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公开(公告)号：CN115139889A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210939248.9
申请日：2022-08-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本发明公开了一种车载无人机升降设备及其应用方法，设备包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本发明既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。
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公开(公告)号：CN115609601B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN115542003A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211183441.0
申请日：2022-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法，机器人包括夹持装置和机械臂装置；夹持装置包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂一端，活动夹臂铰接于固定夹臂另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置包胶辊子，自动伸缩装置两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,包胶辊子两端同时夹紧于相邻的绝缘子磁片周缘；机械臂装置的整体形状呈倒V形，包括末端关节、臂体和中间关节，两套夹持装置分别连接于机械臂装置的两末端，末端关节包括可驱动夹持装置水平转动和使臂体末端升降的驱动装置，两臂体之间的中间关节为可改变两臂体之间夹角的驱动装置；驱动装置均采用AK系列动力模组。
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公开(公告)号：CN118554329A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410687529.9
申请日：2024-05-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种配网带电作业用导线举升机器人；涉及带电作业技术领域，其包括安装座，安装座上设有用于夹持导线的夹持组件；安装座上转动连接有支撑组件，支撑组件转动以支撑或脱离导线；安装座上还设有用于驱使支撑组件转动的转动组件；夹持组件包括移动座，移动座与安装座连接，移动座上相对设置的第一夹片和第二夹片，第二夹片滑动连接在移动座上，第二夹片滑动以夹持或松开导线；移动座上还设有用于驱使第二夹片滑动的驱动组件；本通过支撑机构可对导线进行良好支撑，从而便于保持导线的稳定，避免在进行带电作业过程中导线发生过大的摆动或晃动；同时能够调整导线被支撑机构所支撑的位置，从而进一步便捷带电作业。
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公开(公告)号：CN118213927A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410512025.3
申请日：2024-04-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其除冰方法，它包括机架、行走机构、破冰刀、除冰锤和融冰线圈；机架通过行走机构跨置于地线上；破冰刀、除冰锤和融冰线圈均安装于机架上；当机架在地线上行走时，破冰刀铲除地线上的覆冰，除冰锤敲击地线除冰，融冰线圈环绕地线发热，融化地线覆冰。本发明设置的融冰线圈适用于不带电的地线进行除冰；设置的除冰锤可无人自动敲击除冰，避免了人工除冰易发的高坠和触电事故；设置行走机构和压线机构以增加机器人在地线上行走的稳定度，同时各配件均平衡设置于机架两面的底端用于降低重心，进一步增强了机器人的稳定。
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公开(公告)号：CN118157021A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410257217.4
申请日：2024-03-07
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法，该配网带电作业机器人高空平台包括绝缘工作斗以及设置在绝缘工作斗上的连接件，连接件用于与绝缘斗臂车的伸缩臂相连接；所述绝缘工作斗上设置有两个机器人作业臂；所述绝缘工作斗上对称设置有两个基座，每一个所述基座上设置有偏转机构；每一个所述偏转机构上设置有支撑架，所述支撑架上转动设置有一根旋转轴；所述旋转轴的外部套设有弧形环，所述弧形环由若干个平行设置的弧形绝缘杆组成；本发明便于对导线进行支撑或限位作用，方便带电作业的快速完成。
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公开(公告)号：CN115609601A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN112701617A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110004625.5
申请日：2021-01-04
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种进入500kV紧凑型输电线路电场的工器具及进入电场方法，进入上层电场的工器具包括绝缘平梯、角钢卡具和导线钩，绝缘平梯的上端通过万向节连接角钢卡具，下端连接导线钩，角钢卡具和导线钩均可前后左右摆动。导线钩钩住导线，绝缘平梯处于水平状态时，角钢卡具固定于塔材上。等电位作业人员以坐姿从塔身侧沿绝缘平梯移动至导线附近进入电场进行带电作业，安全可靠。进入下层电场的工器具为绝缘平梯及其一端连接的带滑轮的导线挂钩，同时在绝缘平梯的另一端连接绝缘控制绳，导线挂钩挂于上边相导线上，等电位作业人员站于绝缘平梯的底部，地电位作业人员将绝缘平梯的底部拉至下相导线处抓握导线进入电场作业，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114062810B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111334792.2
申请日：2021-11-11
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种针对氧化锌线路避雷器的断裂预测方法，包括获取氧化锌线路避雷器中氧化锌阀片的伏安特性曲线；获取雷电流的波形数据曲线；根据伏安特性曲线和波形数据曲线计算氧化锌阀片的最大脉冲功率；根据氧化锌阀片自身内部的裂纹缺陷数据和最大脉冲功率对氧化锌线路避雷器的断裂进行预测。本发明提供的这种针对氧化锌线路避雷器的断裂预测方法，通过创造性地建模和模拟，不仅实现了氧化锌线路避雷器的断裂预测，而且本发明方法的可靠性高、客观性好且科学实用。
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公开(公告)号：CN111525441B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010362425.2
申请日：2020-04-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种作业点不停电作业方法，包括获取不停电作业线路的线路参数；确定不停电作业线路的作业相及作业点；计算作业点距离中性点的电气距离；计算作业点带电作业时需要在中性点注入的零序电流值；采用电流注入装置在中性点处注入得到的零序电流值；作业完成后撤除电流注入装置，不停电作业完成。本发明在得到前期工程施工数据及后期测量校准得到各相邻线路分支节点距离后，可方便快捷得到任意线路分支节点至变电站的最短电气距离，从而得到作业点带电作业时需要在中性点注入的零序电流值；本发明方法的精确度高，而且在电网扩展时，只需要将节点间距离矩阵进行更新即可实现本发明方法的扩展，可靠性高且实施方便。
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