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公开(公告)号：CN118169461A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410148248.6
申请日：2024-02-01
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种线路避雷器波形数据监测装置及方法，包含前端主机、屏蔽外壳；还包括：小电流测量模块、大电流测量模块、信号处理模块和数字处理模块，所述屏蔽外壳设置有泄流线穿孔用于让线路避雷器泄流线穿过，所述泄流线分别与屏蔽外壳内的小电流测量模块、大电流测量模块电连接用于监测线路避雷器的泄流线上流通的电流；所述小电流测量模块、大电流测量模块监测到的电流信号由信号处理模块转化为电压信号，数字处理模块用于将信号处理模块输出的电压信号转化为对应的小电流全波形信号或大电流全波形信号，并输出给所述前端主机；方案可以有效获取线路避雷器的运行数据，实现了对线路避雷器的状态在线精准监测。
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公开(公告)号：CN117013466A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796162.X
申请日：2023-06-30
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明涉及一种线缆夹具，包括固定座和夹持机构，夹持机构包括夹持部和连接螺栓，连接螺栓设置在夹持部的中部，夹持部上设有夹持孔，连接螺栓的底端与固定座连接，连接螺栓上设有第一螺母，第一螺母设置在夹持部的下方，固定座上设有喉箍，本发明的优点：将线缆通过夹持孔安装在夹持部上，由于夹持部通过连接螺栓固定在固定座上，固定座通过喉箍固定在杆塔上，因此，整个夹持部能随固定座固定在杆塔上，而且喉箍的安装结构使整个线缆夹具不受安装环境的约束，能安装在杆塔的不同位置上，满足不同的安装需求，另外，通过夹持部和喉箍的双重固定结构，即使夹持部出现松动也会被喉箍牢牢固定在杆塔上而不会脱落，提高了线缆的固定质量。
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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113211452A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN108872724A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810608879.6
申请日：2018-06-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R29/12 , G01R33/02 , G01R19/145 , G01R31/00
摘要： 本发明提供了用于获取特高压直流线路状态的检测方法，属于电力检测领域，包括构建包括电场测量值判定阈值和磁场测量值判定阈值的判定矩阵；在特高压输电线路的杆塔处选取测量点，借助检测器获取测量点处的电场测量值和磁场测量值；获取电场测量值中最大值与最小值的比值、磁场测量值中最大值与最小值的比值，结合判定矩阵中的判定阈值，对测量点对应的特高压输电线路的带电状态以及运行方式进行判定。通过基于电场和磁场的联合判断矩阵对特高压直流线路的带电状态进行判断，能够有效避免了运行方式、导线电压、影响离子流的环境因素对直流电场绝对值的影响，还能降低背景磁场对导线上电流产生的磁场测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN117372463B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117517835A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311534637.4
申请日：2023-11-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 三峡大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请提供了一种直流融冰装置性能验证方法，本申请通过将每条待融冰线路等效为等比例缩小的阻感串联负载模型；根据融冰接线方式及等比例缩小的阻感串联负载模型确定最终等效模拟负载；将最终等效模拟负载接入直流融冰装置以构成直流融冰模拟系统；计算直流融冰模拟系统的基本参数；基于基本参数对直流融冰模拟系统分别进行阶跃响应性能验证、控制系统保护性能验证、电压升压性能验证、电流升流性能验证、融冰效果性能验证以及连续通电性能验证。本申请通过将等效模拟负载接入直流融冰装置，实现了融冰过程中多种常见工况性能的验证，而且采用等比例缩小的等效模拟负载，降低了经济成本，提高了可行性。
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公开(公告)号：CN113211452B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN114614394A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210215395.1
申请日：2022-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明展示了一种安装在无人机上的激光清障装置，包括机壳，所述机壳内设有主控板和泵浦模组，所述机壳两侧分别设有电缆和光纤，所述电缆的端部设有与无人机通讯连接的通讯接头，所述光纤的端部设有准直头，所述机壳侧面设有用于固定无人机的螺纹孔，所述机壳顶部盖有电池组件，所述机壳底部设有散热基座，该装置方便无人机携带。
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公开(公告)号：CN115626311A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211340235.6
申请日：2022-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： B64U20/00 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及一种无人机带电处理导线扭绞的装置，包括无人机本体、挂钩和绝缘吊绳，挂钩包括连接部和挂设部，连接部的一端通过绝缘吊绳与无人机本体相连，连接部的另一端或挂设部上安装有绝缘拉绳；本发明的优点：作业时只需通过绝缘拉绳拉到挂钩就可以带动导线从而打开导线扭绞，由于挂设部的重心所在的水平轴线高于挂设部的挂点所在的水平轴线，使整个挂钩的整体重心偏上，使挂钩在不受力的状态下可自动翻下导线，整个作业过程实现了完全由无人机自主挂拆，全程无需人员登塔高空作业，极大的降低工作人员作业风险和劳动强度，另外，本发明还提供了一种无人机带电处理导线扭绞的方法，采用上述的无人机带电处理导线扭绞的装置。
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