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公开(公告)号：CN117301097A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311592101.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 濮阳龙源电力集团有限公司电气分公司
Abstract: 本发明公开了一种高压电线检修机器人，包括操作装置、机械臂、控制系统和摄像头，操作装置安装在机械臂上，控制系统控制连接操作装置、机械臂和摄像头，还包括高度调整装置，机械臂的下部连接有移动组件，移动组件活动设置在高度调整装置上，高度调整装置上连接有与移动组件配合的水平调整装置，高度调整装置设置在限位平台上，限位平台上设有用于定位的伸缩支撑架，限位平台的下部设有行走装置。高度调整装置和水平调整装置配合，调整机械臂的位置，使机械臂上的操作装置能够覆盖的高压电线范围更广，限位平台用于支撑高度调整装置，伸缩支撑架与限位平台配合为高度调整装置提供更好的支撑。
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公开(公告)号：CN117374816A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556136.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 濮阳龙源电力集团有限公司电气分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电网巡检预警的无人机及其控制方法，用于电网巡检预警的无人机包括连接有取电模块的无人机主体，取电模块包括与无人机电源模块依次相连的稳压模块、滤波模块、整流模块、电磁感应线圈，无人机控制单元连接有位于无人机主体底部的抽拉机构，抽拉机构的无杆腔内设置有铁磁性颗粒，无杆腔连接有与电磁感应线圈配合的囊袋，囊袋内侧部的长度小于囊袋外侧部的长度，当抽拉机构将铁磁性颗粒推入囊袋时，囊袋形成环形磁芯。本发明中由于环形磁芯可以便捷的开合，无论无人机主体围绕高压输电线路如何改变姿态，电磁感应线圈与高压输电线路之间的相对关系是始终恒定的，即能同时提高无线充电效率和巡检可靠性。
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公开(公告)号：CN119627711A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411509752.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热熔技术的输电线路异物清除装置，涉及电力输电线路带电作业工具技术领域，包括倒置V型支架、侧板、行走轮、行走电机、转动底座、转动支架、热熔支架、电阻丝、电涡喷、导向板、电池、电池位移电机、电控爪勾机构、分叉吊钩、云台底座、摄像云台、云台电机等部件。该装置采用电阻丝热熔技术，能快速有效清除输电线路上的异物，配合电涡喷确保清除彻底性。装置通过行走电机、转动支架、摄像云台等实现高效定位与操作，电池位移电机与转动电机关联启动以平衡重心。提高工作效率、便利性和安全性。相比现有技术，具有异物清除效率高、操作灵活、稳定性好等优势。
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公开(公告)号：CN119440030A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411329851.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的无人机巡检线路跟踪处理方法，属于无人机技术领域，具体包括：基于线路走向的变动数据以及无人机的云台角度的控制变动数据确定无人机的跟踪误差概率满足要求时，获取巡检处理线路中的输电设备的分布情况，根据分布情况以及不同的输电设备的历史运行数据进行无人机的跟踪校验处理周期的确定，以跟踪校验处理周期对监测图像进行图像处理，得到监测图像的图像中心与输电线路垂直中心之间的垂直距离，根据垂直距离的变动情况确定无人机是否存在巡检跟踪偏差，从而保证了输电线路的跟踪处理的准确性。
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公开(公告)号：CN119001368A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411394755.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明公开了一种220kV与110kV输电线路交叉钻越冲击放电试验装置，包括冲击电压发生器、冲击电压控制系统、门架、上电极和下电极，所述上电极模拟220kV交流输电线路，下电极模拟110kV交流输电线路；所述上电极和下电极通过绝缘子串上下间隔设在门架下方，上电极和下电极水平交叉设置；所述上电极和下电极分别连接对应的冲击电压发生器，两个冲击电压发生器均连接冲击电压控制系统，所述冲击电压控制系统用于控制充电、触发、数据采集。本装置系统性能稳定，可靠性高，抗干扰能力强，通过上、下电极组成的线‑线间隙结构来模拟对应输电线路与特高压线路钻越时的相间操作冲击放电特性，为电力系统的稳定运行提供有效实验依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115673745A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211590227.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路引流板螺栓紧固装置，涉及电网螺栓紧固技术领域，包括支撑座，支撑座上设有第一传动机构、转动设有主转轴、滑动设有浮动座，浮动座上设有第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构平行设置且两者之间通过主转轴传动连接，浮动座与设在支撑座一端的凸块调节机构相连接；第一传动机构和第二传动机构上分别设有相对应的第一套筒和第二套筒，且第一套筒和第二套筒之间通过第一传动机构、主转轴、第二传动机构传动连接，第一传动机构或第二传动机构或主转轴与棘轮扳手可拆卸连接。本装置结构轻便操作省力，装夹过程更方便，效率更高，解决了现有技术中紧固装置重量较重导致操作费力、装夹不便的问题。
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公开(公告)号：CN113484887A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111001237.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，首先，GNSS天线接收机将实时采集监测点的GNSS卫星原始观测数据通过数据传输模块发送至数据处理模块；其次，对接收的GNSS卫星原始观测数据进行解码，并进行北斗高精度解算，获取监测点的概略位置，并通过基线解算获取监测点的坐标；然后，获得北斗地基增强系统基准站的观测数据，与监测点观测数据直接进行相对定位，获取监测点的位置；最后，根据监测点的坐标和位置对监测点变形信息进行融合分析，并在出现异常时报警。本发明将北斗系统及北斗地基增强系统高精度服务结合，应用到输电线路塔基形变监测领域，增加了北斗+输电的应用场景应用推动运检智能化水平提升。
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公开(公告)号：CN113418502A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110928143.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智慧输电北斗卫星塔基沉降探测单元，用以解决现有模式下人工巡检的弊端，人力和物力浪费严重，经济损失严重的问题。本发明包括监测传感器子系统、数据传输子系统、数据处理系统、安全预警系统和辅助支持系统；监测传感器子系统通过数据传输子系统与数据处理系统相连接，数据处理系统通过数据传输子系统与安全预警系统相连接，监测传感器子系统、数据传输子系统、数据处理系统、安全预警系统和辅助支持系统均通过数据通信网络与探测中心相连接。本发明可实时监测杆塔横向、竖向数据，利用监测数据推算杆塔状况，能及时预测杆塔沉降、倾斜，并采取相应措施，可大大预防倒塔等恶性事件。
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公开(公告)号：CN111199289A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811273319.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出了一种基于大数据的线损检测系统，包括线损运行信息告警平台和EMS系统，所述线损运行信息告警平台包括核心服务器和数据库，核心服务器向数据库调取信息参数；所述EMS系统包括多节点工作站、前置机和系统服务器；所述线损运行信息告警平台向EMS系统调取各项信息参数；所述多节点工作站采集各节点电网运行参数实时传输至系统服务器。本发明减少电力设备异常处理的响应时间，同时为值班人员提供线损的准确流程和方法，汇集各种故障现象和相应处理方法，提高故障处理水平，缩短故障处理时间，避免或减少电网事故的发生，产生巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110600908A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910993277.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/22
Abstract: 本发明公开了接地线防脱保护装置，解决了现有携带型短路接地线挂接和解锁不便的技术问题。本发明包括与接地线相连的接线夹，所述接线夹包括铰接相连的左线夹和右线夹，左线夹和右线夹的铰接处设置有扭簧，扭簧的两个末端分别顶接在左线夹的内侧和右线夹的内侧，所述右线夹位于扭簧下侧的外端面铰接有锁止杆，锁止杆连接有牵引绳，锁止杆远离铰接端的端部与右线夹活动挡止配合，锁止杆上开设有通过槽，通过槽内置有挡止面，所述左线夹上铰接有与挡止面活动配合的支撑杆。本发明能够通过牵引绳远距离控制接线夹的开合，进而实现将携带式接地线便捷地与高压线相连接和拆除。
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