公开(公告)号：CN119190794A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411451647.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

Inventor： 张鹏飞 ,  范俊杰 ,  卢晓雄 ,  陈凯华 ,  张吟妹 ,  蒋琨 ,  金晨 ,  吴觅旎 ,  陈佳 ,  余小梦 ,  李青雪 ,  吴昊 ,  徐筱倩 ,  吴东鸣 ,  陈雪

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及上料拆垛技术领域，公开了一种上料装置及自动上料系统及方法，上料装置包括抬升输送模块，抬升输送模块包括输送组件、升降组件和倾斜驱动组件，升降组件与输送组件连接，输送组件用于输送周转箱，倾斜驱动组件能够将输送组件上的周转箱由水平状态切换至倾斜状态。通过控制升降以及产品周转箱的倾斜程度，确保在后续相机扫描过程中清楚扫描到所有产品的姿态，为机器人上下料提供支持，无需工人提前对产品进行调整，提升整体作业效率与准确性，使装置具有自动上料的功能，解决了以往设备通过人工分拣上料错误率和效率不高的问题。并且，在对周转箱进行倾斜调整时，还能辅助内部产品进行一定的姿态调整，便于后续抓取效率的提高。