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公开(公告)号：CN115609601B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN115609601A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN111618880A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010536130.2
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法，机器人主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本发明的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN112736768B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110004624.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种进入紧凑型线路中相电场的方法，采用进入边相电场工器具和进入中相电场工器具；进入边相电场工器具为绝缘平梯及其两端分别连接的角钢卡具和导线钩的装配件。进入中相电场工器具为绝缘蜈蚣梯及其两端分别连接的角钢钩和绝缘吊篮的装配件，绝缘吊篮连接两捆绝缘控制绳。作业人员先安装进入边相电场工器具，然后借助该工器具将进入中相电场工器具的角钢钩固定于边相导线上，再乘绝缘吊篮进入中相电场作业。蜈蚣体的长度可根据需要调节，蜈蚣梯具有较小的横向体积，但为刚性梯，不仅便于绝缘吊篮的下降方向操控，作业人员还可沿蜈蚣梯攀爬调整作业位置，保证作业过程中的安装距离，操作灵活，提高带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112736768A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110004624.0
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种进入紧凑型线路中相电场的方法，采用进入边相电场工器具和进入中相电场工器具；进入边相电场工器具为绝缘平梯及其两端分别连接的角钢卡具和导线钩的装配件。进入中相电场工器具为绝缘蜈蚣梯及其两端分别连接的角钢钩和绝缘吊篮的装配件，绝缘吊篮连接两捆绝缘控制绳。作业人员先安装进入边相电场工器具，然后借助该工器具将进入中相电场工器具的角钢钩固定于边相导线上，再乘绝缘吊篮进入中相电场作业。蜈蚣体的长度可根据需要调节，蜈蚣梯具有较小的横向体积，但为刚性梯，不仅便于绝缘吊篮的下降方向操控，作业人员还可沿蜈蚣梯攀爬调整作业位置，保证作业过程中的安装距离，操作灵活，提高带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111404076A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010229219.4
申请日：2020-03-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的装置及方法，装置包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆和导线连接头，导线连接头连接于活动杆的一端，活动杆同轴设置于基座内能够沿轴向往复运动；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；装置成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。装置各部件之间可拆卸；在实际操作中先将连板卡和支架传递至线上作业人员，装配完成后再运输卸载组件，降低了单次运输的重量，降低了劳动强度；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN111618880B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010536130.2
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法，机器人主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本发明的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN108736377A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810934778.8
申请日：2018-08-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种放线施工跨越电力线路的带电跨越系统及其应用方法，带电跨越系统包括临时抱杆、承载绳、定距绳、放浪绳、摄像头和若干立体式跨越单元，立体式跨越单元包括两个地线跨越架和三个导线跨越架，两个地线跨越架并排布置，三个导线跨越架对中并排布置于两个地线跨越架的下方，相邻的导线跨越架之间通过绝缘定长杆连接，相邻的地线跨越架和导线跨越架之间通过绝缘伸缩杆连接；相邻的立体式跨越单元之间通过定距绳连接形成立体式跨越网，临时抱杆固定于杆塔上，承载绳的两端固定于临时抱杆上，用于承载立体式跨越网，立体式跨越网的两侧分别设置放浪绳；摄像头安装于承载绳上用于实时反馈。
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公开(公告)号：CN108736377B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810934778.8
申请日：2018-08-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种放线施工跨越电力线路的带电跨越系统及其应用方法，带电跨越系统包括临时抱杆、承载绳、定距绳、放浪绳、摄像头和若干立体式跨越单元，立体式跨越单元包括两个地线跨越架和三个导线跨越架，两个地线跨越架并排布置，三个导线跨越架对中并排布置于两个地线跨越架的下方，相邻的导线跨越架之间通过绝缘定长杆连接，相邻的地线跨越架和导线跨越架之间通过绝缘伸缩杆连接；相邻的立体式跨越单元之间通过定距绳连接形成立体式跨越网，临时抱杆固定于杆塔上，承载绳的两端固定于临时抱杆上，用于承载立体式跨越网，立体式跨越网的两侧分别设置放浪绳；摄像头安装于承载绳上用于实时反馈。
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公开(公告)号：CN111404076B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010229219.4
申请日：2020-03-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电更换特高压输电线路导线线夹的装置及方法，装置包括连板卡、支架和卸载组件；卸载组件包括基座、活动杆和导线连接头，导线连接头连接于活动杆的一端，活动杆同轴设置于基座内能够沿轴向往复运动；支架可拆卸连接于连板卡的一侧，卸载组件通过基座与支架可拆卸连接；装置成对设置，通过连板卡可拆卸连接于导线连板的两侧，导线连接头与导线相连，通过活动杆的运动实现载荷转移。装置各部件之间可拆卸；在实际操作中先将连板卡和支架传递至线上作业人员，装配完成后再运输卸载组件，降低了单次运输的重量，降低了劳动强度；操作方法简单，作业效率高，减轻高空带电作业人员在作业时所承受的压力，提高作业安全性。
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