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公开(公告)号：CN116167577A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310040463.X
申请日：2023-01-13
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司
发明人： 范瑞祥 , 辛建波 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 严勤 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 戴宏亮 , 贺湘宇
IPC分类号： G06Q10/0631 , E04H12/34 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开一种配网立杆工程机械化作业系统及方法，该系统包括PC机，PC机内设置数字化施工综合处理模块；以及云平台、智能施工管控终端和配网施工作业机械装备，云平台经正反向物理隔离装置通信连接数字化施工综合处理模块，数字化施工综合处理模块经正反向物理隔离装置与智能施工管控终端通信连接，智能施工管控终端与配网施工作业机械装备通信连接，以及利用该系统进行立杆、节能的方法。能够将农配网立杆工程进行有效的分配、分解、下达、监控和完成效果评估，保证任务的安全、高效完成和成效评估，解决现有配网立杆作业过程中多人、多车、费时、安全风险高等问题，极大地提高了农配网立杆工程任务施工的智能化、机械化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN114843973A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
摘要： 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN117901970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311836411.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请提供了一种载重式杆上作业平台，包括：机架，机架包括动力框架以及与动力框架连接的抱死框架；攀爬动力机构，攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在动力框架两侧上的攀爬辊组以及与攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动攀爬辊组旋转；以及抱死压紧机构，抱死压紧机构包括压紧辊组以及将压紧辊组沿两组攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置，利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态，能自适应不同稍径、长度的电线杆。
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公开(公告)号：CN117631690A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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公开(公告)号：CN117631690B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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公开(公告)号：CN115879049A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310191900.8
申请日：2023-03-02
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G05B13/02
摘要： 本发明涉及工程机械智能化控制技术领域，公开了一种自动立杆的感应识别输出方法及系统；在本发明内，通过采集工况数据信息，建立注意力预警模型和多参数拟合模型，再通过注意力预警模型的预测值与多参数拟合模型的计算值进行误差计算来判断精度是否达标，在立杆作业途中，不断对原始学习数据集进行迭代，对当前立杆作业进行实时校正，直至作业结束，实现了多工况下立杆策略自动识别、计算、输出及校正，有效提高了立杆精度与生产效率。
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公开(公告)号：CN114843973B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
摘要： 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN111797899B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010502448.9
申请日：2020-06-04
IPC分类号： G06F18/23213 , G06N3/006
摘要： 本发明提出了一种低压台区kmeans聚类方法及系统。包括以下步骤：首先，依托用电信息采集系统，采集若干台区的相关电气特征参数，建立样本数据集；其次，采用主成分分析法对所述样本数据集进行特征提取，将高维数据集降维到低维数据集；然后，基于改进布谷鸟搜索的kmeans聚类算法对所述低维数据集进行聚类；最后，运用t‑SNE方法对聚类结果进行降维三维分类结果显示。本发明相较于传统的kmeans聚类算法，减少了对于初始值的依赖，提高了低压台区聚类的准确性，为下一步进行典型台区的线损计算分析提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN110940854B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911116421.X
申请日：2019-11-14
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R22/06
摘要： 本发明提供了一种基于北斗/GPS时钟的交流同步电能计量系统，主要由基于北斗/GPS模块时钟的同步交流集中器、基于北斗/GPS模块时钟的同步交流电能表构成；所述同步交流集中器主要功能是实现交流配电网台区的时钟同步电能计量，同时采集交流配电网台区内所有同步交流电能表的电能计量数据；所述同步交流电能表主要功能为时钟同步电能计量以及与同步交流集中器通信功能。本发明实现了精确时钟同步交流电能计量功能，解决了常规计量装置无法同步计量的难题，为需求响应电能计量提供了装置基础，同时也实现了对用户电能表的计量准确度的在线检测功能。
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公开(公告)号：CN111865845A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010502203.6
申请日：2020-06-04
IPC分类号： H04L25/02 , H04B7/0413
摘要： 本发明提供了一种MIMO用户检测与信道估计装置及方法，包括导频序列生成模块，信道估计模块，用户检测模块；所述导频序列生成模块使用单层复数全连接神经网络产生用户的导频序列，将导频序列分配并发送给基站所服务的用户，所述信道估计模块内置一个基于AMP算法形式的神经网络模型，以基站接收信号和已知导频序列为输入，以信道矩阵为输出，所述信道估计模块的输出端连接用户检测模块，所述用户检测模块以信道矩阵为输入，以用户活跃度向量为输出，得到用户检测的结果；本发明采用了基于AMP形式的神经网络进行信道估计，比普通的神经网络使用更少的参数，进而更易训练，比AMP拥有更高的准确度，收敛性，更低的计算复杂度。
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