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公开(公告)号:CN110682291B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910983134.2
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法,所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器,所述方法包括以下步骤:S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景;S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像;S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加;S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划;S5、控制作业机器人执行动作;S6、根据传感器数据修正机器人动作;S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度,能够代替人工进行带电作业,实现带电作业智能化,提升带电作业的效率,降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号:CN110682291A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910983134.2
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法,所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器,所述方法包括以下步骤:S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景;S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像;S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加;S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划;S5、控制作业机器人执行动作;S6、根据传感器数据修正机器人动作;S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度,能够代替人工进行带电作业,实现带电作业智能化,提升带电作业的效率,降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号:CN119438799A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411651252.0
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障定位方法、装置、电子设备及存储介质。涉及电网技术领域,该方法包括:获取待测电缆的阻抗谱,并根据阻抗谱,确定目标定位谱图,其中,目标定位谱图用于表征待测电缆的阻抗异常状态;利用第一预设窗口在目标定位谱图上滑动,并采用第一预设窗口对应的窗函数对每次滑动时的谱图区域进行处理,得到第一定位谱图;根据第一定位谱图,确定待测电缆的故障位置。本发明提供的方案能够提升故障辨识的灵敏度,避免对微弱故障的误判、漏判,从而实现了电缆的全局评估。
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公开(公告)号:CN112715530A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110055431.8
申请日:2021-01-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱鸟装置,包括第一弧形座、设于第一弧形座中的第一弧形线圈、一端通过第一扭簧铰接在第一弧形座上方的第二弧形座、设于第二弧形座中的第二弧形线圈、固连于第一弧形座下方的安装座、固连于安装座下方的透明罩;第二弧形线圈用于配合第一弧形线圈沿周向闭合,装置还包括设于安装座上的充电电容、以及通过充电电容供电的指示灯、高亮闪烁灯、超声波喇叭、和感应单元;指示灯位于透明罩上方;装置还包括设于第一弧形座上的且用于将电缆压紧在第一弧形座中的弹性压紧机构;感应单元用于在感应到鸟类后控制高亮闪烁灯和/或超声波喇叭启动。本发明驱鸟装置,能够长期维持对高亮闪烁灯以及超声波喇叭的供电,驱鸟效率较高。
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公开(公告)号:CN119268535A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411651963.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电缆长度的检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:向待检测电缆输入初始激励信号,以获取待检测电缆的初始阻抗频谱图;阻抗频谱图表示在的不同频率下与待检测电缆阻抗之间的关系;根据初始阻抗频谱图确定初始电缆长度以及初始电缆长度范围;初始电缆长度范围包括第一边界电缆长度和第二边界电缆长度;确定初始电缆长度分别与第一边界电缆长度和第二边界电缆长度之间的差值,获得第一差值及第二差值;基于第一差值和/或第二差值确定目标激励信号,以基于目标激励信号确定待检测电缆的目标电缆长度;保证了目标电缆长度与目标电缆长度范围之间的差值在预设误差阈值以内,大大提升了电缆长度的检测的准确度及精度。
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公开(公告)号:CN114155680A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111501619.7
申请日:2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种智能接地线管控系统及其工作方法。提供了一种能够在施工过程对接地线进行可靠监测的管控装置,以及对管控装置进行无线充电、状态监测及使用信息管理的智能接电线管控系统及其工作方法。包括设备柜和设备箱,所述设备箱内设有用于管控接地线的管控装置,所述接地线包括导线,所述导线的两端分别连接接地极和挂接钩;所述设备柜包括柜体,所述柜体内设有至少一个容置所述设备箱的设备箱槽,所述设备柜内设有设备柜处理芯片、设备柜充电单元和设备柜无线通信单元;所述设备柜处理芯片连接所述设备柜充电单元和设备柜无线通信单元;本发明能够授权并登记使用者信息,实现施工详细信息的追根溯源。
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公开(公告)号:CN114155680B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202111501619.7
申请日:2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种智能接地线管控系统及其工作方法。提供了一种能够在施工过程对接地线进行可靠监测的管控装置,以及对管控装置进行无线充电、状态监测及使用信息管理的智能接电线管控系统及其工作方法。包括设备柜和设备箱,所述设备箱内设有用于管控接地线的管控装置,所述接地线包括导线,所述导线的两端分别连接接地极和挂接钩;所述设备柜包括柜体,所述柜体内设有至少一个容置所述设备箱的设备箱槽,所述设备柜内设有设备柜处理芯片、设备柜充电单元和设备柜无线通信单元;所述设备柜处理芯片连接所述设备柜充电单元和设备柜无线通信单元;本发明能够授权并登记使用者信息,实现施工详细信息的追根溯源。
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公开(公告)号:CN111668837B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202010612510.X
申请日:2020-06-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 扬州北辰通用智能电网有限公司
Abstract: 一种旁路快切开关及其不停电作业方法。涉及一种电力检修设备,尤其涉及一种旁路快切开关及旁路不停电作业方法。提供了实现旁路系统快速接入、无感知切换、提升不停电作业水平,提高供电可靠性的一种旁路不停电作业在线监测系统。包括通过电缆与智能控制器模块电性连接的断路器模块;所述断路器模块包括主回路、三相电流互感器、进线侧三相电压传感器、出线侧三相电压传感器、弹簧操作机构、开关位置信号模块和电流电压二次保护模块;所述限位轴二通过所述分闸直线驱动机构旋转,释放所述分闸摆板。本发明具有安装方便、插拔寿命长的特点。
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公开(公告)号:CN112110120B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011093847.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单,方便加工,提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架,置物架包括成排设置的若干立体货架,立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板;还包括控制器、载物装置和运输装置,载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉;电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器;运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件,传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中,通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置,运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板,载物装置便于从立体货架上储取周转隔板,方便操作。
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公开(公告)号:CN112973396A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110307982.9
申请日:2021-03-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 南通丽诺防洪工程发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种吸湿剂、制备方法及包含该吸湿剂具有报警功能的吸湿装置。提供了一种方便加工,吸湿可靠的吸湿剂、制备方法及包含该吸湿剂具有报警功能的吸湿装置。包括以下重量份的各组分:15‑25份二水氯化钙,15‑25份无水氯化钙,25‑30份胶淀粉,8‑13份高分子吸水树脂,7‑11份合成沸石和5‑16份膨润土。本发明在工作中,按照相应的配比制得吸湿剂,吸湿后产物呈凝胶状物质,不外溢、锁水性好,双层防漏包装更加安全,且包装具备绝缘、阻燃功能。将其放置在如电气箱柜内配备弹簧开关和蜂鸣器,可根据设定重量自动启发警报功能,安全可靠。
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