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公开(公告)号：CN113211452A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN113211452B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN214724188U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120547391.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装的机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，所述悬挂组件包括主梁和行走机构；本实用新型的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，将悬挂组件设置成主梁和行走机构，通过行走机构实现悬挂主机在导线水平方向上的移动，从而适应不同的应用环境，因此可通过主机实现对防振锤的移位、更换和安装功能，从而代替人高空带电作业，减轻了人员的工作负担，极大程度的降低工人跌落、触电伤亡事故发生概率。
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公开(公告)号：CN115764704A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583211.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路预绞丝缠绕装置，包括支架、夹持工装、缠绕工装以及收尾工装，支架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，夹持工装通过第一安装部安装在支架上，缠绕工装通过第二安装部安装在支架上，收尾工装通过第三安装部安装在支架上；本发明的优点：将预绞丝通过缠绕工装顺着绞丝的螺旋方向进行旋转而缠绕至导线表面，由于操作过程中可通过夹持工装夹持导线，有效的防止了导线在缠绕过程中的旋转，也有效的避免了传统预绞丝缠绕易划伤导线表面的问题，节省了传统的手动缠绕预绞丝的时间和劳动力作业费用的支出，操作时无需作业人员携带多种作业工具，降低了作业人员的工作强度，提高了作业工作效率。
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公开(公告)号：CN114346951A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111461434.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于拆装螺栓的电动工具，包括电机仓和电池仓，所述电机仓安装在所述电池仓的上侧，所述电机仓内部设有第一容纳腔，所述容纳腔内设有电机和控制电路板，所述控制电路板与所述电机相连接，所述控制电路板配有遥控装置，所述电池仓内部设有第二容纳腔，所述第二容纳腔内安装有电池，所述电机仓的侧壁上安装有梅花连接头，所述电机仓的上表面设有套筒，所述套筒的底部与所述电机的输出端可拆卸连接，所述电动工具可以提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123025A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111326170.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及进出单导线、双分裂导线及地线电场的辅助装置，包括绝缘操作绳、主体以及下拉挂钩，主体的底端设有悬挂槽，主体的一端设有导向部，主体的另一端设有连接部，主体上设有定位绝缘绳；本发明的优点：当下拉挂钩脱出连接部时，绝缘操作绳始终固定在下拉挂钩上，因此绝缘操作绳的一端能随下拉挂钩而下降至地面，此时，作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场，因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限，从而消除现有抛绳方式而导致绝缘绳磨损、脏污的问题，提高作业的安全性能，另外，本发明还提供了进出单导线、双分裂导线及地线电场的方法，采用上述的辅助装置。
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公开(公告)号：CN111403926B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911377322.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 义乌市输变电工程有限公司 , 国网浙江义乌市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种超高压输电线路接地线挂设辅助装置，包括伸缩杆以及与目标导线进行挂设的导线挂钩，所述伸缩杆的一端为手持端，另一端为挂设端，所述挂设端包括滑轮机构以及与滑轮机构配合的传递组件。
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公开(公告)号：CN114744543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114123025B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111326170.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及进出单导线、双分裂导线及地线电场的辅助装置，包括绝缘操作绳、主体以及下拉挂钩，主体的底端设有悬挂槽，主体的一端设有导向部，主体的另一端设有连接部，主体上设有定位绝缘绳；本发明的优点：当下拉挂钩脱出连接部时，绝缘操作绳始终固定在下拉挂钩上，因此绝缘操作绳的一端能随下拉挂钩而下降至地面，此时，作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场，因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限，从而消除现有抛绳方式而导致绝缘绳磨损、脏污的问题，提高作业的安全性能，另外，本发明还提供了进出单导线、双分裂导线及地线电场的方法，采用上述的辅助装置。
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公开(公告)号：CN114619486B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210215397.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明展示了一种协助四分裂导线机器人上下线的辅助架及使用方法，包括安装架，所述安装架上下两侧设有横梁架，所述安装架表面设有连接板，所述连接板端部与所述安装架转动连接，所述连接板与所述安装架之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述连接板的背面转动连接，所述第一驱动装置控制所述连接板绕所述安装架转动，所述连接板上设有用于连接四分裂导线机器人的卡扣组件，该辅助装置可以协助四分裂导向机器人快速上下线。
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