一种面向输电网络巡检的无人机轨迹规划系统及方法

    公开(公告)号:CN117724507A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311621668.3

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及一种面向输电网络巡检的无人机轨迹规划系统及方法,方法首先定义输电线路坐标、信息素浓度矩阵、起点信息素浓度矩阵、信息素增量记录矩阵、起点信息素增量记录矩阵,初始化无人机的轨迹点向量、飞行时长、全局迭代次数及局部迭代次数;初始化蚁群单元计数,初始化巡检周期时长;引入蚁群单元数量,定义无人机当前位置的距离矩阵,定义无人机当前位置的位置状态转移概率矩阵,获取无人机下一巡检输电线路,进行电量限制判断条件并执行后续结果,重复直到所有输电线路完成巡检,所有蚁群单位被分配轨迹,更新全局最优轨迹,更新全局信息素矩阵,更新迭代次数,重复直到达到最大迭代次数,输出当前最优轨迹。

    一种虚拟电厂多阶段APT攻击检测方法

    公开(公告)号:CN117692254B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410140257.0

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: H04L9/40 G06F18/243 G06N3/096

    摘要: 一种虚拟电厂多阶段APT攻击检测方法,包括解析虚拟电厂IEC104协议网络流量和APT攻击网络流量,提取多维流量特征,并进行数据清洗;利用迁移学习进行域知识迁移,生成具有虚拟电厂通信特性的多阶段APT攻击流量数据;利用序列生成对抗网络和信息增益算法,对多阶段APT攻击流量进行数据增强和特征提取,结合随机森林模型检测虚拟电厂多阶段APT攻击,得到攻击检测结果。本发明可形成具有虚拟电厂通信特性的多阶段APT攻击流量数据集;利用序列生成对抗网络和信息增益算法优化流量数据特征,结合随机森林模型检测APT攻击,不仅能够实现虚拟电厂多阶段APT攻击的有效检测,也可明确攻击所处的阶段,对于保障虚拟电厂的信息安全和稳定运行具有重要意义。

    一种虚拟电厂多阶段APT攻击检测方法

    公开(公告)号:CN117692254A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410140257.0

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: H04L9/40 G06F18/243 G06N3/096

    摘要: 一种虚拟电厂多阶段APT攻击检测方法,包括解析虚拟电厂IEC104协议网络流量和APT攻击网络流量,提取多维流量特征,并进行数据清洗;利用迁移学习进行域知识迁移,生成具有虚拟电厂通信特性的多阶段APT攻击流量数据;利用序列生成对抗网络和信息增益算法,对多阶段APT攻击流量进行数据增强和特征提取,结合随机森林模型检测虚拟电厂多阶段APT攻击,得到攻击检测结果。本发明可形成具有虚拟电厂通信特性的多阶段APT攻击流量数据集;利用序列生成对抗网络和信息增益算法优化流量数据特征,结合随机森林模型检测APT攻击,不仅能够实现虚拟电厂多阶段APT攻击的有效检测,也可明确攻击所处的阶段,对于保障虚拟电厂的信息安全和稳定运行具有重要意义。