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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109961460A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811603126.2
申请日：2018-12-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司
发明人： 郭峰 , 柳骏 , 黄陆明 , 徐海青 , 吴立刚 , 张弛 , 姜文东 , 施昌伟 , 应国德 , 梁翀 , 周啸宇 , 花国祥 , 余江斌 , 丁建 , 浦正国 , 魏文力 , 张天奇 , 胡心颖 , 曹明军 , 王裘潇
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv3模型的多目标巡检方法，属于线路维护技术领域，包括：设计一种适应电力无人机巡检目标视觉特性的YOLOv3网络结构，对无人机巡检场景下的目标进行动态跟踪及检测识别；构建基于深度学习模型的视频信息提取、分析与目标检测模型；针对高速运动条件下的目标，对相邻帧图像的识别结果进行关联分析；利用目标有效特征，采用匹配算法在序列图像中寻找与目标模板最相似的图像位置，为下一步的目标巡检提供可靠数据来源。本发明还公开了实现上述方法的步骤、设备及存储介质，本发明示例的技术方案，用于输电线线路无人机实时巡检，实时性高、结果准确，比起目前采用的人工巡检，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN109412051B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811385290.0
申请日：2018-11-20
摘要： 本发明公开了一种通过水冷散热的汇控柜冷凝除湿装置。本发明采用的技术方案为：水冷固定板上装有水冷头，该水冷头的内侧设有半导体制冷片，半导体制冷片的内侧设有散热片；所述半导体制冷片的冷端与散热片贴合，热端与水冷头贴合；分别位于两块水冷固定板上的两个水冷头串联，水冷头的进出水口采用卡箍连接水管，水管与一水泵和一水箱组成一条封闭的回路；顶部连接板上装有一风扇，位于风扇下方的顶部连接板上开有通风道，用于将汇控柜内的空气吹入箱体中；集水板上开有管接头固定孔，该管接头固定孔中安装一管接头。本发明可以实现汇控柜内空气的冷凝除湿，并可以将半导体制冷片热端产生的热量排出汇控柜，避免因热端散热不畅而降低冷凝效果。
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公开(公告)号：CN109412051A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811385290.0
申请日：2018-11-20
摘要： 本发明公开了一种通过水冷散热的汇控柜冷凝除湿装置。本发明采用的技术方案为：水冷固定板上装有水冷头，该水冷头的内侧设有半导体制冷片，半导体制冷片的内侧设有散热片；所述半导体制冷片的冷端与散热片贴合，热端与水冷头贴合；分别位于两块水冷固定板上的两个水冷头串联，水冷头的进出水口采用卡箍连接水管，水管与一水泵和一水箱组成一条封闭的回路；顶部连接板上装有一风扇，位于风扇下方的顶部连接板上开有通风道，用于将汇控柜内的空气吹入箱体中；集水板上开有管接头固定孔，该管接头固定孔中安装一管接头。本发明可以实现汇控柜内空气的冷凝除湿，并可以将半导体制冷片热端产生的热量排出汇控柜，避免因热端散热不畅而降低冷凝效果。
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公开(公告)号：CN113451935B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110525148.7
申请日：2021-05-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种自动更换高压绝缘柱装置，包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构，所述W弹簧移动机构安装于装置固定架，所述装置固定架与高压线压线板固定。本发明采用的技术方案，在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后，W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动，使W弹簧从固定座中脱离，解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样，后续通过机械手、或者人工等方式，可以很方便的更换高压绝缘柱。
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公开(公告)号：CN113451935A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110525148.7
申请日：2021-05-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种自动更换高压绝缘柱装置，包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构，所述W弹簧移动机构安装于装置固定架，所述装置固定架与高压线压线板固定。本发明采用的技术方案，在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后，W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动，使W弹簧从固定座中脱离，解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样，后续通过机械手、或者人工等方式，可以很方便的更换高压绝缘柱。
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