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公开(公告)号：CN115817871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558680.X
申请日：2022-12-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。
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公开(公告)号：CN116588362A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310360826.8
申请日：2023-04-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114629046B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN117933011A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311860078.6
申请日：2023-12-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种基于激光点云的带电作业现场建模方法、装置和设备。方法包括：获取基于激光点云技术的扫描设备传输的输电线路所处环境和输电线路的三维结构数据、以及多个带电作业任务，并基于所处环境和输电线路的三维结构数据，构建输电线路对应的三维输电线路结构模型；识别各带电作业任务对应的任务流程信息、以及三维输电线路结构模型的各线路结构特征信息；在各线路结构特征信息中，识别每个任务流程信息对应的目标结构特征信息，并基于仿真输电线路结构模型，通过三维仿真执行策略，模拟各带电作业任务的执行过程，得到每个带电作业任务对应的可视化任务执行日志信息。采用本方法能够提升确定当下场景的带电作业执行策略的效率。
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公开(公告)号：CN118169461A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410148248.6
申请日：2024-02-01
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种线路避雷器波形数据监测装置及方法，包含前端主机、屏蔽外壳；还包括：小电流测量模块、大电流测量模块、信号处理模块和数字处理模块，所述屏蔽外壳设置有泄流线穿孔用于让线路避雷器泄流线穿过，所述泄流线分别与屏蔽外壳内的小电流测量模块、大电流测量模块电连接用于监测线路避雷器的泄流线上流通的电流；所述小电流测量模块、大电流测量模块监测到的电流信号由信号处理模块转化为电压信号，数字处理模块用于将信号处理模块输出的电压信号转化为对应的小电流全波形信号或大电流全波形信号，并输出给所述前端主机；方案可以有效获取线路避雷器的运行数据，实现了对线路避雷器的状态在线精准监测。
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公开(公告)号：CN114619486B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210215397.0
申请日：2022-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明展示了一种协助四分裂导线机器人上下线的辅助架及使用方法，包括安装架，所述安装架上下两侧设有横梁架，所述安装架表面设有连接板，所述连接板端部与所述安装架转动连接，所述连接板与所述安装架之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述连接板的背面转动连接，所述第一驱动装置控制所述连接板绕所述安装架转动，所述连接板上设有用于连接四分裂导线机器人的卡扣组件，该辅助装置可以协助四分裂导向机器人快速上下线。
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公开(公告)号：CN114619486A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210215397.0
申请日：2022-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明展示了一种协助四分裂导线机器人上下线的辅助架及使用方法，包括安装架，所述安装架上下两侧设有横梁架，所述安装架表面设有连接板，所述连接板端部与所述安装架转动连接，所述连接板与所述安装架之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述连接板的背面转动连接，所述第一驱动装置控制所述连接板绕所述安装架转动，所述连接板上设有用于连接四分裂导线机器人的卡扣组件，该辅助装置可以协助四分裂导向机器人快速上下线。
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公开(公告)号：CN109916525A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811564963.9
申请日：2018-12-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆局部温度测量装置，包括抱箍及测量组件，所述测量组件包括测量端及处理端，所述抱箍套设安装在电缆上，抱箍开有连通抱箍内外侧的测量孔，所述测量端安装在所述测量孔内，所述处理端连接测量端，处理端上还设有防水罩，处理端安装在抱箍外侧。本发明实现了对电缆线路电缆外护套的点式测温，有效监测电缆线路中的温度瓶颈点位置处的温度，具有测量精度高、成本低、可靠性高、便于安装且利于维护的特点。
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公开(公告)号：CN114629046A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN109490631A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810764823.X
申请日：2018-07-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻的测试装置及其使用方法，包括绝缘电阻表和两个与绝缘电阻表均相连的测试夹，两个测试夹分别夹在被测绝缘杆的不同位置；测试夹包括枢轴、通过枢轴交叉连接的绝缘握柄和安装在绝缘握柄一端用于夹持被测绝缘杆且可以拆卸的环形电极。本发明解决了缺少专用的测试装置来较准确的测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻的问题，提供了一种用于测量带电作业绝缘杆绝缘电阻的测试装置及其使用方法，能够实现较为准确的测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻。
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