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公开(公告)号：CN110682291B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN110682291A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910983134.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 南京伟立绚信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN114155680B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111501619.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种智能接地线管控系统及其工作方法。提供了一种能够在施工过程对接地线进行可靠监测的管控装置，以及对管控装置进行无线充电、状态监测及使用信息管理的智能接电线管控系统及其工作方法。包括设备柜和设备箱，所述设备箱内设有用于管控接地线的管控装置，所述接地线包括导线，所述导线的两端分别连接接地极和挂接钩；所述设备柜包括柜体，所述柜体内设有至少一个容置所述设备箱的设备箱槽，所述设备柜内设有设备柜处理芯片、设备柜充电单元和设备柜无线通信单元；所述设备柜处理芯片连接所述设备柜充电单元和设备柜无线通信单元；本发明能够授权并登记使用者信息，实现施工详细信息的追根溯源。
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公开(公告)号：CN114155680A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111501619.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种智能接地线管控系统及其工作方法。提供了一种能够在施工过程对接地线进行可靠监测的管控装置，以及对管控装置进行无线充电、状态监测及使用信息管理的智能接电线管控系统及其工作方法。包括设备柜和设备箱，所述设备箱内设有用于管控接地线的管控装置，所述接地线包括导线，所述导线的两端分别连接接地极和挂接钩；所述设备柜包括柜体，所述柜体内设有至少一个容置所述设备箱的设备箱槽，所述设备柜内设有设备柜处理芯片、设备柜充电单元和设备柜无线通信单元；所述设备柜处理芯片连接所述设备柜充电单元和设备柜无线通信单元；本发明能够授权并登记使用者信息，实现施工详细信息的追根溯源。
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公开(公告)号：CN112110120B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011093847.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架，置物架包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112973396A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110307982.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 南通丽诺防洪工程发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种吸湿剂、制备方法及包含该吸湿剂具有报警功能的吸湿装置。提供了一种方便加工，吸湿可靠的吸湿剂、制备方法及包含该吸湿剂具有报警功能的吸湿装置。包括以下重量份的各组分：15‑25份二水氯化钙，15‑25份无水氯化钙，25‑30份胶淀粉，8‑13份高分子吸水树脂，7‑11份合成沸石和5‑16份膨润土。本发明在工作中，按照相应的配比制得吸湿剂，吸湿后产物呈凝胶状物质，不外溢、锁水性好，双层防漏包装更加安全，且包装具备绝缘、阻燃功能。将其放置在如电气箱柜内配备弹簧开关和蜂鸣器，可根据设定重量自动启发警报功能，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112110120A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011093847.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架，置物架包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。
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公开(公告)号：CN110623445B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910983760.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种智能回转柜，涉及工器具用的智能回转柜。提供了一种结构紧凑，方便分类存放，便于查找的智能回转柜。包括控制器、回转底盘和若干柜体，所述回转底盘的中间设有跑道型盘体，所述盘体上设有通过电机驱动的链条传动机构，所述链条传动机构包括传动链条，若干柜体连接在回转底盘上、且呈环形间隔连接在传动链条上；所述控制器通过控制电机，从而带动若干柜体旋转动作。本发明在工作中，通过在回转底盘上设置电机和链条传动机构，通过控制器控制电机，电机带动传动链条上的若干柜体旋转动作，方便旋转，由于柜体内设置若干不同分类的工具，便于查找。
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公开(公告)号：CN112940438A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110306090.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种用于电气柜防凝露封堵保护的有机硅杂化材料。提供了一种固化后具有良好的密封效果，能有效防止水气等进入开关柜电缆室内，提高安全运行系数的用于电气柜防凝露封堵保护的有机硅杂化材料。包括A组分和B组分，所述A组分包括以下重量份的各组分：30‑44份有机硅杂化树脂、20‑45份阻燃剂、10‑30份无机增强填料和0.01‑0.1份Pt催化剂组合物；所述B组分包括以下重量份的各组分：2‑5份羟基硅油和5‑8份含氢硅油。本发明提供了一种双组份常温固化的有机硅杂化封堵材料，该自流平有机硅杂化材料在应用后美观度、介电强度、阻燃特性上相对于传统发泡型材料有很大的优势。
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公开(公告)号：CN110623445A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910983760.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 昆山信德佳电气科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种智能回转柜，涉及工器具用的智能回转柜。提供了一种结构紧凑，方便分类存放，便于查找的智能回转柜。包括控制器、回转底盘和若干柜体，所述回转底盘的中间设有跑道型盘体，所述盘体上设有通过电机驱动的链条传动机构，所述链条传动机构包括传动链条，若干柜体连接在回转底盘上、且呈环形间隔连接在传动链条上；所述控制器通过控制电机，从而带动若干柜体旋转动作。本发明在工作中，通过在回转底盘上设置电机和链条传动机构，通过控制器控制电机，电机带动传动链条上的若干柜体旋转动作，方便旋转，由于柜体内设置若干不同分类的工具，便于查找。
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