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公开(公告)号：CN112946399A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110241359.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
Inventor： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 王征 , 范明 , 周旻 , 顾曦华 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 郭创新 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种基于大数据技术的线路动态增容方法,包括以下步骤：A）建立电缆散热模型，获得电缆导体温度对电缆外护套温度、环境温湿度和风速的函数F；B）沿目标电缆上设置温度监控器，监控目标电缆外护套温度，沿目标电缆设置温湿度监控器和风速计，根据函数F获得此时目标电缆的导体温度，将导体温度与环境温度、环境湿度、风速以及负荷关联，作为样本数据；C）获得足够的样本数据，获得目标电缆的导体温度对负荷、环境温湿度及风速的函数G；D）将环境温湿度及风速代入函数G，获得导体温度等于上限值时的负荷，作为目标电缆的动态增容上限。本发明通过试验推断出的导体温度更准确，提高了电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN113111485A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110240191.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司 , 浙江大学
Inventor： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 周旻 , 顾曦华 , 范明 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭创新 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种基于多数据源的输变电线路动态增容方法，包括以下步骤：A)构建试验装置，获得电缆导体温度对外护套温度、环境温湿度、风速及风向的函数F；B)获得电缆散热功率对外护套温度、环境温湿度、风速及风向的函数G；D)构建等式P散热＝P_load×R；E)寻找使得P_load取得最大值P_load_max，则P_load_max作为目标电缆的动态增容量。本发明的实质性效果是：获得电缆导体温度对外护套温度、环境温湿度、风速及风向的函数F，能够为电缆导体温度的准确监控提供可靠的数学模型，能够根据当前环境直接得出电缆的负荷上限，提供动态增容结果。
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公开(公告)号：CN113671955B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110887989.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于变电站智能机器人的巡检顺序控制方法，包括以下步骤：建立变电站二维平面图,获得巡检时间序列，计算获取最短路径，智能机器人根据巡检时间序列以最短路径进行巡检，更新巡检过的设备的最近一次巡检时间为当前巡检时间。本发明实现对巡检机器人的巡检路径的规划，以降低机器人巡检时间，节省机器人电力消耗，增加机器人巡检效率。
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公开(公告)号：CN112952813B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110240126.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司 , 浙江大学
Inventor： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 周旻 , 范明 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭创新 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
Abstract: 本发明公开了一种输变电线路智能动态增容方法及系统，包括如下步骤：S1、通过预测试系统获得电缆表面温度与导体温度的函数关系Tc＝H(Tf,Te,Da),S2、控制中心获取环境监控器采集的环境数值以及温度监控器的温度数值；S3、控制中心周期性读取地下电缆的实时负载L，将电缆负载L与监控系统获获得样本数据进行关联；S4、构建函数Tc＝G(L,Te,Da)，S5、控制中心周期性将动态最大负载Ld反馈给调度中心，作为增容上限。方案通过预测试系统给电缆提供测试环境得到真实的测量数据建立起导体、电缆表皮温度值以及电缆负载的函数关系，然后实时监测电缆表皮温度值得到导体温度值，进而可以得到电力电缆增容的可增范围，保障了电力增容的安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN112946399B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110241359.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
Inventor： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 王征 , 范明 , 周旻 , 顾曦华 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 郭创新 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种基于大数据技术的线路动态增容方法,包括以下步骤：A）建立电缆散热模型，获得电缆导体温度对电缆外护套温度、环境温湿度和风速的函数F；B）沿目标电缆上设置温度监控器，监控目标电缆外护套温度，沿目标电缆设置温湿度监控器和风速计，根据函数F获得此时目标电缆的导体温度，将导体温度与环境温度、环境湿度、风速以及负荷关联，作为样本数据；C）获得足够的样本数据，获得目标电缆的导体温度对负荷、环境温湿度及风速的函数G；D）将环境温湿度及风速代入函数G，获得导体温度等于上限值时的负荷，作为目标电缆的动态增容上限。本发明通过试验推断出的导体温度更准确，提高了电缆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112952813A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110240126.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司 , 浙江大学
Inventor： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 周旻 , 范明 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭创新 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
Abstract: 本发明公开了一种输变电线路智能动态增容方法及系统，包括如下步骤：S1、通过预测试系统获得电缆表面温度与导体温度的函数关系Tc＝H(Tf,Te,Da),S2、控制中心获取环境监控器采集的环境数值以及温度监控器的温度数值；S3、控制中心周期性读取地下电缆的实时负载L，将电缆负载L与监控系统获获得样本数据进行关联；S4、构建函数Tc＝G(L,Te,Da)，S5、控制中心周期性将动态最大负载Ld反馈给调度中心，作为增容上限。方案通过预测试系统给电缆提供测试环境得到真实的测量数据建立起导体、电缆表皮温度值以及电缆负载的函数关系，然后实时监测电缆表皮温度值得到导体温度值，进而可以得到电力电缆增容的可增范围，保障了电力增容的安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN113111485B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110240191.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司 , 浙江大学
Inventor： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 周旻 , 顾曦华 , 范明 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭创新 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种基于多数据源的输变电线路动态增容方法，包括以下步骤：A)构建试验装置，获得电缆导体温度对外护套温度、环境温湿度、风速及风向的函数F；B)获得电缆散热功率对外护套温度、环境温湿度、风速及风向的函数G；D)构建等式P散热＝P_load×R；E)寻找使得P_load取得最大值P_load_max，则P_load_max作为目标电缆的动态增容量。本发明的实质性效果是：获得电缆导体温度对外护套温度、环境温湿度、风速及风向的函数F，能够为电缆导体温度的准确监控提供可靠的数学模型，能够根据当前环境直接得出电缆的负荷上限，提供动态增容结果。
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公开(公告)号：CN113625712B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110891260.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于回归分析算法的巡检机器人工作调整方法，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线，记录分布在巡检路线上的充电桩以及机器人停机房位置；S2：根据充电桩充电和停机房充电建立电池损耗度映射表；S3：获取巡检机器人工作状态和对应的电池电量使用特性的历史数据，采用回归分析预测算法建立工作量预测模型；S4：获取巡检机器人当前巡检任务，根据工作量预测模型判断巡检机器人的电池电量是否满足当前巡检任务的需求，若满足，则进入步骤S6，否则，进入步骤S5；本发明巡检机器人在巡检过程中，电量能充分满足巡检要求，同时，合理进行充电，保护电池，减少电池的损坏，提高巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112766657B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011631546.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于故障概率和设备状态的单台设备质量评价方法。本发明提出了明确的、具有比较完备的理论支撑的设备质量表征参数Q和可供计算的设备质量评价数学模型，该数学模型不但以数理统计分析理论为基础，而且结合了设备状态量观测值，使得计算结果比现有的扣分等方法更加准确。本发明同时考虑了设备已发生的运行时间，以及设备的状态量变化过程，比单纯使用设备状态量进行状态评价进而对于设备质量进行评价要准确。
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公开(公告)号：CN113510712A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110892374.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作机器人的机械臂路径规划方法，克服了现有技术中只有进行巡检的机械臂，无法对开关柜进行操作的问题，包括下列步骤：构建变电站三维地图，规划机械臂巡检路径；获取变电站开关柜的当前状态，确定倒闸操作的目标；利用深度相机，获取倒闸操作的目标的三维坐标点云；结合三维点云目标提取算法，准确定位倒闸操作的目标的位姿；结合运动规划算法，对目标实现精准倒闸操作；判断倒闸操作是否到位，若到位，按照巡检路径继续检查；若不到位，回到步骤S3。能够实现按钮、开关、分合闸装置、带电显示器和线路保护装置多维目标操作，同时实现对机器人的运动规划与避障算法，保障机器人安全高效运行实现对环境设备的避障。
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