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公开(公告)号：CN118842185A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877488.X
申请日：2024-07-02
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID数据管理的室内高压开关柜检修安全管控系统，包括：开关柜监测单元，移动验证单元，服务器，安全管控终端；所述开关柜监测单元内设置有RFID定位单元，通信单元，所述RFID定位单元向所述移动验证单元发送耦合信号，接收从所述移动验证单元传回的定位信息，所述开关柜监测单元通过通信单元将采集到的开关柜监测参数和定位信息发送至所述服务器，所述服务器将接收到的开关柜信息及定位信息发送至所述安全管控终端，所述安全管控终端基于接收到的开关柜监测参数和定位信息进行计算，得到所述移动验证单元的位置。
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公开(公告)号：CN114744768B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210486685.X
申请日：2022-05-06
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 李乾 , 段志国 , 张硕 , 袁静媛 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 刘保安 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种城市电网智能化全方位电缆通道巡视装置，应包括安装于通道本体上的驱动装置和巡视装置，驱动装置包括壳体和转动安装于通道本体上的转动环，转动环的内部空间用于电缆的安装，壳体的内部开设有驱动腔，驱动腔的内部转动安装有驱动齿轮，所述转动环的周侧固定安装有齿圈，所述齿圈与所述驱动齿轮啮合。本发明设置有报警装置、驱动装置和巡视装置，驱动装置包括壳体和转动安装于通道本体上的转动环，控制驱动齿轮转动，带动齿圈以及转动环转动，转动环旋转时带动巡视装置转动，从而带动巡视装置对转动环内部空间进行全面监测，全面获取转动环内部空间中的电缆的工作状态，无需人工巡视，提高电缆通道的巡视效率和精度。
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公开(公告)号：CN115793663A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211658572.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 王淇锋 , 吴灏 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 盖志平 , 王鑫 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 冯驰 , 董璇 , 苏克 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 刘哲 , 傅伯雄
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
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公开(公告)号：CN116175553A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211660222.7
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 郭宁辉 , 彭紫楠 , 王少博 , 盖志平 , 李炀 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 闫人滏 , 苏克 , 董璇 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 刘哲 , 吴耕纬
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
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公开(公告)号：CN114966126A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487293.5
申请日：2022-05-06
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种城市电网变电站继电保护室安全运检设备，包括设备壳体，所述设备壳体的上端面设置有防尘盖板，所述防尘盖板的两侧均连接有稳定滑杆，所述稳定滑杆的外壁连接有稳定滑槽，所述防尘盖板的上端面连接有烘干风扇壳；侧向排气道，其连接在所述设备壳体外壁的两侧；进料导向板，其设置在所述防尘盖板的一侧。该城市电网变电站继电保护室安全运检设备通过设有抽屉本体，抽屉本体内部的左右两侧对称滑动安装有两个机架，所述机架上转动安装有绕线辊，通过转动绕线辊，使绕线收紧，从而使器件悬空固定在抽屉本体的上方，从而方便检修人员对器件进行全方面的检修。
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公开(公告)号：CN118858918A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410877490.7
申请日：2024-07-02
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/02 , G01R1/04 , B08B5/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种高压开关快速检测装置，包括：柜体及设置在所述柜体内的检测模块、高压切换开关、探测装置；检测模块与高压切换开关信号连接，高压切换开关与探测装置信号连接，检测模块用于控制探测装置，探测装置用于对高压开关进行检测，并获取检测数据；探测装置包括高压测试线、测试线接头、第一清洁单元、第二清洁单元、测试单元、第一滑轨和第二滑轨，高压测试线一端与高压切换开关连接，另一端与测试线接头连接，第一滑轨和第二滑轨垂直设置在柜体内，第一清洁单元滑动设置在第一滑轨上，第二清洁单元和测试单元滑动设置在第二滑轨上。
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公开(公告)号：CN114955949A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487273.8
申请日：2022-05-06
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种用于城市电网变电站设备一体化运维检修设备，包括底座和检修平台，所述底座上设有连接座，所述连接座的下端与所述底座转动连接，连接座的上端与所述检修平台的底部铰接；所述底座上设有带动所述连接座运动的调节机构；所述检修平台上开设有送料口，所述连接座上设有输送机构，所述输送机构设置于送料口的下方。本发明通过在底座和检修平台之间设置连接座，并在检修平台上开设有送料口，连接座上设有输送机构，将输送机构设置于送料口的下方，通过输送机构将检修工具从连接座上运送至检修平台中，从而减轻检修人员携带检修设备的负担，同时解决了大型检修设备无法携带的问题。
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公开(公告)号：CN114744768A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210486685.X
申请日：2022-05-06
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 李乾 , 段志国 , 张硕 , 袁静媛 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 刘保安 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种城市电网智能化全方位电缆通道巡视装置，应包括安装于通道本体上的驱动装置和巡视装置，驱动装置包括壳体和转动安装于通道本体上的转动环，转动环的内部空间用于电缆的安装，壳体的内部开设有驱动腔，驱动腔的内部转动安装有驱动齿轮，所述转动环的周侧固定安装有齿圈，所述齿圈与所述驱动齿轮啮合。本发明设置有报警装置、驱动装置和巡视装置，驱动装置包括壳体和转动安装于通道本体上的转动环，控制驱动齿轮转动，带动齿圈以及转动环转动，转动环旋转时带动巡视装置转动，从而带动巡视装置对转动环内部空间进行全面监测，全面获取转动环内部空间中的电缆的工作状态，无需人工巡视，提高电缆通道的巡视效率和精度。
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公开(公告)号：CN117162893A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310447329.1
申请日：2023-04-24
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明公开了一种车载检测设备三维装载系统，包括工作车、设置在工作车的车厢内的纵移机构、可沿纵移机构横向滑动的横移机构、设置在横移机构上的用于带动车厢后方的检测设备上下移动的升降机构，所述升降机构与检测设备可拆卸连接。本发明可轻松的转移沉重的检测设备，提升了装载速度，避免了大量检测工作时频繁装卸检测设备产生的耗时，也免去了依赖多人的人工搬运操作，整体上简化了操作流程，大大缩短了整体测试时间，也降低了集成后的多项检测设备在装卸过程中造成设备受损的风险。
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公开(公告)号：CN116599981A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310453760.7
申请日：2023-04-25
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于云数据管理的分布式现场移动试验平台，包括：移动试验平台定位模块获取目标变电站的GPS定位数据并将基于云数据管理的分布式现场移动试验平台驱动至目标变电站所在区域；移动试验平台分基站模块完成目标变电站的试验项目并将目标变电站的当前检测数据发送至数据传输模块；移动试验平台驱动模块将移动试验平台分基站模块移动至目标变电站的试验项目区；数据传输模块实时将目标变电站的当前检测数据发送至移动试验平台主基站模块；移动试验平台主基站模块根据目标变电站的当前检测数据生成报文并上传至电网大数据云端。本发明能解决因设备繁多导致检测效率低和缺乏试验数据自动登记、管理功能导致工作人员任务负担重的问题。
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