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公开(公告)号:CN110682291B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910983134.2
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法,所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器,所述方法包括以下步骤:S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景;S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像;S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加;S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划;S5、控制作业机器人执行动作;S6、根据传感器数据修正机器人动作;S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度,能够代替人工进行带电作业,实现带电作业智能化,提升带电作业的效率,降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号:CN110682291A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910983134.2
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法,所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器,所述方法包括以下步骤:S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景;S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像;S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加;S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划;S5、控制作业机器人执行动作;S6、根据传感器数据修正机器人动作;S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度,能够代替人工进行带电作业,实现带电作业智能化,提升带电作业的效率,降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号:CN113206471B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110694288.7
申请日:2021-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司 , 扬州永茂电力建设有限公司 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 一种综合配电箱登高作业检修平台。涉及供电辅助设备,尤其涉及一种综合配电箱登高作业检修平台。所述配电箱设在电杆一和电杆二之间的横担上,所述电杆一平行于电杆二;其特征在于,所述检修平台包括平台组件和辅助支撑组件,所述平台组件设在电杆一上,所述平台组件包括一对上下设置的上支撑组、升降组、下支撑组和伸缩平台。本发明将检修平台直接安装在配电箱旁且可收纳,使用时拉出,不使用时折叠收回,检修人员可只携带小工具包至现场维修,节省了人力和时间。
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公开(公告)号:CN111313351A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010278145.3
申请日:2020-04-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种电缆沟可视化盖板。涉及电缆沟,尤其涉及电缆沟用可视化盖板。提供了一种结构简单,节省劳力,提高工作效率的电缆沟可视化盖板。包括盖板本体,还包括钢化玻璃和上盖板,所述盖板本体的中间设有阶梯孔,所述阶梯孔具有上孔、中孔和下孔,所述钢化玻璃位于中孔内,所述中孔的底部两端对称设有定位柱,所述钢化玻璃上设有一对定位孔,所述定位柱一一对应设在定位孔内,所述上盖板包括盖体以及设在盖体四周的挡圈,所述盖体位于中孔内,所述挡圈位于上孔内,所述挡圈通过螺栓连接盖板本体。本发明方便加工,操作可靠。
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公开(公告)号:CN113206471A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110694288.7
申请日:2021-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司 , 扬州永茂电力建设有限公司 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 一种综合配电箱登高作业检修平台。涉及供电辅助设备,尤其涉及一种综合配电箱登高作业检修平台。所述配电箱设在电杆一和电杆二之间的横担上,所述电杆一平行于电杆二;其特征在于,所述检修平台包括平台组件和辅助支撑组件,所述平台组件设在电杆一上,所述平台组件包括一对上下设置的上支撑组、升降组、下支撑组和伸缩平台。本发明将检修平台直接安装在配电箱旁且可收纳,使用时拉出,不使用时折叠收回,检修人员可只携带小工具包至现场维修,节省了人力和时间。
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公开(公告)号:CN112308436A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011218524.X
申请日:2020-11-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司 , 扬州永茂电力建设有限公司 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种配电网评估诊断分析方法、装置、设备及存储介质,该配电网评估诊断方法,包括以下步骤:S1:获取被测配电网设备的被测状态参数;S2:将被测状态参数输入到预先训练完成的决策树模型中,得到输出的被测配电网的评估分析结果及处理策略,策略分类模型基于决策树模型训练得到。本发明实基于C4.5决策树算法训练配电网设备的故障处理分类模型,解决了配电网络对故障问题梳理缺乏统一数据分析、技术人员素质偏差较大、问题轻重缓急区分不明确导致问题无法及时解决的问题。为配电网的诊断分析、故障处理提供了辅助决策的方法。
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公开(公告)号:CN110623445A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910983760.1
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种智能回转柜,涉及工器具用的智能回转柜。提供了一种结构紧凑,方便分类存放,便于查找的智能回转柜。包括控制器、回转底盘和若干柜体,所述回转底盘的中间设有跑道型盘体,所述盘体上设有通过电机驱动的链条传动机构,所述链条传动机构包括传动链条,若干柜体连接在回转底盘上、且呈环形间隔连接在传动链条上;所述控制器通过控制电机,从而带动若干柜体旋转动作。本发明在工作中,通过在回转底盘上设置电机和链条传动机构,通过控制器控制电机,电机带动传动链条上的若干柜体旋转动作,方便旋转,由于柜体内设置若干不同分类的工具,便于查找。
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公开(公告)号:CN109946557A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910233704.6
申请日:2019-03-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 南京科罗拉信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种电子接地钩,本发明涉及一种接地系统及方法,尤其涉及一种电子接地钩及其方法。提供了一种结构紧凑合理,使用性能稳定,管控智能简便的一种电子接地钩。所述接地钩检测单元、主处理芯片和无线数据传输单元分别固定设置在所述接地钩本体上;所述接地钩检测单元与所述主处理芯片连接,并通过所述无线数据传输单元发送至云平台,与调度室进行通讯。所述接地钩本体包括挂钩、压块、丝杆、接地棒外壳和旋紧握把;所述接地钩检测单元包括RFID标签读取单元、压力传感器单元和GPS北斗定位单元;RFID标签粘贴在与线缆固定连接的接地环上;所述RFID标签读取单元读取所述RFID标签;本发明具有结构紧凑合理,使用性能稳定,管控智能简便等特点。
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公开(公告)号:CN110556724A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910983127.2
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种装有卧式变压器的移动箱变车。涉及电力行业应急供电或检修作业施工领域,提供了一种能够解决城区内部狭小道路空间箱变车通过性和驻停检修空间不足问题的装有卧式变压器的移动箱变车。包括底盘和车厢,车厢通过隔板分隔成厢体一和厢体二,厢体一内设有用于放置卧式变压器的柜体,柜体的上部设有高压控制柜和低压控制柜,厢体二内设有调压控制箱,通过调压连接电缆将卧式变压器上的调压触头引出与调压控制箱连接,调压触头上设有绝缘防护帽,柜体的内侧面安装绝缘隔板。本发明采用卧式设置的变压器,通过降低变压器高度,降低整车重心;将箱变车的设备安装由传统的排列式安装改为叠加式安装,进而实现整车长度更小,方便通过。
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公开(公告)号:CN115085318B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210746662.8
申请日:2022-06-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司 , 扬州永茂电力建设有限公司 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式共享储能方舱,包括:主体单元,其包括底板、设置于所述底板底侧的多个止刹万向轮、设置于所述底板上的储能箱;防护单元,其包括连接于所述储能箱外侧的多个第一连接杆、以及设置于所述第一连接杆一端的第一防护板;牵引单元,其包括连接块、设置于所述连接块上的拖环,所述储能箱的正面开设有收纳槽,所述收纳槽的内侧固定连接有滑杆,所述滑杆的两侧滑动套接有滑块。本发明通过设置多个止刹万向轮,配合在拖环的情况下,可以利用牵引工具车很好挪动整个储能方仓,并且在不使用的时候将拖环相内侧推动,两侧的滑块开始相互滑动远离,并且挤压弹簧开始进行压缩,然后将滑盖滑下完成收纳工作。
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