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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN109193457A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN109193457B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811187441.1
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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公开(公告)号：CN117496781A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311561082.2
申请日：2023-11-22
申请人： 绍兴大明电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 武汉蓝海科创技术有限公司
发明人： 章立宗 , 沈健 , 董钦 , 金建舟 , 张磊 , 倪宏宇 , 胡利辉 , 徐文华 , 徐超 , 黄水龙 , 韦爱平 , 黄紫英 , 张怀勋 , 王小华 , 朱建国 , 徐松阳 , 沈旭东 , 贺明 , 俞昊 , 车艳红 , 张硕彬 , 李红江
摘要： 本发明提供了一种高压输电线路架线施工虚拟仿真课件系统，包括：第一数据获取模块、第二数据获取模块、第一模型构建模块、第二模型构建模块、信息交互模块、流程引擎模块、虚拟仿真模块和智能分析模块；第一数据获取模块与第一模型构建模块连接，第二数据获取模块与第二模型构建模块连接，第一模型构建模块、第二模型构建模块以及信息交互模块分别连接在流程引擎模块上，流程引擎模块还与虚拟仿真模块连接，智能分析模块也连接在虚拟仿真模块上。本发明通过信息交互模块实现与培训人员的交互，使得培训人员也能够沉浸式体验高压输电线路架线施工虚拟仿真过程，从而提高培训人员的兴趣，提升高压输电线路架线施工虚拟仿真课件的培训效果。
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