公开(公告)号：CN116466732B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。

公开(公告)号：CN116466732A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310459585.2

申请日：2023-04-26

申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 ,  湖北前能电力技术有限公司

发明人： 曹忺 ,  朱振武 ,  贺攀 ,  谢超 ,  周旋 ,  朱小青 ,  金莉 ,  邓津 ,  余正一 ,  柯辉 ,  张琪 ,  柯海霞 ,  谢晋 ,  熊露 ,  胡兆捷 ,  王应华 ,  江丽

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供一种抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法，包括：建立飞行器横侧向小扰动线性化方程；根据飞行性能设计动态性能矩阵；建立滚转角状态预测器；设计基于投影算子的自适应律；设计带有低通滤波器的控制律；调整控制律，选择合适的控制参数。本发明提出的抗振荡的模型参考自适应的飞行器滚转角控制方法能够保证滚转角快速、准确地跟踪指令信号，并且飞行状态不因高自适应增益而振荡。