公开(公告)号：CN116466732A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN116466732B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN116527851A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310596516.6

申请日：2023-05-25

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  李欣 ,  乐利民 ,  卢波 ,  姚华 ,  王华 ,  罗建勤 ,  刘涛 ,  耿军 ,  林秋华 ,  张喜斌 ,  马元波 ,  胡娅 ,  周旋 ,  张琪 ,  黄亮 ,  王珏

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/265 ,  G07C1/20 ,  H02J13/00

摘要： 本发明提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统。所述方法包括：获取目标电网设备的设备数据，根据设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各无人机的协作方案；对各无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。本发明的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。

公开(公告)号：CN116587924A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310716785.1

申请日：2023-06-15

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  上海舒盈科技股份有限公司

发明人： 刘斌 ,  何金海 ,  熊国友 ,  朱振武 ,  杨涛 ,  马元波 ,  罗建勤 ,  张琪 ,  陈涵琦 ,  柯诗思 ,  胡娉婷 ,  邹娟 ,  鲍娜 ,  孙力炜 ,  邓津 ,  黄炎

IPC分类号： B60L58/10

摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，尤其为用电能效与电动汽车技术的集成能源管理系统，包括：数据采集模块：用于采集电动汽车运行数据与电动汽车运行设备的用电能效数据；集成管理模块：用于搭建电动汽车的运行设备的运行模型；优化控制模块：用于基于电动汽车的用电能效进行电动汽车的运行设备的运行模型优化控制；控制输出模块：用于根据所述优化控制模块的控制策略进行电动汽车设备的运行控制。本发明基于电动汽车各设备的运行模型进行集中控制管理，并通过改进粒子群算法基于最优用电能效输出策略进行寻优，获取最佳控制方案，提高对电动汽车设备的控制效率，提高电动汽车的用电效率。