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公开(公告)号：CN107274382A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710304245.7
申请日：2017-05-03
申请人： 国网湖北省电力公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108
摘要： 本发明适用于电力领域，提供了一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备。所述方法包括：接收摄像模块采集的硬压板的图像；基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像；从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域，将所述区域二值化得到二值图；根据二值图，利用小顶堆算法，得到硬压板的开关上下连接点的位置；辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值，若是，判定为闭合状态，若不是，则判定为断开状态。本发明的硬压板的状态辨识方法准确率高，检测效果良好，能有效监测硬压板的状态，节约人力资源，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107943026B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711098738.6
申请日：2017-11-09
申请人： 国网湖北省电力公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人的巡视方法，包括在SLAM环境地图中规划所述巡视机器人从初始待命位置到每一个待巡视设备所处位置的导航路径，同时获取所述巡视机器人在所述SLAM环境地图中的定位；根据所述导航路径和所述巡视机器人的定位将所述巡视机器人依次导航至每一个待巡视设备的前方位置；每到达一个所述待巡视设备的前方位置后，按预设的循迹路径引导所述巡视机器人以合适的姿态到达当前所述待巡视设备的循迹定位点停车以采集数据。本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人。通过上述实施方式，能够在拥堵和狭小空间内使用，且能够以合适的姿态精准的到达待巡视设备处进行数据采集。
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公开(公告)号：CN107274382B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710304245.7
申请日：2017-05-03
申请人： 国网湖北省电力公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
摘要： 本发明适用于电力领域，提供了一种硬压板的状态辨识方法、装置及电子设备。所述方法包括：接收摄像模块采集的硬压板的图像；基于GrabCut算法对摄像模块采集的硬压板的图像进行分割得到用于辨识硬压板的状态的图像；从用于辨识硬压板的状态的图像中筛选出与样本数据直方图中相匹配的区域，将所述区域二值化得到二值图；根据二值图，利用小顶堆算法，得到硬压板的开关上下连接点的位置；辨识连接点中央处的非零像素点个数是否超过预设的阈值，若是，判定为闭合状态，若不是，则判定为断开状态。本发明的硬压板的状态辨识方法准确率高，检测效果良好，能有效监测硬压板的状态，节约人力资源，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107943026A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711098738.6
申请日：2017-11-09
申请人： 国网湖北省电力公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人的巡视方法，包括在SLAM环境地图中规划所述巡视机器人从初始待命位置到每一个待巡视设备所处位置的导航路径，同时获取所述巡视机器人在所述SLAM环境地图中的定位；根据所述导航路径和所述巡视机器人的定位将所述巡视机器人依次导航至每一个待巡视设备的前方位置；每到达一个所述待巡视设备的前方位置后，按预设的循迹路径引导所述巡视机器人以合适的姿态到达当前所述待巡视设备的循迹定位点停车以采集数据。本发明公开了一种Mecanum轮巡视机器人。通过上述实施方式，能够在拥堵和狭小空间内使用，且能够以合适的姿态精准的到达待巡视设备处进行数据采集。
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公开(公告)号：CN110605718A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910892668.4
申请日：2019-09-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京国电南思科技发展股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种变电站巡检机器人系统及巡检方法，该系统包括移动机构、信息采集机构、控制机构。信息采集机构包括位于移动平台上的升降支架，以及安装在升降支架顶部的二次设备信息采集装置。控制机构包括安装在移动平台上的控制器、二维激光雷达以及循迹传感器。控制器接收二维激光雷达输出信号后首先采用SLAM导航算法生成场景地图并进行同步定位，然后进行巡检路径规划来控制巡检机器人依次运动到各二次设备所在位置，再根据循迹传感器输出信号来对巡检机器人的位姿进行调整，驱动巡检机器人达到预设标志位置后控制二次设备信息采集装置工作。本发明能够在狭小路径自由穿梭，自动完成各二次设备的运行状态及信息采集。
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公开(公告)号：CN104485684B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410655624.7
申请日：2014-11-18
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种考虑双馈风电机组励磁调节特性的电力系统故障电流值计算方法，包括S1建立双馈风电机组受励磁调节特性影响的等效受控电流源模型；S2建立电力系统的正序阻抗矩阵、负序阻抗矩阵和零序阻抗矩阵；S3建立不同故障类型下的故障点边界条件方程；S4进行迭代计算获得双馈风电机组的受控电流源值；S5根据双馈风电机组的受控电流源值、以阻抗矩阵表征的电网节点电压方程以及故障点边界条件方程获得当前迭代计算时各节点的各序电压值，并计算实际节点的电压值；S6获得当前迭代计算的节点实际电压值与前次迭代计算值的差值，并判断差值是否满足预设的误差门槛限值；若是，则转入步骤S7，若否，则获得受控电流源的修正值，并转入步骤S5；S7计算各支路的各序电流；并计算各支路故障电流值。
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公开(公告)号：CN104485684A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410655624.7
申请日：2014-11-18
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/763 , H02J3/386 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种考虑双馈风电机组励磁调节特性的电力系统故障电流值计算方法，包括S1建立双馈风电机组受励磁调节特性影响的等效受控电流源模型；S2建立电力系统的正序阻抗矩阵、负序阻抗矩阵和零序阻抗矩阵；S3建立不同故障类型下的故障点边界条件方程；S4进行迭代计算获得双馈风电机组的受控电流源值；S5根据双馈风电机组的受控电流源值、以阻抗矩阵表征的电网节点电压方程以及故障点边界条件方程获得当前迭代计算时各节点的各序电压值，并计算实际节点的电压值；S6获得当前迭代计算的节点实际电压值与前次迭代计算值的差值，并判断差值是否满足预设的误差门槛限值；若是，则转入步骤S7，若否，则获得受控电流源的修正值，并转入步骤S5；S7计算各支路的各序电流；并计算各支路故障电流值。
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公开(公告)号：CN107015187A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710447218.5
申请日：2017-06-14
IPC分类号： G01R35/02
CPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种保护用电流互感器J‑A模型参数检验方法。本发明包括模型参数辩识，多暂态动模试验，电流互感器仿真，误差函数评价等步骤，判别辩识出来的电流互感器J‑A模型参数是否符合实际需要。本发明提供的电流互感器J‑A模型参数检验方法结合了试验与仿真，能够有效发现智能算法或实验条件所导致辨识参数的缺陷。本方法可验证在典型的电力系统故障暂态情况下，电流互感器模型参数所反映出来的电流互感器传变特性是否和实际一致。从应用的角度提出电流互感器模型参数是否符合实际要求的建议，从而方便从仿真的角度为现场的事故分析、保护策略应对指导提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107180267B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710402293.X
申请日：2017-06-01
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种二次设备智能运维系统的家族性缺陷诊断方法，从继电保护二次设备频繁发生的告警入手，通过缺陷管理模板将告警进行详细的分类，针对同一型号的二次设备，将频繁发生多种类型告警和频繁发生同一类型告警的行为纳入家族性缺陷范围，本发明对二次设备的家族性缺陷的诊断，能够对二次设备的健康运行状态提前做出评估，提前发现电力系统二次设备隐藏的风险，对电力系统一次和二次设备检修提供有利的参考价值，本发明对继电保护检修工作,具有较高的参考价值。
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公开(公告)号：CN106558917B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611089524.8
申请日：2016-11-30
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种二次运维系统继电保护装置巡视方法，包括如下步骤：在二次运维主站定义继电保护装置正常状态专家库，并根据专家库生成标准值文件；二次运维主站根据巡视需求，配置巡视策略，生成巡视策略文件；二次运维主站向二次运维子站下发标准值文件和巡视策略文件；二次运维子站依据巡视策略文件和标准值文件对继电保护装置进行巡视比对，生成巡视报告文件，并将巡视异常结果返回给二次运维主站；二次运维主站根据巡视异常结果召唤巡视报告文件。本发明提供的继电保护装置巡视方法，将巡视任务下发给二次运维子站去执行，能减少二次运维主站负担，大大提高了巡视效率。
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