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公开(公告)号：CN119206392A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411209895.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于红外图像的线夹发热故障检测方法，涉及机器视觉检测技术领域，包括获取无人机航拍输电线路红外图像、构建耐张线夹和悬垂线夹发热红外图像数据集、搭建Yolo‑v7网络模型、训练优化Yolo‑v7网络模型、利用Yolo‑v7网络模型对红外数据中的发热耐张线夹和悬垂线夹进行预测。本发明基于红外图像的线夹发热故障检测方法，利用Yolo‑v7网络模型和计算机视觉技术相结合对红外图像或视频中线夹发热故障检测，实现了耐张线夹和悬垂线夹发热状态自动感知与分析，有效提升输电线路巡检的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN119382998A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411621212.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 南京信息工程大学 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 时维俊 , 张明明 , 陈文 , 李勇 , 刘庆程 , 王志强 , 束一 , 符瑞 , 鞠玲 , 朱岩泉 , 冯唯 , 杨磊 , 周佳佳 , 曹吾 , 蒋春霞 , 袁晨 , 张圣军 , 赵金城 , 邵正朋 , 杨鹏飞 , 万众 , 吴细老
Abstract: 本发明公开了一种双向远程加密的多系统交互通信认证方法及操作平台，具体包括：接收物联网设备发送的第一密文；使用操作平台的私钥对第一密文进行解密，获取解密随机数；生成平台随机数，并将平台随机数与解密随机数组合后使用物联网设备的公钥进行加密，生成第二密文；将第二密文发送至物联网设备，并接收物联网设备发送的第三密文；根据解密随机数以及平台随机数生成平台会话密钥，使用平台会话密钥对第三密文进行解密获取第二解密结果，并对第二解密结果进行验证；在验证通过的情况下，向物联网设备传输数据。
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公开(公告)号：CN116146661B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310390633.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能巡视检测设备，涉及智能巡检技术领域，设备包括检测移动车箱体，检测移动车箱体上设置有缓冲减震机构和升降检测扫描装置；升降检测扫描装置包括图像采集装置、液压装置、升降机构以及角度调节组件，液压装置通过升降机构带动图像采集装置实现垂直方向的升降，角度调节组件带动图像采集装置实现垂直方向的角度调节；缓冲减震机构设置于检测移动车箱体的侧壁，缓冲减震机构包括配合设置的水平限位伸缩组件以及缓冲组件，水平限位伸缩组件用于受到外力时消耗部分动能并将剩余动能传递至缓冲组件，缓冲组件用于消耗剩余动能。本发明可以在不同的环境下进行移动以及扫描，同时可以对设备运行过程中的磕碰等情况实现缓冲减震。
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公开(公告)号：CN119438907A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411621210.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 时维俊 , 陈文 , 李勇 , 孙元存 , 符瑞 , 徐兴春 , 鞠玲 , 冯唯 , 胡万剑 , 戴红波 , 卞凯鸣 , 朱祥泽 , 时婷 , 杨磊 , 张圣军 , 袁晨 , 唐杰 , 张玲俐
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种蓄电池运行状态缺陷识别方法及装置。该方法首先收集蓄电池充放电运行过程中的可测变量，并对其进行归一化预处理，再通过滑动窗口技术将这些变量转换成矩阵形式的数据；然后，建立卷积自编码CAE提取电池可测变量的深层特征，并设计一种损失函数来优化CAE训练性能；在此基础上，利用结构相似评价指标对深层特征进行聚类分析，并结合深层特征排列熵将聚类结果分为无缺陷簇和缺陷簇；最后，建立一种定量评价指标以计算电池缺陷概率，并进一步建立长短期记忆神经网络LSTM以实现电池运行状态缺陷预测。本发明能够高效、准确地识别蓄电池运行状态缺陷，并量化其缺陷出现概率，为电池健康管理提供支持。
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公开(公告)号：CN118823764A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410972954.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置，识别方法具体包括如下步骤：获取电力设备的点云数据，形成单体电力设备的点云网格模型，并建立全局坐标系；给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系，并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系；通过全局坐标系，基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析，给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换，实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别，进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估，以优化巡检路线，提高巡检效率、巡检点位覆盖率，降低电力设备运营风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445175A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411570353.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种用于红外图像的超像素聚类方法及装置，方法包括：采集原始红外图像并转换到Lab颜色空间，获得Lab颜色模式图像；对Lab颜色模式图像提取感兴趣区域；对Lab颜色模式图像的每个像素的每个特征要素采用Sobel算子计算梯度，获得每个像素的梯度值；设置初始聚类个数，根据梯度值和初始聚类个数采用非迭代聚类方法对Lab颜色模式图像进行初始聚类，获得初始超像素聚类结果；根据初始超像素聚类结果更新聚类个数；根据感兴趣区域内像素的梯度值和更新的聚类个数采用迭代聚类方法对感兴趣区域进行二次聚类，获得感兴趣区域的精细超像素聚类结果；最后进行零碎超像素合并。该方法能够提高超像素聚类的准确性。
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公开(公告)号：CN116647047B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310638574.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定巡视变电站的智能巡视装置及方法，装置包括：行走机构和升降机构分别设置于主体底部和顶部；稳定机构包括第一驱动件和稳定组件，第一驱动件驱动稳定组件沿竖直方向升降，稳定组件包括第一稳定组件和第二稳定组件，第一稳定组件包括稳定板和驱动组件；控制机构与升降机构、巡视机构、第一驱动件和驱动组件通信连接，并控制升降机构、第一驱动件和驱动组件分别驱动巡视机构升降预定高度、稳定组件升降预定距离和驱动稳定板转动预定角度。本发明可以针对不同的电气设备进行不同高度的巡视检查。同时，可以保持智能巡视装置整体的重心稳定，防止智能巡视装置由于高度改变而出现倾倒的现象。
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公开(公告)号：CN116647047A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310638574.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定巡视变电站的智能巡视装置及方法，装置包括：行走机构和升降机构分别设置于主体底部和顶部；稳定机构包括第一驱动件和稳定组件，第一驱动件驱动稳定组件沿竖直方向升降，稳定组件包括第一稳定组件和第二稳定组件，第一稳定组件包括稳定板和驱动组件；控制机构与升降机构、巡视机构、第一驱动件和驱动组件通信连接，并控制升降机构、第一驱动件和驱动组件分别驱动巡视机构升降预定高度、稳定组件升降预定距离和驱动稳定板转动预定角度。本发明可以针对不同的电气设备进行不同高度的巡视检查。同时，可以保持智能巡视装置整体的重心稳定，防止智能巡视装置由于高度改变而出现倾倒的现象。
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公开(公告)号：CN116182026B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310473875.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种姿态自主调节的智能巡视装置及方法，智能巡视装置包括：支撑箱体、升降箱体以及移动箱体；移动箱体活动嵌装于升降箱体内，支撑箱体内设有移动固定单元，升降箱体内设有高度调节单元，移动箱体内设有采集温度和视频信息的转动采集单元；移动固定单元包括安装架体、第一驱动组件、移动组件和支撑件；高度调节单元包括第二驱动组件和调节支撑组件，调节支撑组件一端与移动箱体转动固定，并驱动移动箱体上下运动，第二驱动组件固定于升降箱体内，并作用于调节支撑组件另一端，以驱动调节支撑组件带动移动箱体上下运动。本发明可以实现智能巡视装置在任意位置的定位，并完成不同角度和高度的巡视。
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公开(公告)号：CN119509556A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411991419.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的路径规划方法及装置，方法包括：获取目标巡检区域的三维巡检地图，其中，三维巡检地图包括巡检设备和障碍物；基于无人机在目标巡检区域中的巡检覆盖率、巡检能量消耗以及巡检效率，构建目标函数；基于无人机的巡检速度、巡检时间以及无人机的拍摄限制，构建约束条件；基于目标函数和约束条件，采用局部优化策略，得到初始规划路径；采用全局优化策略，对初始规划路径进行优化，完成无人机巡检的路径规划。通过方法实现在目标巡检区域中巡检无人机自动、高效、精准地进行航迹规划，最大限度地减少巡检设备的盲区，增强巡检的完整性和可靠性，同时提高巡视效率、降低运营风险。
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