公开(公告)号：CN117372463B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202311405942.3

申请日：2023-10-27

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘岩 ,  方玉群 ,  金德军 ,  顾浩 ,  朱凯 ,  林峰 ,  邬明亮 ,  周华丽 ,  张志亮 ,  吴云 ,  吴晓 ,  陈安 ,  王俊航 ,  陈宇刚 ,  邓孜悦

IPC分类号： G06T7/136 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。

公开(公告)号：CN117372463A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311405942.3

申请日：2023-10-27

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘岩 ,  方玉群 ,  金德军 ,  顾浩 ,  朱凯 ,  林峰 ,  邬明亮 ,  周华丽 ,  张志亮 ,  吴云 ,  吴晓 ,  陈安 ,  王俊航 ,  陈宇刚 ,  邓孜悦

IPC分类号： G06T7/136 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。

公开(公告)号：CN115817871A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211558680.X

申请日：2022-12-06

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司双创中心

发明人： 汤春俊 ,  钱肖 ,  梁加凯 ,  朱凯 ,  祝强 ,  蒋其武 ,  林峰 ,  秦威南 ,  魏文力 ,  张志亮 ,  张家华 ,  童晓文

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64D47/00 ,  B64U20/87 ,  B64D27/24 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

摘要： 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。

公开(公告)号：CN116588362A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310360826.8

申请日：2023-04-04

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 梁加凯 ,  钱肖 ,  方玉群 ,  朱凯 ,  林峰 ,  郑宏伟 ,  李炯 ,  蒋其武 ,  赵凯美 ,  魏文力 ,  张志亮 ,  李德奎

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。

公开(公告)号：CN116231514A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310103221.0

申请日：2023-02-01

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 赵深 ,  汤春俊 ,  梁加凯 ,  陈文通 ,  徐勇 ,  李辉 ,  朱凯 ,  朱俊森 ,  朱小莹 ,  秦威南 ,  林峰

IPC分类号： H02G1/00 ,  H02G1/02 ,  B21F11/00

摘要： 本发明公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，包括液压切刀和驱动机构，所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构，夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开，所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀，所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀，以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能，降低带电作业机器人断接引作业隐患，提高作业范围。

公开(公告)号：CN115661518A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211280607.0

申请日：2022-10-19

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  金华八达集团有限公司

发明人： 汤春俊 ,  梁加凯 ,  应健 ,  贺燕 ,  金德军 ,  朱凯 ,  李进荣 ,  林舒敏 ,  张家华 ,  吴晓 ,  林峰 ,  郑高 ,  郑恩辉

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检照片的分类方法。方法为首先使用无人机获取杆塔线路上所有杆塔的巡检照片，并获取巡检照片拍摄点的经度和纬度；然后将每个巡检照片拍摄点的经度和纬度分别设定为平面直角坐标系中的横坐标和纵坐标，构成巡检照片的坐标点，所有巡检照片的坐标点构成坐标点集；再然后使用二分k‑means聚类模型对坐标点集中的坐标点进行聚类处理，获得分支簇，并保存分支簇的坐标点及分支簇中坐标点对应的巡检照片；最后根据分支簇的中心坐标点与杆塔的GPS坐标之间的欧氏距离，确定巡检照片所拍摄的杆塔，完成对巡检照片的分类。本发明精确地将每张巡检照片分类到其对应的杆塔中，为后续对巡检照片的处理提供了便利。

公开(公告)号：CN115167530B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211097281.8

申请日：2022-09-08

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司(CN) ,  国网浙江省电力有限公司(CN) ,  中国电力科学研究院有限公司(CN) ,  武汉科迪奥电力科技有限公司(CN)

发明人： 钱肖 ,  金玉琪 ,  赵深 ,  张永 ,  周啸宇 ,  方玉群 ,  汤春俊 ,  梁加凯 ,  刘庭 ,  雷兴列 ,  秦威南 ,  赵凯美 ,  朱凯 ,  张秋实 ,  林峰

IPC分类号： G05D1/10 ,  G06F16/51 ,  G06F16/58 ,  G06F16/587

摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。

公开(公告)号：CN114014156B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111160216.0

申请日：2021-09-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 梁加凯 ,  钱肖 ,  汤春俊 ,  虞驰 ,  方玉群 ,  李德奎 ,  朱凯 ,  林峰 ,  李进荣 ,  左立刚

IPC分类号： B66C13/08 ,  B66C1/14 ,  B66C15/00 ,  B64D1/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种采用无人机高空精准吊装的装置，包括无人机、起吊挂钩、高空悬吊组件和绝缘操作绳，无人机上设有两个脱钩器，脱钩器上设有连接绝缘绳，起吊挂钩包括连接部，以及悬挂段，悬挂段上设有限位部，绝缘操作绳的一端悬挂在需挂设的工器具或装置上；本发明的优点：由于在需挂设的工器具或装置上悬挂的绝缘操作绳，因此在无人机飞行过程中，无人机能带动绝缘连接绳实现整个吊装装置的转向，因此能有效的控制高空作业中控制吊装装置的方向姿态，而且能通过绝缘操作绳来控制工器具或装置的空中摆动，从而提高了安全性能，另外，本发明还提供了一种采用无人机高空精准吊装的方法，采用上述的装置。

公开(公告)号：CN118169461A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410148248.6

申请日：2024-02-01

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 张永 ,  方玉群 ,  赵俊杰 ,  周啸宇 ,  金德军 ,  王少华 ,  朱凯 ,  李特 ,  林峰 ,  祝强 ,  姜凯华 ,  郑宏伟 ,  李炯 ,  蒋其武 ,  周持衡

IPC分类号： G01R19/25

摘要： 本发明公开了一种线路避雷器波形数据监测装置及方法，包含前端主机、屏蔽外壳；还包括：小电流测量模块、大电流测量模块、信号处理模块和数字处理模块，所述屏蔽外壳设置有泄流线穿孔用于让线路避雷器泄流线穿过，所述泄流线分别与屏蔽外壳内的小电流测量模块、大电流测量模块电连接用于监测线路避雷器的泄流线上流通的电流；所述小电流测量模块、大电流测量模块监测到的电流信号由信号处理模块转化为电压信号，数字处理模块用于将信号处理模块输出的电压信号转化为对应的小电流全波形信号或大电流全波形信号，并输出给所述前端主机；方案可以有效获取线路避雷器的运行数据，实现了对线路避雷器的状态在线精准监测。

公开(公告)号：CN117907088A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311871548.9

申请日：2023-12-29

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 吴尊东 ,  梁加凯 ,  金德军 ,  蒋卫东 ,  陈攀 ,  朱凯 ,  林峰 ,  郑宏伟 ,  李炯 ,  傅卓君 ,  余子毅 ,  刘贺 ,  周持衡

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/10

摘要： 本发明公开了大刀卡拉力测试装置，包括机架和转动连接在所述机架两端的三角联板，沿两块三角联板的中心连线，在中心连线一侧的两块三角联板之间设有连杆，在中心连线另一侧的每块三角联板固定连接一块待测试的大刀卡；所述机架上还设有拉力油缸和拉力传感器，所述拉力油缸的一端与其中一个待测试的大刀卡连接，所述拉力油缸的另一端通过所述拉力传感器连接另一个待测试的大刀卡。本发明的优点：模拟大刀卡真实使用场景下的受力情况，通过拉力油缸不断对两个大刀卡施加拉力，利用拉力传感器读取拉力数值，以便准确的掌握拉力值大小，此时测试大刀卡得到的拉力数值与大刀卡在真实使用场景下的拉力大小一致，从而可以获取准确的大刀卡拉力测试结果。