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公开(公告)号：CN116167577A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310040463.X
申请日：2023-01-13
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司
发明人： 范瑞祥 , 辛建波 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 严勤 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 戴宏亮 , 贺湘宇
IPC分类号： G06Q10/0631 , E04H12/34 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开一种配网立杆工程机械化作业系统及方法，该系统包括PC机，PC机内设置数字化施工综合处理模块；以及云平台、智能施工管控终端和配网施工作业机械装备，云平台经正反向物理隔离装置通信连接数字化施工综合处理模块，数字化施工综合处理模块经正反向物理隔离装置与智能施工管控终端通信连接，智能施工管控终端与配网施工作业机械装备通信连接，以及利用该系统进行立杆、节能的方法。能够将农配网立杆工程进行有效的分配、分解、下达、监控和完成效果评估，保证任务的安全、高效完成和成效评估，解决现有配网立杆作业过程中多人、多车、费时、安全风险高等问题，极大地提高了农配网立杆工程任务施工的智能化、机械化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN116161568A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159129.6
申请日：2023-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司 , 长沙亨特科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种全自动立杆模块化作业车，包括走行部模块、控制模块、多功能模块箱和功能模块，控制模块、多功能模块箱和功能模块均通过回转台与走行部模块连接，功能模块设置有数据采集模块，控制模块连接数据采集模块、走行部模块和功能模块；控制模块根据数据采集模块采集的数据控制功能模块依次选取多功能模块箱中相应的作业工具进行自动立杆作业，实现作业过程中作业工具的自动化切换，降低人工操作的安全隐患，减少人工成本，提高了作业车的施工效率。
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公开(公告)号：CN116373843B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN115879049A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310191900.8
申请日：2023-03-02
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G05B13/02
摘要： 本发明涉及工程机械智能化控制技术领域，公开了一种自动立杆的感应识别输出方法及系统；在本发明内，通过采集工况数据信息，建立注意力预警模型和多参数拟合模型，再通过注意力预警模型的预测值与多参数拟合模型的计算值进行误差计算来判断精度是否达标，在立杆作业途中，不断对原始学习数据集进行迭代，对当前立杆作业进行实时校正，直至作业结束，实现了多工况下立杆策略自动识别、计算、输出及校正，有效提高了立杆精度与生产效率。
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公开(公告)号：CN115824318B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310168967.X
申请日：2023-02-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 林生得 , 刘劲麟 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及工程机械监测领域，公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法；在本发明中，通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据，同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态，预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测，能及时发现施工过程中出现的问题，实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。
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公开(公告)号：CN116373843A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN115824318A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310168967.X
申请日：2023-02-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 林生得 , 刘劲麟 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及工程机械监测领域，公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法；在本发明中，通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据，同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态，预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测，能及时发现施工过程中出现的问题，实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。
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公开(公告)号：CN116816277A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310311916.8
申请日：2023-03-22
申请人： 咸亨国际科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙亨特科技有限公司
发明人： 邓志祥 , 范瑞祥 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 张余 , 潘建兵 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 和康伟
摘要： 本发明公开一种多功能夯土环及钻杆组合装置，包括钻孔设备、控制装置，还包括与钻孔设备连接固定的定位板，所述的定位板上设有分别通过上下移动装置与定位板连接的钻杆支架、夯土支架；所述的钻杆支架上设有钻杆、钻杆动力装置，所述的钻杆外侧设有螺旋叶片，所述的钻杆设有钻头阻力传感器；所述的夯土支架底部设有夯土环，所述的夯土环中部设有可容钻杆穿过的空间，所述的夯土支架内部设有通水管路。本发明是一种钻孔和夯土二合一功能钻杆，可通过高压水去除钻杆上附着的淤泥，钻孔作业过程中同时进行夯土作业；夯土环兼具夯土及抓取功能，做到一机多用；结构简单，功能齐全，减少了人工操作，做到既安全又省时，保证项目顺利进行。
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公开(公告)号：CN116446714A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310327023.2
申请日：2023-03-22
申请人： 咸亨国际科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州贝特设备制造有限公司
IPC分类号： E04H12/34 , E02F3/34 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F9/00 , E02F9/22 , E02F9/28 , E02D3/068
摘要： 本发明公开一种带自动切换滑轨式多功能箱的立杆机，包括立杆机本体、大臂、小臂、液压驱动装置、中控装置，还包括滑轨式多功能箱，所述的滑轨式多功能箱包括箱体、滑轨；所述的箱体内设有多个工具存放腔，所述的工具存放腔分别设有应用属具；所述的小臂一端与大臂铰接，所述的小臂另一端设有定位销、固定板、液压推动装置、小臂连接板，所述的定位销与固定板连接，所述的固定板分别与液压推动装置、小臂连接板铰接，所述的小臂连接板与小臂铰接；所述的定位销与应用属具可拆卸连接。本发明结构简单，操作方便，便于装配、使用、维护、保养；可在工作过程中自行更换挖斗、抓手、振动夯与钻杆等工具，节省了人力，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116258085B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310514807.6
申请日：2023-05-09
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , H02J7/00 , G06F18/2431 , G06N20/00 , G06F119/06 , G06F119/02 , G06F113/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法，包括如下步骤：采集所述纯电动智能立杆作业车在不同环境参数下的实际耗电数据形成数据集，根据环境参数对数据集进行分类，并将环境参数作为数据集的标签进行标注；将所述数据集送入深度学习模型进行训练，针对任意一次立杆作业，输入该次立杆作业下的环境参数，输出执行该次立杆作业所需的耗电量的预测值；构建电量控制模型，对使用工具所需电量及系统辅助电量进行优化，将耗电量的预测值代入所述电量控制模型，输出使用工具所需电量及系统辅助电量的最优解；基于得到的使用工具所需电量的最优解计算得到可保障完成的完整立杆作业工序。本申请采用模型可为立杆作业的执行提供决策依据。
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