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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113211452A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN117372463B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN113211452B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN214724188U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120547391.4
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装的机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，所述悬挂组件包括主梁和行走机构；本实用新型的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，将悬挂组件设置成主梁和行走机构，通过行走机构实现悬挂主机在导线水平方向上的移动，从而适应不同的应用环境，因此可通过主机实现对防振锤的移位、更换和安装功能，从而代替人高空带电作业，减轻了人员的工作负担，极大程度的降低工人跌落、触电伤亡事故发生概率。
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公开(公告)号：CN117933011A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311860078.6
申请日：2023-12-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种基于激光点云的带电作业现场建模方法、装置和设备。方法包括：获取基于激光点云技术的扫描设备传输的输电线路所处环境和输电线路的三维结构数据、以及多个带电作业任务，并基于所处环境和输电线路的三维结构数据，构建输电线路对应的三维输电线路结构模型；识别各带电作业任务对应的任务流程信息、以及三维输电线路结构模型的各线路结构特征信息；在各线路结构特征信息中，识别每个任务流程信息对应的目标结构特征信息，并基于仿真输电线路结构模型，通过三维仿真执行策略，模拟各带电作业任务的执行过程，得到每个带电作业任务对应的可视化任务执行日志信息。采用本方法能够提升确定当下场景的带电作业执行策略的效率。
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公开(公告)号：CN115496123A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210943181.6
申请日：2022-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本申请提供了一种基于多源数据融合的输电线路巡视路径规划方法及系统，本申请通过挖掘杆塔经纬度、车行轨迹、步行轨迹、路网数据间的关联性，构建了杆塔对应的轨迹特征数据集。在此基础上，采用三种优化算法规划单人单线作业时的最优巡视路径，基于k‑means聚类算法规划多人作业时的最优巡视路径，并将巡视区域进行社团划分、提出了空间关联杆塔的抱团巡视新模式。本申请从不同层次、不同维度建立了线路巡视路径规划模型，为输电线路巡视路径规划、巡视工作计划制定、车辆管理等方面提供有力支撑，实现了输电线路巡视多层级工作的合理化和智能化，达到了缩短巡视时间，提高巡视效率的目的。
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公开(公告)号：CN113762132A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111019579.2
申请日：2021-09-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。
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公开(公告)号：CN112615300A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011216372.X
申请日：2020-11-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法，塔上人员将预先连接了专用夹持固定装置的第一绝缘绳与无人机连接；由无人机携带飞向导线端联板处，并通过操控无人机，使其夹在导线端联板上；无人机飞至横担头，将第一绝缘绳的另一端传输给横担头的作业人员，塔上人员将第一绝缘绳的另一端固定在横担端的塔材上；等电位作业人员手扶第一绝缘绳进入电场；带电消缺完成，无人机挂载第一绝缘绳飞至导线端联板正上方，并在塔上人员控制绳的配合下，由无人机取下导线端联板上的专用夹持固定装置并传输给塔上作业人员。本发明使作业人员能够通过该方法轻松快速地从特高压重冰区杆塔横担通过耐张串进入作业点。
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公开(公告)号：CN109473298B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810790141.6
申请日：2018-07-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本发明涉及一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括用于手持的绝缘棒、与绝缘棒相连的金属接头和与金属接头导电连接的能减少电晕放电的保护部。本发明解决了绝缘操作杆带电作业时容易出现电晕放电，电晕放电不能有效去除的问题，提供了一种用于带电作业的绝缘操作杆，能够有效解决操作杆带电作业时候容易出现电晕放电的问题，并且能适应不同尺寸的接头形式。
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