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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117713105B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410024155.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计及分布式电源对配电系统电压偏差影响概率方法及装置，解决现有技术存在的评估分布式电源随机出力对网络节点电压影响的方法响应时间慢，计算复杂等技术问题。本发明基于主成分分析法的新型概率电压灵敏度指数，主成分分析法本质是通过线性转换的方式将高维数据变量转换为低维数据变量，通过找出与受影响电压的相关性最强的少数几个分布式电源控制变量，然后，对控制变量按照新型概率电压灵敏度指数的大小进行影响力排序，从而快速得到对某个越限电压节点影响较大的变量，并及时调节控制，确保配网电压运行在安全范围内。本发明可以快速评估含有分布式电源的节点出现功率扰动时对其它电压节点的影响，实现快速动态电压控制。
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公开(公告)号：CN117713105A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024155.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种计及分布式电源对配电系统电压偏差影响概率方法及装置，解决现有技术存在的评估分布式电源随机出力对网络节点电压影响的方法响应时间慢，计算复杂等技术问题。本发明基于主成分分析法的新型概率电压灵敏度指数，主成分分析法本质是通过线性转换的方式将高维数据变量转换为低维数据变量，通过找出与受影响电压的相关性最强的少数几个分布式电源控制变量，然后，对控制变量按照新型概率电压灵敏度指数的大小进行影响力排序，从而快速得到对某个越限电压节点影响较大的变量，并及时调节控制，确保配网电压运行在安全范围内。本发明可以快速评估含有分布式电源的节点出现功率扰动时对其它电压节点的影响，实现快速动态电压控制。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN209850940U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479130.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 王成亮 , 谢林枫 , 蒋超 , 宋庆武 , 官国飞 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 李静 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217334687U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220944238.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种源网荷储用储能舱，包括：储能舱本体和外延腔，且外延腔的数量为两个，且两个外延腔分别位于储能舱本体的两侧，所述外延腔的内壁转动连接有转轴，所述外延腔的内壁设置有支撑轴，所述支撑轴的外壁分别固定套接有第一上卷筒和第二上卷筒，所述转轴的外壁分别固定套接有第一下卷筒和第二下卷筒，所述第一上卷筒的外壁卷绕有第一收卷带。该源网荷储用储能舱，能够通过电机提供动力通过第一收卷带和第二收卷带的卷绕对转轴和支撑轴之间传动，从而控制支撑架的展开角度，进而控制储能舱本体的高度，避免了储能舱本体底部与地面直接接触容易受潮导致内部器件产生永久性损伤，提高了装置的使用寿命。
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