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公开(公告)号：CN113054588B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110350011.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李辉 , 徐溧 , 汪志刚 , 许文韬 , 欧跃雄 , 梅文建 , 曾文远 , 夏增明 , 彭沙沙 , 赵刚 , 高泉哲 , 邹宇 , 廖军 , 饶果 , 周洵 , 肖舒文 , 王毅 , 唐崇旺 , 胡容皝
Abstract: 本发明公开了一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法，装置包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件；滑车主体有下部和上部倒U型槽；连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块，挡臂为包括内端段和外端段的曲臂，拐角处与滑车主体可转动铰接，连杆两端分别与挡臂外伸段和滑块铰接，滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中；转动臂水平连接于滑块上端，其两端对称设置连接环；滑车主体上端对应安装槽两侧设置两开口反向的水平U型槽；转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中时滑块竖向限位，挡臂的内端段水平将下部倒U型槽挡住；无人机挂架下端与连接环连接；滑轮组件对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。
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公开(公告)号：CN111618880B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010536130.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法，机器人主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本发明的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113054588A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110350011.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李辉 , 徐溧 , 汪志刚 , 许文韬 , 欧跃雄 , 梅文建 , 曾文远 , 夏增明 , 彭沙沙 , 赵刚 , 高泉哲 , 邹宇 , 廖军 , 饶果 , 周洵 , 肖舒文 , 王毅 , 唐崇旺 , 胡容皝
Abstract: 本发明公开了一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法，装置包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件；滑车主体有下部和上部倒U型槽；连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块，挡臂为包括内端段和外端段的曲臂，拐角处与滑车主体可转动铰接，连杆两端分别与挡臂外伸段和滑块铰接，滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中；转动臂水平连接于滑块上端，其两端对称设置连接环；滑车主体上端对应安装槽两侧设置两开口反向的水平U型槽；转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中时滑块竖向限位，挡臂的内端段水平将下部倒U型槽挡住；无人机挂架下端与连接环连接；滑轮组件对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111618880A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010536130.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人及其应用方法，机器人主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本发明的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN216699054U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122832284.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置的工具端母头装置，包括外联座和工具端母头；工具端母头的上部段插接并下限位于外联座中，两者的插接结构为方形外壁和方形孔，下部段用于连接操作工具，外联座为上下端开口及一侧开口的方形体，以开口侧面朝外竖直固定于机器人的机体上；外联座的上端外侧固连有外方内圆的轨迹环，轨迹环的内侧套装有转角法兰，转角法兰为外圆内方的C形体，对应于工具端母头插接段的外围，转角法兰可沿轨迹环转动45度及回位，以实现对工具端母头的上限位和解除上限位。工具端母头与机器人手臂末端的手臂端公头插接装配后形成快速换装接头装置，可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。
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公开(公告)号：CN212763467U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021083936.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种沿铁塔脚钉攀爬的载人机器人，主要包括机体、伸缩装置和攀爬末端；机体包括可相对滑动的左右两部分,伸缩装置有上、下伸缩杆，两组伸缩装置对称连接于机体的左右侧，上、下伸缩杆的端部上端分别连接有攀爬末端；攀爬末端包括可绕脚钉旋转的C形抓爪和可上下摆动的钩式抓爪，C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉、开口朝上时两抓爪松开脚钉；机体上对应两组伸缩装置之间连接有载人构件；两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉，左右交替沿铁塔上左右两侧的脚钉实现爬塔和下塔。本实用新型的应用，既可减轻作业人员的劳动强度，又可以提高作业安全，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN218040927U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222386830.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路姿态数据实时采集电路，包括若干个姿态传感器模块、若干个导线拉力传感器模块和杆塔监测数据发送模块；姿态传感器模块获取姿态数据信息并上传杆塔监测数据发送模块；导线拉力传感器模块获取导线拉力数据信息并上传杆塔监测数据发送模块；杆塔监测数据发送模块将获取的数据信息通过广域网无线传输的方式对外发送。本实用新型能够实时采集输电线路的各类姿态数据和拉力数据，并将采集到的数据通过对外发送；因此本实用新型采集的数据更为全面，而且采集的数据能够实时反映导线的真实姿态，实用性更好。
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公开(公告)号：CN217544964U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221789330.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路停电检修用接地线装置，包括挂钩主体、锁舌、弹性锁定组件和绝缘绳，挂钩主体包括C形环和其一侧外联的竖直臂，锁舌中部与C形环的近开口处可转动铰接，弹性锁定组件沿径向固定于C形环的顶部，其锁定构件通过绝缘绳实现径向伸缩将锁舌锁住及松开，竖直臂连接固定接地铜线。本装置装配好的初始状态为锁舌处于锁紧状态，向上拉动绝缘绳使锁定构件松开锁舌，锁舌打开，将挂钩主体伸至导线下方，锁舌钩住导线；再将绝缘绳向上牵引，导线下压锁舌使其反向转动至初始状态包覆导线；放松绝缘绳使锁定构件复位将锁舌锁住，本装置在导线上固定好。通过绝缘绳使锁定构件松开锁舌，锁舌打开，继续牵引绝缘绳将装置收回。
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