电能表检定故障判断智能辅助装置

    公开(公告)号:CN112630718A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011140897.X

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种电能表检定故障判断智能辅助装置,安装于电能表检定台上,电能表检定台设有若干个对电能表进行自动检定的电能表智能检定模块,辅助装置包括工业相机、带动工业相机移动并使工业相机位置与电能表智能检定模块上被检定的电能表正面对应的移动机构,以及在工业相机位置与电能表智能检定模块上被检定的电能表正面对应后发出信号从而将电能表液晶屏幕点亮并触发工业相机采集电能表液晶屏幕图像的红外触发模块;还包括故障代码识别模块,故障代码识别模块对工业相机采集的电能表液晶屏幕图像中的故障代码进行识别。本发明缩短了外观故障判断时间,提高电能表检定效率。

    一种上料装置及自动上料系统及方法

    公开(公告)号:CN119190794A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411451647.6

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明涉及上料拆垛技术领域,公开了一种上料装置及自动上料系统及方法,上料装置包括抬升输送模块,抬升输送模块包括输送组件、升降组件和倾斜驱动组件,升降组件与输送组件连接,输送组件用于输送周转箱,倾斜驱动组件能够将输送组件上的周转箱由水平状态切换至倾斜状态。通过控制升降以及产品周转箱的倾斜程度,确保在后续相机扫描过程中清楚扫描到所有产品的姿态,为机器人上下料提供支持,无需工人提前对产品进行调整,提升整体作业效率与准确性,使装置具有自动上料的功能,解决了以往设备通过人工分拣上料错误率和效率不高的问题。并且,在对周转箱进行倾斜调整时,还能辅助内部产品进行一定的姿态调整,便于后续抓取效率的提高。

    一种互感器接线方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116794589A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310773898.5

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种互感器接线方法、介质及设备,所述方法包括:获取放置在工装托盘上的待接线互感器的信息;基于所述待接线互感器的信息,生成检定任务,以控制自动导向车将所述工装托盘运送至检定单元的位置内并将所述待接线互感器搬运到所述检定单元中的移动托盘上;在将所述待接线互感器搬运到所述移动托盘上之后,判断所述待接线互感器是否满足预设的检定条件;若满足,则:控制所述检定单元中的接拆线机器人对与所述待接线互感器对应的接线端区域进行拍照,得到接线端图像,以进一步确定接线偏移量;基于所述接线偏移量和所述接线端模板信息,控制所述接拆线机器人将所述待接线互感器安装在所述接线端区域。本发明能够实现互感器自动接线。

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