106228189A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610592450.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6204
Abstract: 本发明公开了一种基于LSD算法和机器学习的线路异物搭挂检测方法，通过引入具有人工智能意义的计算机视觉分析技术，使得现有的巡检系统将具备人眼的识别和人脑的分析能力，通过视觉分析，识别分析输电线路上异物搭挂等潜在威胁事件，并达到实时预警，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN104527990A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410789453.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
IPC: B64D47/02 , B64D47/06 , F21S6/00 , F21V21/14 , F21Y101/02 , F21W131/10
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯，防撞灯的方向朝下，同时还包括有一独立的移动照明装置，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度。本发明的无人直升机在电网输电线路巡检的方法夜间巡视时，地表温度降低，其他背景温度也都有所降低，这在线路有发热点时，有利于降低复杂的背景对巡检效果的影响，提高红外检测的准确度。
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公开(公告)号：CN104494820A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410790940.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油动四旋翼无人飞行器，包括有四个的旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动，还包括有控制系统。本发明的油动四旋翼无人飞行器是采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。具有续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点。能满足大多数客户的作业任务需求。
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公开(公告)号：CN206136163U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621047975.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种外壳及机载收发信机，包括有一个壳体及两片PCB板，分别为第一与第二PCB板，所述的第二PCB板负责处理图像信号、所述的第一PCB板负责处理飞控信号，所述的壳体为一种盒状体，盒状体包括有前面板、后面板、左侧板、右侧板、上盖板及下盖板组成，在前面板的内侧面上设置有与飞控、载荷通信的接插件，在后面板的内侧面设置有凸台，两片的PCB板分别设置于凸台的上下表面，凸台突出的长度与PCB板底层亮铜部分相同。本实用新型将数传和图传设备集成，占用空间小，机载设备重量轻。
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公开(公告)号：CN204433050U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420806154.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州振源科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，包括有四个旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动。本实用新型的油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，通过采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。具有续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点。能满足大多数客户的作业任务需求。
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