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公开(公告)号：CN117494383A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311202320.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本申请涉及基于人工神经网络的电缆寿命预测方法，包括：采集电缆老化数据并进行特征选择获得特征数据；对所述特征数据进行标准化处理，得到标准化后的值；将所述标准化后的值进行划分，分为训练集和测试集；设计人工神经网络并利用所述训练集进行训练，训练完成得到电缆寿命预测模型；将所述测试集输入所述电缆寿命预测模型，获得待测电缆的寿命。方案通过对模型训练前期的数据集进行清洗，使得参与模型训练的数据集更加的具备针对性和可靠性，使得模型训练效果更好，结果预测更加准确。
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公开(公告)号：CN118051732A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410024395.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司
Abstract: 本申请公开了基于FUCOM‑GA‑BP神经网络的电缆寿命预测方法，包括如下步骤：对电缆历史检测数据集进行预处理，获取关联特征集；利用BP神经网络构建电缆寿命预测模型初始结构；获取专家经验数据，利用完全一致性模型优化专家经验数据，获取最优权值；利用遗传算法、关联特征集以及最优权值对电缆寿命预测模型初始结构进行训练，获取最优阈值；以最优权值和最优阈值更新电缆寿命预测模型，获取当前电缆检测数据，利用电缆寿命预测模型输出电缆寿命预测数据。本申请的有益效果：利用专家经验作为客观指标弥补神经网络中的不稳定因素，同时利用遗传算法补偿神经网络中局部最优解的问题，提高最终电缆寿命预测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117932259A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410024471.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司诸暨市供电公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01R31/12
Abstract: 本申请公开了一种基于混合模型的地下电缆寿命预测方法及系统，方法包括如下步骤：S1：对地下电缆历史检测数据集进行预处理，获取关联特征集，将关联特征集划分为训练集以及测试集；S2：利用威布尔分布理论以及训练集构建威布尔分布预测模型，利用BP神经网络理论以及训练集构建寿命预测模型；S3：根据概率分布函数以及测试集计算威布尔分布预测模型以及寿命预测模型的权重系数配比；S4：根据威布尔分布预测模型、寿命预测模型以及权重系数配比构建融合模型，获取当前地下电缆检测数据，利用融合模型输出地下电缆寿命预测数据。本申请的有益效果：提高地下电缆寿命预测准确性以及稳定性的同时，降低构建模型对专业知识的需求，降低构建难度。
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公开(公告)号：CN116620724A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310746556.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种液氮容器结构和制作方法，属于液氮容器技术领域，包括：内层箱体，外层箱体，隔热层和隔液体层；所述内层箱体内设置有隔液体层，所述内层箱体设置于所述外层箱体中，所述内层箱体与所述外层箱体之间设置有所述隔热层，本发明具有低成本，高效率，组装简单、使用方便，能够实现实验室定制化需求的优点，可以解决因泡沫材料力学性能有限，工艺上需要开模，导致无法做大尺寸液氮容器，并且由于工艺限制无法实现定制化需求的问题。
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公开(公告)号：CN116212274A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310051984.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟灭火装置，包括设于电缆沟本体内部的防火墙和灭火机构，所述防火墙安装于电缆沟本体内腔底部；所述灭火机构包括电动滑台、连接架、控制器、安装座和灭火球，电动滑台贯穿安装于防火墙的中部且移动端沿上下方向移动，两个连接架分别安装于电动滑台移动端的两侧，且对应位于防火墙的两侧，连接架的两端对应安装两个安装座，所述灭火球设置于安装座底部，灭火球的内部存储有灭火剂；灭火机构还包括有检测喷射组件，检测喷射组件设置于灭火球的底部，用于进行失火检测，并在检测到失火时喷射灭火剂灭火。本发明具备倾斜直喷式灭火，还可调整灭火球的高度位置，从而达到精准喷射灭火工作，保证了灭火剂最大程度的使用。
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公开(公告)号：CN114920179B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210827869.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及行走机器人技术领域，特别是涉及可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法。输电线塔攀爬作业智能车包括：智能车本体和制动机构，制动机构包括设置在智能车本体上用于在制动时对导轨实现抱夹制动的抱夹装置，抱夹装置包括第一抱夹件和第二抱夹件，第一抱夹件和/或第二抱夹件铰接在智能车本体上，智能车本体上设有用于使第一抱夹件和第二抱夹件保持对导轨抱紧状态趋势的弹簧；智能车本体上设有与牵引绳连接的牵引滑块和与牵引滑块配合的滑轨，智能车本体上设有与牵引滑块连接的用以限制第一抱夹件和/或第二抱夹件运动的约束机构。本申请有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题。
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公开(公告)号：CN115102125A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210823057.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人；一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括：两组行走组件，其中一组行走组件连接有第一连接臂，另一组行走组件连接有第二连接臂，第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件，第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接，第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度，和/或，第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度，可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。
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公开(公告)号：CN111308284A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117123.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Inventor： 贾鹏飞 , 高飞 , 张兴辉 , 殷禹 , 张书琦 , 杨宁 , 韩帅 , 张博文 , 李丽华 , 杨洋 , 于跃 , 沈祥 , 杨晓丰 , 黄苏 , 林祖荣 , 朱峰 , 倪宏宇
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于检测运行的GIS故障的系统及方法，属于高电压技术领域。本发明系统，包括：上位机，根据振动信号、超声局放信号和特高频局放信号确定GIS故障；轨道机器人，用于接收上位机的检测任务，获取巡检轨迹并根据巡检轨迹对GIS进行巡检，识别GIS上装设的RFID标签，确定GIS的检测位置，并对检测位置进行精准定位确定GIS的精准定位点，并对GIS的精准定位点施加预设压紧力，采集GIS的振动信号，超声局放信号，特高频局放信号，将振动信号、超声局放信号和特高频局放信号传输至上位机。本发明有效提高了运行GIS的检测效率。
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公开(公告)号：CN118970719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022828.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，包括：机壳、捋线组件和驱动机构；机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构安装在机壳上；捋线组件包括支架、转动轮、驱动机构和捋线套，支架的上端安装在机壳下侧，转动轮设置在支架上，并与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动轮转动，捋线套下侧设置有第一避让槽，支架下侧设置有第二避让槽，转动轮上设置有第三避让槽。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，可向下安装在输电线路上，并可旋转捋线。
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公开(公告)号：CN118867893A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411022775.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人，包括：机架、行走机构、捋线机构、上扣机构和压扣供给机构和压装机构；机架包括顶板，以及侧板，侧板之间形成可避让输电线路的避让空间；行走机构包括设置在顶板前后两端的下侧的支撑轮，行走机构还包括第一动力机构；捋线机构包括机壳和捋线组件，捋线组件包括支架和转动轮，支架固定连接在机壳下侧，转动轮上设置有开口向下并用于避让输电线路的避让槽，避让槽上端延伸至转动轮圆心，并设置有捋线面，捋线机构还包括第二动力机构；压装机构包括两个夹块，压装机构还包括第三动力机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人，上下线更加方便，断股与输电线路配合更加紧密。
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