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公开(公告)号：CN106426298B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611153767.3
申请日：2016-12-14
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提出一种电作业机器人的多级绝缘防护系统，包括绝缘斗车，搭载在绝缘斗车上的机器人平台，安装在机器人平台上的第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、全景摄像头、双目摄像头、机械臂专用工具箱、第一工控机、蓄电池以及通信模块，所述绝缘斗车上设置有控制室，控制内设置有主操作手和显示器；所述控制室与机器人平台之间采用光纤通信模块或者无线通信模块进行数据传输；机械臂表面喷涂绝缘材料或包裹耐高压的环氧玻璃布，双目摄像头和全景摄像头具有绝缘外壳。本发明可以保障带电作业的作业效率和自动化水平，提高带电作业的操作安全性能。
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公开(公告)号：CN106426186B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611153009.1
申请日：2016-12-14
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提出一种基于多传感器信息融合的带电作业机器人自主作业方法。带电作业机器人包括作业系统和监控系统；所述作业系统包括第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、机械臂专用工具箱和第一工控机；所述监控系统包括双目摄像头、全景摄像头、深度传感器和第二工控机和显示器；第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂末端均安装有双目摄像头；全景摄像头用于监控作业场景；深度传感器为多个，用于获取作业场景深度图像信息；第二工控机和显示器安装在绝缘斗臂车上。本发明不仅能获得作业目标、机械臂与作业目标之间关系的信息，而且能获取机械臂之间关系的信息，从而能更方便对机械臂与目标之间和机械臂之间的碰撞进行监测和保护。
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公开(公告)号：CN105186423B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510536698.3
申请日：2013-07-26
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种结构简单的地电位作业非承力接续线夹，包括线夹主体、引流线压板、螺栓连接组件、母线紧固件、驱动螺杆、导套、滑套和轴销；引流线压板通过螺栓连接组件与线夹主体螺栓连接；母线紧固件与驱动螺杆螺纹连接；滑套通过线夹主体的连接耳板的连接通孔上下向过盈配合固定安装在连接耳板上；导套的内壁与驱动螺杆的螺纹驱动柱的上端螺纹连接后再用轴销销接；导套的外壁与滑套的内壁可上下滑动地套接。本发明结构简单，成本较低；安装与拆卸方便，省时省力，工作效率高，适用性强；可在不停电的情况下直接施工，有效避免因停电施工带来的经济和社会不必要的损失。
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公开(公告)号：CN106058731B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610591913.4
申请日：2016-07-25
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种电杆自行攀爬检修平台，包括作业吊篮、二个以上的主行走轮装置、一个以上的周向旋转装置以及前支架、后支架，所述主行走轮装置包括轮架、主行走轮和第一电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端由前销轴铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端由后销轴铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮；每个主行走轮装置配备一辅助行走轮装置，辅助行走轮装置包括设有辅助行走轮的链带和连接在链带两端的各一螺杆机构，两螺杆机构分别连接在前支架的两竖杆上；所述周向旋转装置包括两抱臂、支撑管以及丝杆机构，支撑管连接在前支架的两竖杆之间。本发明能在电杆上升降、旋转和越障且安装、操作、维修方便。
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公开(公告)号：CN106426186A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611153009.1
申请日：2016-12-14
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/1664 , B25J19/04 , G05B2219/40523
摘要： 本发明提出一种基于多传感器信息融合的带电作业机器人自主作业方法。带电作业机器人包括作业系统和监控系统；所述作业系统包括第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、机械臂专用工具箱和第一工控机；所述监控系统包括双目摄像头、全景摄像头、深度传感器和第二工控机和显示器；第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂末端均安装有双目摄像头；全景摄像头用于监控作业场景；深度传感器为多个，用于获取作业场景深度图像信息；第二工控机和显示器安装在绝缘斗臂车上。本发明不仅能获得作业目标、机械臂与作业目标之间关系的信息，而且能获取机械臂之间关系的信息，从而能更方便对机械臂与目标之间和机械臂之间的碰撞进行监测和保护。
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公开(公告)号：CN107680212B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710874037.0
申请日：2017-09-25
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种配电网户外设备五防智能锁授权验证方法，由管理服务器、智能锁和电子钥匙实施，方法包括在管理服务器和智能锁中植入电子钥匙开锁授权、验证机制；管理服务器将相关信息编码并加密运算形成开锁密钥；电子钥匙获取开锁密钥及开锁授权信息；电子钥匙插入并启动智能锁并发送开锁信息给智能锁；智能锁算出验证密钥并进行密钥比对验证以决定是否做开锁动作。本发明通过将时间信息引入智能锁授权、验证机制，能确保开锁的准确性和及时性，有效克服了现有技术中智能锁存在的安全隐患和弊端。
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公开(公告)号：CN108421228B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810239603.5
申请日：2016-07-25
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 一种砼杆攀爬工作平台，包括作业吊篮和三个攀爬装置，所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160︒，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。本发明结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106426298A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611153767.3
申请日：2016-12-14
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提出一种电作业机器人的多级绝缘防护系统，包括绝缘斗车，搭载在绝缘斗车上的机器人平台，安装在机器人平台上的第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、全景摄像头、双目摄像头、机械臂专用工具箱、第一工控机、蓄电池以及通信模块，所述绝缘斗车上设置有控制室，控制内设置有主操作手和显示器；所述控制室与机器人平台之间采用光纤通信模块或者无线通信模块进行数据传输；机械臂表面喷涂绝缘材料或包裹耐高压的环氧玻璃布，双目摄像头和全景摄像头具有绝缘外壳。本发明可以保障带电作业的作业效率和自动化水平，提高带电作业的操作安全性能。
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公开(公告)号：CN106058731A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610591913.4
申请日：2016-07-25
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种电杆自行攀爬检修平台，包括作业吊篮、二个以上的主行走轮装置、一个以上的周向旋转装置以及前支架、后支架，所述主行走轮装置包括轮架、主行走轮和第一电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端由前销轴铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端由后销轴铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮；每个主行走轮装置配备一辅助行走轮装置，辅助行走轮装置包括设有辅助行走轮的链带和连接在链带两端的各一螺杆机构，两螺杆机构分别连接在前支架的两竖杆上；所述周向旋转装置包括两抱臂、支撑管以及丝杆机构，支撑管连接在前支架的两竖杆之间。本发明能在电杆上升降、旋转和越障且安装、操作、维修方便。
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公开(公告)号：CN108421228A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810239603.5
申请日：2016-07-25
申请人： 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 一种砼杆攀爬工作平台，包括作业吊篮和三个攀爬装置，所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。本发明结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工作效率。
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