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公开(公告)号：CN116161568A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159129.6
申请日：2023-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司 , 长沙亨特科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种全自动立杆模块化作业车，包括走行部模块、控制模块、多功能模块箱和功能模块，控制模块、多功能模块箱和功能模块均通过回转台与走行部模块连接，功能模块设置有数据采集模块，控制模块连接数据采集模块、走行部模块和功能模块；控制模块根据数据采集模块采集的数据控制功能模块依次选取多功能模块箱中相应的作业工具进行自动立杆作业，实现作业过程中作业工具的自动化切换，降低人工操作的安全隐患，减少人工成本，提高了作业车的施工效率。
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公开(公告)号：CN116167577A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310040463.X
申请日：2023-01-13
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司
发明人： 范瑞祥 , 辛建波 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 严勤 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 戴宏亮 , 贺湘宇
IPC分类号： G06Q10/0631 , E04H12/34 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开一种配网立杆工程机械化作业系统及方法，该系统包括PC机，PC机内设置数字化施工综合处理模块；以及云平台、智能施工管控终端和配网施工作业机械装备，云平台经正反向物理隔离装置通信连接数字化施工综合处理模块，数字化施工综合处理模块经正反向物理隔离装置与智能施工管控终端通信连接，智能施工管控终端与配网施工作业机械装备通信连接，以及利用该系统进行立杆、节能的方法。能够将农配网立杆工程进行有效的分配、分解、下达、监控和完成效果评估，保证任务的安全、高效完成和成效评估，解决现有配网立杆作业过程中多人、多车、费时、安全风险高等问题，极大地提高了农配网立杆工程任务施工的智能化、机械化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN116816277A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310311916.8
申请日：2023-03-22
申请人： 咸亨国际科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙亨特科技有限公司
发明人： 邓志祥 , 范瑞祥 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 张余 , 潘建兵 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 和康伟
摘要： 本发明公开一种多功能夯土环及钻杆组合装置，包括钻孔设备、控制装置，还包括与钻孔设备连接固定的定位板，所述的定位板上设有分别通过上下移动装置与定位板连接的钻杆支架、夯土支架；所述的钻杆支架上设有钻杆、钻杆动力装置，所述的钻杆外侧设有螺旋叶片，所述的钻杆设有钻头阻力传感器；所述的夯土支架底部设有夯土环，所述的夯土环中部设有可容钻杆穿过的空间，所述的夯土支架内部设有通水管路。本发明是一种钻孔和夯土二合一功能钻杆，可通过高压水去除钻杆上附着的淤泥，钻孔作业过程中同时进行夯土作业；夯土环兼具夯土及抓取功能，做到一机多用；结构简单，功能齐全，减少了人工操作，做到既安全又省时，保证项目顺利进行。
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公开(公告)号：CN115824318A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310168967.X
申请日：2023-02-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 林生得 , 刘劲麟 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及工程机械监测领域，公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法；在本发明中，通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据，同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态，预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测，能及时发现施工过程中出现的问题，实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。
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公开(公告)号：CN113638922A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110709892.2
申请日：2021-06-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于负载敏感柔性控制的电网钻孔施工工艺，通过负载敏感柔性控制系统来控制钻杆工作，负载敏感柔性控制系统主要由变量调节泵、负载敏感主阀、钻杆动力变量马达、钻杆加载变量马达、高低速电磁阀Ⅰ、高低速电磁阀Ⅱ、远程液控手柄及相应连接的高压油管组成，变量调节泵的吸油口连接油箱，变量调节泵的出油口连接负载敏感主阀，负载敏感主阀分流连接钻杆动力变量马达、钻杆加载变量马达，钻杆动力变量马达由高低速电磁阀Ⅱ控制，钻杆加载变量马达由高低速电磁阀Ⅰ控制，负载敏感主阀由远程液控手柄控制。本发明实时根据钻孔负载提供所需的扭矩及转速，自适应负载，而且比现有常规钻孔方式节能，减少发动机排放。
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公开(公告)号：CN116373843A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN114843973A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
摘要： 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN117631690B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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公开(公告)号：CN116373843B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN115879049A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310191900.8
申请日：2023-03-02
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G05B13/02
摘要： 本发明涉及工程机械智能化控制技术领域，公开了一种自动立杆的感应识别输出方法及系统；在本发明内，通过采集工况数据信息，建立注意力预警模型和多参数拟合模型，再通过注意力预警模型的预测值与多参数拟合模型的计算值进行误差计算来判断精度是否达标，在立杆作业途中，不断对原始学习数据集进行迭代，对当前立杆作业进行实时校正，直至作业结束，实现了多工况下立杆策略自动识别、计算、输出及校正，有效提高了立杆精度与生产效率。
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