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公开(公告)号：CN118915808A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952140.2
申请日：2024-07-16
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统，方法包括：通过实时记录无人机POS坐标数据，结合拍照动作自动形成航拍点，并利用迭代适应点算法对航线规划过程中依次产生的两相邻航拍点间的飞行轨迹进行避障点分析计算，对飞行轨迹曲线中所有点结合限差阈值进行距离分析，保留无人机转向飞行时的关键点位，自动形成避障航点，最终形成安全、高效的配电线路自主巡检航线规划方案。
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公开(公告)号：CN115603223B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211189503.9
申请日：2022-09-28
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种线缆固定装置及方法，该装置包括箱体、两个滚轮、压块和提升装置，所述滚轮通过转轴设置在箱体内，滚轮与转轴旋转配合，所述压块设置在两个滚轮之间，所述提升装置为压块的提升或下压提供动力，位于所述滚轮上方的箱体的前后两侧设有用于线缆穿过的通孔。本发明通过提升装置带动压块下压，将从箱体内通过的线缆压紧在滚轮上，可以对线缆进行临时固定，有效防止线缆回缩，操作方便，其具有结构简单，体积小，方便携带，成本低的优势。
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公开(公告)号：CN117901970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311836411.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请提供了一种载重式杆上作业平台，包括：机架，机架包括动力框架以及与动力框架连接的抱死框架；攀爬动力机构，攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在动力框架两侧上的攀爬辊组以及与攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动攀爬辊组旋转；以及抱死压紧机构，抱死压紧机构包括压紧辊组以及将压紧辊组沿两组攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置，利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态，能自适应不同稍径、长度的电线杆。
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公开(公告)号：CN115824318B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310168967.X
申请日：2023-02-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 林生得 , 刘劲麟 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及工程机械监测领域，公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法；在本发明中，通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据，同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态，预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测，能及时发现施工过程中出现的问题，实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。
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公开(公告)号：CN116122657A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137722.0
申请日：2023-02-20
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 贺湘宇 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
摘要： 本发明公开一种配网机械化施工一体机的立杆控制系统及方法，控制系统包括：双精度传感器模块、总线数据传输模块、上位机模块、控制器模块、液压控制阀模块和液压执行机构模块。解决了技术中存在的倾角传感器测量精度不足、数据传输方式单一的问题，提出了完整的配网机械化施工一体机立杆作业方法，能降低施工能耗、提高作业施工的安全性。
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公开(公告)号：CN115893105A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211294161.7
申请日：2022-10-21
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种线缆止退装置，包括支架、传动轮和偏心轮，所述传动轮和偏心轮旋转连接在支架上，且传动轮和偏心轮的外缘上均设有弧形槽，传动轮的弧形槽与偏心轮的弧形槽之间形成用于线缆穿过的间隙，且偏心轮的重心偏向线缆前进的方向设置。本申请能够很好地防止线缆放线时候出现线缆反向抽回的问题，提高电网铺设过程中工人作业的安全性，避免出现安全事故。
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公开(公告)号：CN115603223A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211189503.9
申请日：2022-09-28
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种线缆固定装置，包括箱体、两个滚轮、压块和提升装置，所述滚轮通过转轴设置在箱体内，滚轮与转轴旋转配合，所述压块设置在两个滚轮之间，所述提升装置为压块的提升或下压提供动力，位于所述滚轮上方的箱体的前后两侧设有用于线缆穿过的通孔。本发明通过提升装置带动压块下压，将从箱体内通过的线缆压紧在滚轮上，可以对线缆进行临时固定，有效防止线缆回缩，操作方便，其具有结构简单，体积小，方便携带，成本低的优势。
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公开(公告)号：CN113338327B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110661504.8
申请日：2021-06-15
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西综合能源服务有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种分体框架式拼装环网箱预制基础，包括拼接式地梁、若干不同规格的钢筋混凝土导槽柱、钢筋混凝土中梁圈、钢筋混凝土顶梁圈等，所有构建均为预制钢筋混凝土构件，拼接式地梁拼接安装在垫层上，对应的钢筋混凝土导槽柱通过榫卯对接地梁，并通过螺栓和侧预埋螺母将导槽柱连接钢板连接钢筋混凝土导槽柱和地梁；各钢筋混凝土导槽柱顶部通过榫卯对接钢筋混凝土中梁圈，钢筋混凝土中梁圈上安装对应规格的钢筋混凝土导槽柱，然后拼接钢筋混凝土顶梁圈。本发明的环网箱预制基础，地梁、中梁圈、顶梁圈均采用分体拼装结构，方便安装；在榫卯连接的基础上预留螺母，采用螺栓和钢板加固连接，连接稳固。
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公开(公告)号：CN117631690A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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公开(公告)号：CN115961878A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310157250.5
申请日：2023-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 贺湘宇 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
摘要： 本申请提供了一种用于配网机械化施工一体机的螺旋钻孔机构及方法，机构包括：掘进钻孔组件，第一调整组件，第一调整组件用于调整掘进钻孔组件的钻孔作业半径；设置在掘进钻孔组件与第一调整组件之间的第二调整组件，第二调整组件的一端与掘进钻孔组件连接，第二调整组件的另一端与第一调整组件连接，且第二调整组件用于调整掘进钻孔组件与垂直方向上的倾角；以及甩土组件，甩土组件包括刮料器、连杆和电动推杆，电动推杆的缸筒部分安装在掘进钻孔组件上，电动推杆的推杆部分与连杆连接，连杆远离电动推杆的一端通过螺栓与刮料器连接。有根据不同作业过程电动化收放的刮料器，防止土壤黏附在钻头而降低工作效率，实现钻孔作业的高效性。
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