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公开(公告)号:CN114742777A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210331136.5
申请日:2022-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO模型的销钉状态的识别方法,包括以下步骤:基于YOLOv3‑Darknet53模型,加入解耦合检测头结构,构建初始改进YOLO模型;基于ImageNet数据集对初始改进YOLO模型进行预训练后,通过采集输电线路销钉的可见光通道图片对预训练后的初始改进YOLO模型进行微调训练,构建改进YOLO模型;采集待检测线路的输电线路销钉图片,通过随机擦除策略和Hide‑and‑seek策略进行预处理后,通过改进YOLO模型获取输电线路销钉的销钉状态;本发明提升了检测精度的同时也提高了检测速度,使得对于输电线路销钉检测这种小目标识别具有更好的检测效果。
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公开(公告)号:CN116128820A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211674867.6
申请日:2022-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO模型的销钉状态的识别方法,包括以下步骤:基于YOLOv3‑Darknet53模型,加入解耦合检测头结构,构建初始改进YOLO模型;基于ImageNet数据集对初始改进YOLO模型进行预训练后,通过采集输电线路销钉的可见光通道图片对预训练后的初始改进YOLO模型进行微调训练,构建改进YOLO模型;采集待检测线路的输电线路销钉图片,通过随机擦除策略和Hide‑and‑seek策略进行预处理后,通过改进YOLO模型获取输电线路销钉的销钉状态;本发明提升了检测精度的同时也提高了检测速度,使得对于输电线路销钉检测这种小目标识别具有更好的检测效果。
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公开(公告)号:CN118493429A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410623266.5
申请日:2024-05-20
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种机器人过防鼠挡板系统的控制方法及系统,属于变电站巡检技术领域。该方法包括:获取感应信号;其中,感应信号为感应装置采集的防鼠挡板内外的物体信息,防鼠挡板内外的物体包括机器人;获取防鼠挡板的开关状态;基于感应信号和防鼠挡板的开关状态判断机器人的进出状态;若机器人的进出状态为待通过,则控制防鼠挡板开启;若机器人的进出状态为已通过,则控制防鼠挡板关闭。本发明能够无人值守就可实现单台机器人对多个房间的巡检,实现一台巡检机器人完成整站自主巡检。
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公开(公告)号:CN115372786A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110546396.X
申请日:2021-05-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/28 , G01R19/25 , G01R21/133
Abstract: 本发明提供了一种GIS数据分析和隐患判断平台及方法,属于数据处理领域。该平台的数据采集模块包括电压采集传感器和电流采集传感器,数据处理模块包括:数据接收模块,用于接收数据采集模块采集的电压、电流数据并传送给数据转化模块;数据转化模块,用于将采集的电压、电流数据转化为数字信号;数据分析模块,用于在转化得到的数字信号大于之前储存的数字信号时对GIS设备电路中障碍位置处的电压、电流数据进行检测;数据计算模块,用于计算出障碍位置所在线路的有功、无功、视在计算负荷;隐患判断模块,用于将有功、无功和视在计算负荷的平均负荷与平均最大负荷进行对比判断出线路存在的隐患。利用该平台能够提前预判GIS设备电路中可能存在的隐患。
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公开(公告)号:CN113988518A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111137265.2
申请日:2021-09-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于多源信息融合分析的配网设备健康诊断方法,用于在配电电缆健康诊断系统中获得配电设备健康状态等级,其包含步骤:通过感知层获得配网设备各个影响因素维度的信号;影响因素维度的信号包括太赫兹时域信号、局部放电信号和温度信号;通过传输层将各个影响因素维度的信号分别传输至数据层;在数据层完成各个影响因素维度的信号的特征提取,以获得各个维度的影响因素矢量;使用模糊评价法获得以一配网设备为被评价对象的综合评价结果。本发明采用模糊数据融合方法来对系统健康状态进行评估,在多源信息融合分析实际应用时能够获得高质量的诊断系统。
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公开(公告)号:CN114509402A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111652641.1
申请日:2021-12-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/3586 , G01N21/3563 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及电力电缆自动检测技术领域,具体提供了一种电力电缆接头自动检测装置及方法,包括:所述装置包括:飞秒脉冲激光器、第一色散补偿光纤、第一可调衰减器、第一保偏传输光纤、偏置高压源、太赫兹发射天线、太赫兹接收天线、数据采集卡、计算机软件系统、第二保偏传输光纤、第二可调衰减器、光纤光学延迟线和第二色散补偿光纤;本发明提供的技术方案能够实现自动对焦扫描成像,进而实现对电缆接头的健康状态诊断最终获得电缆接头位置的健康主动预防和故障诊断。
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公开(公告)号:CN114062302A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111137304.9
申请日:2021-09-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/3586 , G01S17/89 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明提供一种用于太赫兹成像检测的配网自主巡检方法,属于数字化主动配电网技术领域,该方法包含以下步骤:根据自主巡检指令移动四足机器人至一被检测电缆附件处;自主巡检指令携带该被检测电缆附件的位置信息;控制四足机器人的机械爪沿被检测电缆附件一探测点的外周抓握,通过太赫兹探测模块获得该探测点的太赫兹信号;沿被检测电缆附件轴向移动机械爪至被检测电缆附件下一探测点,通过太赫兹探测模块获得该探测点的太赫兹信号;重复本步骤直到完成被检测电缆附件的巡检。本发明可帮助新一代配电电缆健康诊断系统的实现复杂场景的电缆附件巡检信息获取。
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公开(公告)号:CN115378058A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110553747.X
申请日:2021-05-20
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于锂电池技术领域,具体涉及一种锂离子电池安全管理系统及方法。该系统包括充电器控制台和主控断开模块,还包括热失控信息采集模块和/或电池信息存储模块。本发明通过在锂电池充电电路中设置主控断开模块,以在确定锂电池非原装电池或者电池出现老化的情况下对锂电池进行锁定,断绝再次充电导致自燃的可能,保证了锂电池的安全。
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公开(公告)号:CN115294740A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210879617.X
申请日:2022-07-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法,包括以下步骤:(1)在可视化监拍设备安装时,现场调试下载监拍图片;(2)标绘导线横担在地面投影线;(3)现场在导线正下方定位,而后将导线横担地面投影端点与定位点连接,形成导线投影线;(4)绘制导线保护区标线;(5)最后将保护区和导线地面投影线标注在系统图片上;(6)通过标绘判距线,判断隐患等级,实际距离根据网格标尺进行测量,得到准确数据,进而得到线路异常和报警信息。本发明促进了现场运维人员消除安全隐患的及时性和效率,同时也促进了运维检修工作的及时性、准确性和工作效率。
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公开(公告)号:CN115031802A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210562104.6
申请日:2022-05-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘浩东 , 马远 , 赵佳尧 , 李调远 , 李江 , 甄思文 , 池威威 , 张继超 , 刘名轶 , 秦改朝 , 刘二勇 , 常翠颖 , 刘帆 , 荆晨晨 , 秦传磊 , 李树荣 , 郭通
Abstract: 本发明公开了一种多源融合的智能液位监控装置及方法,涉及监控装置技术领域;装置包括变电站辅控服务器、变电站视频监控服务器以及设置在站端的管理终端、水浸传感器、水浸变送器、液位变送器、雨量计、水位标尺、水位摄像机、一体摄像机和排水单元;方法包括监控步骤,水浸变送器获得前端水浸信号并发往管理终端,液位变送器获得液位信息并发往管理终端,当管理终端获得前端水浸信号,发送启动指令至排水单元;管理终端获得液位信息,当液位信息超过预设的液位高越限信息时,发送启动指令至排水单元;其通过管理终端、水浸传感器、水浸变送器、液位变送器、雨量计、水位摄像机、一体摄像机和排水单元等,实现及时发现变电站积水并排水。
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