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公开(公告)号：CN116167577A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310040463.X
申请日：2023-01-13
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司
发明人： 范瑞祥 , 辛建波 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 严勤 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 戴宏亮 , 贺湘宇
IPC分类号： G06Q10/0631 , E04H12/34 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开一种配网立杆工程机械化作业系统及方法，该系统包括PC机，PC机内设置数字化施工综合处理模块；以及云平台、智能施工管控终端和配网施工作业机械装备，云平台经正反向物理隔离装置通信连接数字化施工综合处理模块，数字化施工综合处理模块经正反向物理隔离装置与智能施工管控终端通信连接，智能施工管控终端与配网施工作业机械装备通信连接，以及利用该系统进行立杆、节能的方法。能够将农配网立杆工程进行有效的分配、分解、下达、监控和完成效果评估，保证任务的安全、高效完成和成效评估，解决现有配网立杆作业过程中多人、多车、费时、安全风险高等问题，极大地提高了农配网立杆工程任务施工的智能化、机械化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN116161568A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159129.6
申请日：2023-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司 , 长沙亨特科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种全自动立杆模块化作业车，包括走行部模块、控制模块、多功能模块箱和功能模块，控制模块、多功能模块箱和功能模块均通过回转台与走行部模块连接，功能模块设置有数据采集模块，控制模块连接数据采集模块、走行部模块和功能模块；控制模块根据数据采集模块采集的数据控制功能模块依次选取多功能模块箱中相应的作业工具进行自动立杆作业，实现作业过程中作业工具的自动化切换，降低人工操作的安全隐患，减少人工成本，提高了作业车的施工效率。
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公开(公告)号：CN117631690B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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公开(公告)号：CN116373843B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN115879049A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310191900.8
申请日：2023-03-02
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G05B13/02
摘要： 本发明涉及工程机械智能化控制技术领域，公开了一种自动立杆的感应识别输出方法及系统；在本发明内，通过采集工况数据信息，建立注意力预警模型和多参数拟合模型，再通过注意力预警模型的预测值与多参数拟合模型的计算值进行误差计算来判断精度是否达标，在立杆作业途中，不断对原始学习数据集进行迭代，对当前立杆作业进行实时校正，直至作业结束，实现了多工况下立杆策略自动识别、计算、输出及校正，有效提高了立杆精度与生产效率。
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公开(公告)号：CN114843973B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
摘要： 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN114687392A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210208465.0
申请日：2022-03-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置及立杆作业方法，该装置包括轮履底盘、抓具、回转装置、车身、钻臂、挖臂和驾驶室，车身通过回转装置安装于轮履底盘上；钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架；伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短；翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态；回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度；车身两侧安装有运杆臂，并在尾部留有炮车悬挂点；定位模块安装于驾驶室内，方向与挖臂及钻臂平行；挖臂转动连接于车身，挖臂端部设置有快换接头，挖臂通过与抓具可分离的连接。本发明通过快换接头实现爪具、挖斗和铲斗快速切换，并且对爪具进行改进，可便于抓杆和立杆。
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公开(公告)号：CN113572092A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110812936.4
申请日：2021-07-19
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江西泽皓电气科技有限公司 , 赣州奥鑫新型建材有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式电缆保护管，包括混凝土包封、若干钢筋骨架一和若干钢筋骨架二，所述钢筋骨架一和钢筋骨架二用于浇筑形成混凝土包封，若干所述钢筋骨架一沿水平方向阵列布置用于完成混凝土包封上部分的浇筑，若干所述钢筋骨架二也沿水平方向阵列布置且分别位于若干钢筋骨架一底部一侧用于完成混凝土包封下部分的浇筑，呢本发明还公开了一种装配式电缆保护管接地方法，通过接地装置运送混凝土运送安装装配式电缆保护管；本发明可以大大增加电缆保护管的强度，可以使电缆得到更好的保护，而且安装方便。
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公开(公告)号：CN113338327A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110661504.8
申请日：2021-06-15
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西综合能源服务有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种分体框架式拼装环网箱预制基础，包括拼接式地梁、若干不同规格的钢筋混凝土导槽柱、钢筋混凝土中梁圈、钢筋混凝土顶梁圈等，所有构建均为预制钢筋混凝土构件，拼接式地梁拼接安装在垫层上，对应的钢筋混凝土导槽柱通过榫卯对接地梁，并通过螺栓和侧预埋螺母将导槽柱连接钢板连接钢筋混凝土导槽柱和地梁；各钢筋混凝土导槽柱顶部通过榫卯对接钢筋混凝土中梁圈，钢筋混凝土中梁圈上安装对应规格的钢筋混凝土导槽柱，然后拼接钢筋混凝土顶梁圈。本发明的环网箱预制基础，地梁、中梁圈、顶梁圈均采用分体拼装结构，方便安装；在榫卯连接的基础上预留螺母，采用螺栓和钢板加固连接，连接稳固。
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公开(公告)号：CN110009136A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910182413.9
申请日：2019-03-12
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 一种配电变压器及配电线路的负荷预测方法，所述方法选择t时刻的历史负荷、气象数据、工作日类型，对连接权值初始化，对数据样本归一化；输入数据，进行Elamn神经网络输入层和隐含层计算，输出层和承接层神经元输出；进行基于Elman神经网络算法的神经元计算和预测，并对预测误差进行评价。本发明应用Elman神经网络人工智能算法，通过训练历史数据和实时数据实现超短期、短期、中期及长期配电线路负荷预测，为电网企业配电网规划建设及大修技改项目立项提供精准的依据，提高了投资的有效性和准确性。
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