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公开(公告)号：CN113211452B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN111404073B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911173880.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。
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公开(公告)号：CN109490631A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810764823.X
申请日：2018-07-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻的测试装置及其使用方法，包括绝缘电阻表和两个与绝缘电阻表均相连的测试夹，两个测试夹分别夹在被测绝缘杆的不同位置；测试夹包括枢轴、通过枢轴交叉连接的绝缘握柄和安装在绝缘握柄一端用于夹持被测绝缘杆且可以拆卸的环形电极。本发明解决了缺少专用的测试装置来较准确的测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻的问题，提供了一种用于测量带电作业绝缘杆绝缘电阻的测试装置及其使用方法，能够实现较为准确的测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻。
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公开(公告)号：CN115092393A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210552619.8
申请日：2022-05-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机机载多目标探测跟踪激光清障仪，包括无人机本体、激光器和瞄准相机，无人机本体包括壳体，壳体的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有周向转动机构，周向转动机构上设有安装激光器的角度调节机构，所述瞄准相机设置在激光器上；本发明的优点：将激光器安装在周向转动机构上设置的角度调节机构上，因此能在周向转动机构的作用下实现角度调节机构的圆周运动，从而避免了激光器和瞄准相机对输电线路表面异物探测跟踪不到的问题发生，而周向转动机构通过电动伸缩杆设置在无人机本体的壳体上，因此能在电动伸缩杆的作用下实现周向转动机构沿无人机的竖直方向实现升降动作，从而能适应不同环境下的架空线路。
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公开(公告)号：CN115757288A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211132621.6
申请日：2022-09-17
申请人： 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/11 , H04L67/1097
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔巡检照片自动命名及可视化系统，包括本地数据存储模块、命名可视化模块和云端数据库；本地数据存储模块用于实时更新数据库信息；云端数据库用于存储巡检照片以及巡检照片的数据信息；命名可视化模块，通过杆塔类别选择、线路杆塔聚类、智能线路匹配模块和智能归类命名模块结合巡检照片的数据信息对巡检照片进行归类命名，三维可视化模块，通过读取云端数据库中的巡检照片的数据信息，确定巡检照片拍摄对象的空间位置，将巡检照片的拍摄对象映射至三维空间；在线交互模块，用于修正巡检照片的错误命名。本系统具有减少图片归档的工作量，提高巡检照片命名的精确度，提高巡检照片自动命名的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN112582854B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011215550.7
申请日：2020-11-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/14 , G08B3/10 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种智能接地线夹防误操作装置，包括：接地线夹本体：所述接地线夹本体设有接地端接口、导线端固定接口、导线端接口，且所述接地端接口、导线端固定接口、导线端接口均设有一个弹片式触碰开关，三个弹片式触碰开关在对应的接地端线夹、接地端定位件、导线端线夹插入或者拔出时发出电信号；电路控制器：所述电路控制器与三个弹片式触碰开关连接，并根据电信号完成接地线夹安装与拆除过程中工序是否正确的判断；报警器：在电路控制器判断接线顺序错误时，向报警器发出控制信号，报警器发出报警。本发明将进一步降低失误风险，减少作业事故，杜绝安全事故。
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公开(公告)号：CN114346951A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111461434.8
申请日：2021-12-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种用于拆装螺栓的电动工具，包括电机仓和电池仓，所述电机仓安装在所述电池仓的上侧，所述电机仓内部设有第一容纳腔，所述容纳腔内设有电机和控制电路板，所述控制电路板与所述电机相连接，所述控制电路板配有遥控装置，所述电池仓内部设有第二容纳腔，所述第二容纳腔内安装有电池，所述电机仓的侧壁上安装有梅花连接头，所述电机仓的上表面设有套筒，所述套筒的底部与所述电机的输出端可拆卸连接，所述电动工具可以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113211452A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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