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公开(公告)号：CN115224621A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210748813.3
申请日：2022-06-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司 , 合肥矩特智能装备有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种变电站鸟窝清除装置。本发明包括操纵杆，操纵杆的顶端安装有用于夹持鸟窝的排雷夹爪，该排雷夹爪通过可操控的驱动源驱动而产生张闭动作；排雷夹爪的旁侧处的操纵杆上还布置有用于监控排雷夹爪状态的摄像头，摄像头的信号传输端与操作者的终端显示器有线或无线连接。本发明能实现对变电站的鸟窝的快速摘取功能，并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN115229836A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210749420.4
申请日：2022-06-28
申请人： 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 合肥矩特智能装备有限公司
摘要： 本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种基于变电站鸟窝清除的排雷夹爪。本发明包括布置在底座上的两组以上的爪杆单元；所述爪杆单元包括由下而上依序布置的位于同平面内的下四连杆组件及上四连杆组件；下四连杆组件的下底连杆通过铰接座铰接在底座上，下顶连杆构成上四连杆组件的上底连杆，上四连杆组件的上顶连杆处设置爪杆单元的爪端；该排雷夹爪还包括用于驱动下底连杆产生绕铰接座的铰接动作的驱动源。本发明可作为手操杆或自动化机器人的工作头，从而实现对变电站的鸟窝的摘取功能，并具备适用范围广、摘取效率高和动作准确灵敏的优点。
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公开(公告)号：CN114743089A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111579787.8
申请日：2021-12-22
申请人： 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06N3/00 , H02B13/065
摘要： 本发明公开了一种基于SSA‑SVM的图像识别GIS故障诊断装置及方法，所述方法包括：采集GIS机械缺陷，包括隔离开关触头接触状态和螺丝松动等图像；利用SSA群智能算法优化SVM，输出最优参数C和γ；利用主成分分析法对图像进行降维处理，提取单一维度的图像作为特征；根据最优参数设定SVM模型，将训练样本和测试样本输入到最优的SVM模型中实现故障诊断。将SSA算法用于SVM的关键参数C和γ进行搜索寻优，输出最优参数C和γ。通过其它算法的对比验证，可以得出SSA‑SVM算法模型收敛速度更快，分类效果更好。可以及时发现GIS设备潜在的机械缺陷，对维护GIS安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114581364A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111537605.0
申请日：2021-12-15
申请人： 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/12 , G06T7/66 , G06T5/40 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06F17/16 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于X‑ray imaging与Sobel‑SCN的GIS缺陷检测方法，包括：S1、获取GIS设备X射线图像(X‑ray imaging)；S2、对所述图像进行旋转、去噪、增强、二值化预处理；S4、基于Sobel算法提取图像边缘信息；S5、基于数学形态学完善图像边缘轮廓信息；S6、分割图像、标定分割图像重心；S7、构造特征矢量集；S8、采用随机配置网络(Stochastic Configuration Networks,SCN)，将归一化后的特征矢量集作为输入，对所述特征矢量集进行分类，实现GIS缺陷识别。本发明将X射线图像处理技术与SCN算法应用与GIS缺陷检测中，替代巡检人员判别GIS是否存在缺陷，可以提高GIS缺陷检测的质量与效率。
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公开(公告)号：CN114743089B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111579787.8
申请日：2021-12-22
申请人： 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/006 , G06N20/10 , H02B13/065
摘要： 本发明公开了一种基于SSA‑SVM的图像识别GIS故障诊断装置及方法，所述方法包括：采集GIS机械缺陷，包括隔离开关触头接触状态和螺丝松动等图像；利用SSA群智能算法优化SVM，输出最优参数C和γ；利用主成分分析法对图像进行降维处理，提取单一维度的图像作为特征；根据最优参数设定SVM模型，将训练样本和测试样本输入到最优的SVM模型中实现故障诊断。将SSA算法用于SVM的关键参数C和γ进行搜索寻优，输出最优参数C和γ。通过其它算法的对比验证，可以得出SSA‑SVM算法模型收敛速度更快，分类效果更好。可以及时发现GIS设备潜在的机械缺陷，对维护GIS安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115263455B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210649316.8
申请日：2022-06-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 权超 , 李鹏 , 郑晓 , 马丽军 , 蒋科若 , 钱凯 , 潘杰锋 , 许家玉 , 秦如意 , 韩寅峰 , 冯怿彬 , 周盛 , 谢宇哲 , 叶夏明 , 杨跃平 , 俞佳捷 , 梁流铭 , 肖立飞 , 许欣 , 赵鲁臻 , 姜炯挺
IPC分类号： F01K7/00 , F01K3/12 , F01K21/00 , F01K25/08 , H01M8/04029 , H01M8/2457
摘要： 本发明公开了氢气等温膨胀与氢燃料电池联合运行系统，第一压力的氢气罐、第一压力罐、第一液压机构、第一液体池依次相连，第一液压机构的第一活塞杆在第一压力罐中的第一压力的氢气膨胀作用下运动，第一活塞杆与发电机相连，并驱动发电机发电；第一压力罐、气液分离器、第二压力的氢气罐、氢燃料电池装置依次相连，氢燃料电池装置连有换热器，换热器与第一液体池相连。控制方法，第一压力的氢气罐中的部分高压氢气迁移到第一压力罐中，推动第一活塞杆驱动发电机发电，同时等温膨胀结束后将第一压力罐中的低压氢气迁移到第二压力罐中，到氢燃料电池装置中发电。显著提高联合系统的综合发电效率。
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公开(公告)号：CN115131412B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210524353.6
申请日：2022-05-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T5/80 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本申请实施例提出了多光谱图像融合过程中的图像处理方法，包括获取源图像I和源图像N；对源图像I和源图像N分别进行图像配准；对源图像I和源图像N进行图像配准后的结果进行特征提取；对源图像I和源图像N进行特征提取后的结果进行特征分类；基于特征分类后的结果进行决策级融合。三光融合时序数据技术的发展对电力设备深度学习技术能够有效实现电网设备故障检测，并且在维护的准确性和稳定性方面有了很大的提升。
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公开(公告)号：CN117744407A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410179032.6
申请日：2024-02-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明提供了一种融合传感器设计优化方法及设备，涉及传感器技术领域，该方法包括：根据获取融合传感器的压电元件数据、弹簧数据、匹配基座数据和超声输入电压，分别得到超声输出灵敏度、超声谐振频率、振动输出灵敏度和振动工作频带；将振动输出灵敏度、振动工作频带、超声谐振频率和超声输出灵敏度作为参数生成参数组，并根据参数组通过预设的多目标优化遗传算法生成多个参数组；通过权重关系得到每个参数组对应的综合评分，并将最大的权重对应的参数组确定最优参数组。本发明通过对多目标融合算法生成的参数组进行筛选，快速高效地获取到融合传感器的最优参数组，从而可以根据该最优参数组进行传感器设计，有效地提高了传感器的设计效率。
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公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN117154825A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311155834.5
申请日：2023-09-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/12 , H02J3/06 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了配电网分布式光伏多电压层级消纳能力评估与修正方法，属于配电网安全控制技术领域，包括：确定配电网待评估区域并获取对应特征数据集；基于所述特征数据集通过线性化近似方法构建线性评估模型；选择评估模式，获取电力负荷数据和光伏出力数据，并将电力负荷数据和光伏出力数据导入到线性评估模型中；基于线性评估模型求解得到中压线路消纳能力；基于光伏规划接入量对中压线路消纳能力进行一次修正；对中压线路对应的上级变压器进行消纳能力评估得到上级变压器消纳能力；基于上级变压器消纳能力、光伏规划接入量和光伏资源量进行二次修正。本方案通过对多电压层级的消纳能力进行评估及修正，显著提高了评估的准确性。
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