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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117945314B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN117945314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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