公开(公告)号：CN116466732A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN116466732B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN118553082B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411019040.0

申请日：2024-07-29

申请人： 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 谈继东 ,  曹忺 ,  邓琼 ,  陈焱 ,  邹炜 ,  吕群芳 ,  周振宇 ,  叶攀 ,  张利斌 ,  周旋 ,  童文平 ,  乐利民 ,  肖锋 ,  方国胜

IPC分类号： G08B31/00 ,  H02J13/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G16Y40/10 ,  G16Y10/35

摘要： 本发明涉及一种基于物联网的变电站安全预警系统及方法。该方法包括：在后台安全预警服务器，对获取的红外图像的时间序列进行设备温度多尺度时序特征模式提取以得到设备局部区域温度时序关联多尺度语义特征向量的集合；在后台安全预警服务器，将所述设备局部区域温度时序关联多尺度语义特征向量的集合输入自监督特征序列显著融合模块以得到设备全局温度时序关联显著融合特征向量；基于所述设备全局温度时序关联显著融合特征向量来确定预警结果。这样，可以利用智能化算法来对被监控电气设备的红外图像的时间序列进行多尺度的全时域分析以捕捉被监控电气设备的温度异常状态，从而实现智能预警。

公开(公告)号：CN118553082A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411019040.0

申请日：2024-07-29

申请人： 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 谈继东 ,  曹忺 ,  邓琼 ,  陈焱 ,  邹炜 ,  吕群芳 ,  周振宇 ,  叶攀 ,  张利斌 ,  周旋 ,  童文平 ,  乐利民 ,  肖锋 ,  方国胜

IPC分类号： G08B31/00 ,  H02J13/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G16Y40/10 ,  G16Y10/35

摘要： 本发明涉及一种基于物联网的变电站安全预警系统及方法。该方法包括：在后台安全预警服务器，对获取的红外图像的时间序列进行设备温度多尺度时序特征模式提取以得到设备局部区域温度时序关联多尺度语义特征向量的集合；在后台安全预警服务器，将所述设备局部区域温度时序关联多尺度语义特征向量的集合输入自监督特征序列显著融合模块以得到设备全局温度时序关联显著融合特征向量；基于所述设备全局温度时序关联显著融合特征向量来确定预警结果。这样，可以利用智能化算法来对被监控电气设备的红外图像的时间序列进行多尺度的全时域分析以捕捉被监控电气设备的温度异常状态，从而实现智能预警。

公开(公告)号：CN116527851A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310596516.6

申请日：2023-05-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  李欣 ,  乐利民 ,  卢波 ,  姚华 ,  王华 ,  罗建勤 ,  刘涛 ,  耿军 ,  林秋华 ,  张喜斌 ,  马元波 ,  胡娅 ,  周旋 ,  张琪 ,  黄亮 ,  王珏

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/265 ,  G07C1/20 ,  H02J13/00

摘要： 本发明提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统。所述方法包括：获取目标电网设备的设备数据，根据设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各无人机的协作方案；对各无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。本发明的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。

公开(公告)号：CN116503205A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310596311.8

申请日：2023-05-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  何金海 ,  朱振武 ,  曹忺 ,  吴磊 ,  刘涛 ,  罗建勤 ,  陈焱 ,  谢超 ,  周旋 ,  童文平 ,  伍华 ,  柯海霞 ,  许云刚 ,  李为民 ,  李丽文 ,  余正一

IPC分类号： G06Q50/06 ,  G06V20/10

摘要： 本发明提供了一种输变电设备环保施工方法及系统。所述方法包括：获取施工现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定第一施工方案；获取施工现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据确定第二施工方案；按照所述第一施工方案和所述第二施工方案实施所述输变电设备的环保施工。本发明的方案可以通过对施工现场进行图像分析来确定合适的施工方案，从而满足输变电设备的环保施工。

公开(公告)号：CN115840024A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211600290.4

申请日：2022-12-12

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

发明人： 曹忺 ,  贺攀 ,  朱振武 ,  严靖 ,  邓琼 ,  胡芳芳 ,  罗青松 ,  周旋 ,  王海蓉

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01F1/86 ,  G01F15/02 ,  G01F15/075

摘要： 本发明公开了一种基于燃料系统的二氧化碳排放量监测装置及准确度评估方法，烟气排出口与烟气冷却系统相连接，冷却系统用以对所产生的烟气进行降温处理方便后续测量，冷却系统出口与烟气排出系统相连接，烟气排出系统依次为10cm、30cm和50cm直径管道，直径10cm、30cm及50cm管道为了增加测量准确性，按照规程要求选择相应的测点点位设立参数测量段作为二氧化碳排放量监测装置安装位置，之后烟气经过烟气处理系统处理完相关有害气体之后排出到大气之中。该评估方法提高其整体测量准确性的同时也降低了准确度评估的成本，所搭建的整体准确度评估系统还可用于后续其他气体监测装置测量准确度评估，具备广泛的应用性与实用性。

公开(公告)号：CN116578091A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310596396.X

申请日：2023-05-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  李欣 ,  乐利民 ,  卢波 ,  姚华 ,  王华 ,  罗建勤 ,  耿军 ,  林秋华 ,  张喜斌 ,  马元波 ,  曹艳 ,  周旋 ,  黄亮 ,  刘烨 ,  陈向 ,  郑丹

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。