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公开(公告)号：CN117494383A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311202320.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本申请涉及基于人工神经网络的电缆寿命预测方法，包括：采集电缆老化数据并进行特征选择获得特征数据；对所述特征数据进行标准化处理，得到标准化后的值；将所述标准化后的值进行划分，分为训练集和测试集；设计人工神经网络并利用所述训练集进行训练，训练完成得到电缆寿命预测模型；将所述测试集输入所述电缆寿命预测模型，获得待测电缆的寿命。方案通过对模型训练前期的数据集进行清洗，使得参与模型训练的数据集更加的具备针对性和可靠性，使得模型训练效果更好，结果预测更加准确。
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公开(公告)号：CN118051732A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410024395.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司
Abstract: 本申请公开了基于FUCOM‑GA‑BP神经网络的电缆寿命预测方法，包括如下步骤：对电缆历史检测数据集进行预处理，获取关联特征集；利用BP神经网络构建电缆寿命预测模型初始结构；获取专家经验数据，利用完全一致性模型优化专家经验数据，获取最优权值；利用遗传算法、关联特征集以及最优权值对电缆寿命预测模型初始结构进行训练，获取最优阈值；以最优权值和最优阈值更新电缆寿命预测模型，获取当前电缆检测数据，利用电缆寿命预测模型输出电缆寿命预测数据。本申请的有益效果：利用专家经验作为客观指标弥补神经网络中的不稳定因素，同时利用遗传算法补偿神经网络中局部最优解的问题，提高最终电缆寿命预测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117932259A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410024471.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01R31/12
Abstract: 本申请公开了一种基于混合模型的地下电缆寿命预测方法及系统，方法包括如下步骤：S1：对地下电缆历史检测数据集进行预处理，获取关联特征集，将关联特征集划分为训练集以及测试集；S2：利用威布尔分布理论以及训练集构建威布尔分布预测模型，利用BP神经网络理论以及训练集构建寿命预测模型；S3：根据概率分布函数以及测试集计算威布尔分布预测模型以及寿命预测模型的权重系数配比；S4：根据威布尔分布预测模型、寿命预测模型以及权重系数配比构建融合模型，获取当前地下电缆检测数据，利用融合模型输出地下电缆寿命预测数据。本申请的有益效果：提高地下电缆寿命预测准确性以及稳定性的同时，降低构建模型对专业知识的需求，降低构建难度。
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公开(公告)号：CN119620092A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311569616.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于多方位的水下机器人避障方法及相关设备，方法包括：在各探测方向分时段发射探测声波；获取各探测方向的回波情况，根据回波情况判断是否在多个探测方向上存在障碍物，若多个探测方向上存在障碍物，则基于每一探测方向上反射的回波数据确定对应探测方向上障碍物与水下机器人之间的障碍距离及障碍物的位置；根据障碍距离以及水下机器人的规划路径，确定各探测方向上障碍物的避障等级；根据各探测方向上障碍物的避障等级和位置在各探测方向上对水下机器人进行避障。能够基于短时间的多方位探测更快的实现避障需求，有利于提高任务执行效率；且基于障碍物的避障等级进行避障，应急能力更强。
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公开(公告)号：CN117996629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093265.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，包括可安装在直线塔的塔头的一侧的弯曲段，弯曲段的中部背向直线塔弯曲，弯曲段的两端位于输电线路的上方；柔性越障轨道还包括设置在弯曲段的两端且便于越障机器人的滚轮上下弯曲段的导向部；导向部包括连接段和过渡段，连接段的一端连接在输电线路的上侧，连接段的另一端倾斜向上并与过渡段的一端铰接，过渡段的另一端倾斜向上并与弯曲段的端部铰接。本发明提出一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，输电线路伸缩时，柔性越障轨道的两端可形变，从而可防止输电线路和柔性越障轨道之间应力过大，进而避免事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN119840843A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510327266.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 泰昌科技(杭州)有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 倪宏宇 , 颜文旭 , 许磊敏 , 赵峰 , 李尚宇 , 王立挺 , 杨宁 , 章立宗 , 张永建 , 李华 , 黄苏 , 周辉 , 刘勇 , 李贞辉 , 徐梁 , 邓浩 , 王伟 , 谢颖 , 朱峰 , 金立东 , 黄晓光 , 储杰 , 施加凯
IPC: B64D9/00 , F16F15/02 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供了一种大载重无人机吊装挂载阻尼机构，它解决了无人机吊装运动稳定性等问题，其包括固定安装板，固定安装板上端连接有无人机连接架，固定安装板下端活动连接有步进组件，步进组件下端通过联动组件与钩爪组件传动连接，固定安装板与联动组件之间安装有阻尼组件。本发明具有结构稳定性好、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN119620773A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311559945.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明适用于机器人控制技术领域，具体涉及一种水下机器人控制方法及相关设备，方法包括：获取水下机器人的深度数据以及压力数据；基于深度数据以及压力数据，确定水下机器人的当前任务环境；根据当前任务环境，判断水下机器人的目标行进模式；若目标行进模式与水下机器人的当前行进模式不同，则将水下机器人的当前行进模式切换为目标行进模式。通过水上机器人所在环境中的深度数据和压力数据分析水下机器人的当前任务环境，控制水下机器人切换到与当前任务环境相适应的行进模式，保证水下机器人在水下和陆地两种环境中基于环境变换实现行进模式自主切换，不再受到环境限制，能更灵活应对变化的任务和环境，自主操作性更强。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109347032A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811343239.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路通用型自开断保险绳，包括通用保险绳绳体，所述通用保险绳绳体的一端连接通用保险绳吊钩，所述通用保险绳绳体的另一端与自开断保险绳吊钩连接，所述自开断保险绳吊钩包括可与保险绳之间实现转动的转动钩柄、与转动钩柄转动连接的钩体，所述钩体上设有吊钩开关，所述吊钩开关设有防电磁屏蔽罩，所述钩体连接三角扣，所述自开断保险绳还包括与钩体连接的引线。本发明通过吊钩开关控制引线的收放，引线带动钩体转动以实现自开断保险绳吊钩自开断，另外，通过防电磁屏蔽罩实现吊钩开关的防电磁干扰。
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